NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.41 of 150.00 AH used of 24V (31.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.58 of 100.00 AH used of 10V (31.42% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1048
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 153 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2280 - -194.7 -128.15 - 3583 - - - - - - - - - - -
156 3.6 -4.1 17 186 roll -0.86 11.98 0.248 2725 108.0 2.85 0.054 884 -489.8 -194.7 -7.20 - 3867 -39.4 - - - - - - - - - -
245 20.8 -13.5 31 252 done -0.82 - - 2725 - 2.72 0.029 2307 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
389 43.0 -15.6 56 396 done -0.74 0.15 0.146 2749 160.0 - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
532 62.1 -13.2 81 538 done -0.74 - - 2749 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
874 100.8 -11.8 142 881 done -0.74 - - 2749 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1219 140.0 -11.0 203 1225 done -0.74 - - 2749 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1564 178.7 -11.4 264 1571 roll -0.74 - - 2749 - 2.75 0.044 3703 507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1595 182.3 -12.0 269 1603 done -0.74 - - 2749 - 2.75 0.032 2288 -514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1940 222.7 -11.8 330 1947 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.044 3702 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1960 225.0 -11.4 333 1967 done -0.74 - - 2750 - 2.72 0.032 2300 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2305 264.8 -10.9 394 2312 done -0.74 - - 2749 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2650 303.6 -11.3 455 2657 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.044 3710 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2686 307.7 -11.7 461 2693 done -0.74 - - 2749 - 2.75 0.032 2297 -513.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3031 345.2 -10.8 522 3040 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.044 3710 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3053 347.4 -10.3 525 3060 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.033 2311 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3388 382.2 -11.1 558 3392 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.044 3709 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3409 384.9 -10.9 559 3416 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.032 2318 -515.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3736 418.7 -10.1 590 3737 done -0.74 - - 2749 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4053 449.7 -9.7 620 4058 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.046 3707 496.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4071 451.3 -9.1 621 4076 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.033 2310 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4399 480.1 -8.3 651 4403 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.047 3701 496.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4429 482.8 -8.6 653 4433 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.032 2317 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4757 507.9 -7.4 683 4763 done -0.74 - - 2749 - - - 2316 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5082 532.2 -7.7 714 5087 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.047 3705 496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5104 534.0 -7.6 715 5111 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.032 2318 -513.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5433 558.5 -7.6 746 5440 done -0.74 - - 2750 - - - 2317 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5759 586.4 -9.0 777 5763 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.050 3709 491.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5793 589.6 -9.7 779 5801 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.034 2330 -510.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6112 620.4 -9.8 800 6114 done -0.74 - - 2749 - - - 2329 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6423 648.5 -8.5 815 6427 roll -0.74 - - 2749 - 2.83 0.056 3700 484.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6455 651.7 -9.7 816 6463 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.038 2335 -505.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6771 682.5 -10.2 832 6772 done -0.74 - - 2749 - - - 2334 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7081 715.6 -9.9 847 7082 done -0.74 - - 2749 - - - 2334 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7390 744.2 -9.3 862 7391 done -0.74 - - 2749 - - - 2334 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7699 773.6 -10.0 877 7700 done -0.74 - - 2749 - - - 2334 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8008 805.3 -10.2 892 8009 done -0.74 - - 2749 - - - 2333 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8318 836.1 -10.5 907 8319 done -0.74 - - 2749 - - - 2334 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8626 869.6 -10.8 922 8627 done -0.74 - - 2749 - - - 2334 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8937 902.4 -10.6 937 8939 done -0.74 - - 2749 - - - 2334 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9245 934.9 -10.3 952 9247 done -0.74 - - 2749 - - - 2333 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9554 965.2 -10.2 967 9555 done -0.74 - - 2749 - - - 2327 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9820 begin apogee
9827 992.0 9.7 980 10043 done -0.21 0.77 0.140 2868 154.5 - - 2744 - - 212.43 1.588 3071 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
10044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10044 begin climb
10047 999.5 - 991 10276 roll 0.86 1.42 0.084 3101 164.1 2.62 0.057 3894 438.9 194.7 217.75 1.529 2276 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
10373 966.9 13.8 1006 10378 done 0.72 0.15 0.122 3081 -133.3 2.35 0.035 2747 -488.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10700 926.8 12.1 1022 10702 done 0.62 0.15 0.114 3059 -146.7 - - 2746 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11010 893.7 10.7 1037 11011 done 0.62 - - 3058 - - - 2746 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11319 860.0 10.6 1052 11320 done 0.57 - - 3058 - - - 2746 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11628 826.5 11.1 1067 11629 done 0.57 - - 3058 - - - 2746 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11938 790.7 11.4 1082 11940 done 0.53 0.12 0.115 3040 -150.0 - - 2745 - 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12247 763.8 7.8 1097 12316 done 0.61 - - 3039 - - - 2745 - 259.0 66.85 1.441 2015 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
12617 737.4 6.9 1115 12720 roll 0.78 0.22 0.048 3090 231.8 3.00 0.048 1333 -470.7 349.7 95.85 1.410 1644 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
12759 722.9 11.2 1121 12764 done 0.78 - - 3090 - 2.90 0.032 2755 490.3 349.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13075 692.9 10.4 1136 13079 roll 0.78 - - 3090 - 2.30 0.052 3896 496.1 349.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13103 689.8 10.5 1137 13107 done 0.78 - - 3090 - 2.25 0.032 2737 -515.1 349.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13418 657.3 10.0 1152 13423 roll 0.78 - - 3090 - 2.80 0.047 1336 -500.4 349.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13451 653.7 10.4 1153 13459 done 0.78 - - 3090 - 2.78 0.033 2754 510.1 349.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13769 623.5 9.1 1169 13796 done 0.81 - - 3090 - - - 2754 - 374.3 25.17 1.295 1545 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
14098 596.7 7.7 1187 14181 roll 0.89 0.12 0.057 3117 225.0 3.03 0.046 1341 -466.3 440.1 72.22 1.325 1275 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
14210 585.2 10.6 1196 14217 done 0.89 - - 3117 - 2.83 0.031 2746 496.5 440.1 - - 1272 - - - - - - - - - - -
14537 551.5 10.9 1227 14538 done 0.89 - - 3117 - - - 2747 - 440.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14854 516.3 11.4 1257 14855 done 0.89 - - 3117 - - - 2747 - 440.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15171 480.5 10.8 1287 15176 roll 0.89 - - 3117 - 2.83 0.045 1336 -498.6 440.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15215 475.2 12.2 1290 15223 done 0.89 - - 3117 - 2.72 0.031 2743 517.3 440.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15543 439.4 10.9 1321 15549 done 0.89 - - 3118 - - - 2743 - 440.1 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15868 403.8 10.9 1352 15873 roll 0.89 - - 3117 - 2.83 0.044 1335 -497.5 440.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15912 398.5 11.5 1355 15919 done 0.89 - - 3117 - 2.70 0.031 2727 515.6 440.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16239 362.7 11.3 1386 16240 done 0.89 - - 3117 - - - 2727 - 440.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16567 325.1 11.2 1435 16574 roll 0.89 - - 3117 - 2.78 0.045 1343 -497.8 440.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16597 321.2 11.8 1440 16605 done 0.89 - - 3117 - 2.67 0.031 2722 516.5 440.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16943 280.7 12.7 1501 16950 roll 0.89 - - 3117 - 2.33 0.048 3895 503.4 440.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16968 277.5 12.7 1505 16976 done 0.89 - - 3117 - 2.28 0.030 2708 -520.6 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17314 234.5 12.4 1566 17322 roll 0.89 - - 3117 - 2.70 0.045 1347 -504.1 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17351 229.9 12.4 1572 17359 done 0.89 - - 3117 - 2.62 0.029 2709 519.8 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17698 189.1 12.6 1633 17704 done 0.89 - - 3117 - - - 2709 - 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18041 147.3 13.3 1694 18049 roll 0.89 - - 3118 - 2.75 0.045 1337 -498.9 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18073 143.6 12.7 1699 18081 done 0.89 - - 3117 - 2.65 0.031 2706 516.6 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18418 103.3 11.6 1760 18424 done 0.89 - - 3117 - - - 2706 - 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18762 64.5 11.8 1821 18769 roll 0.89 - - 3118 - 2.72 0.045 1348 -499.3 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18794 61.2 11.1 1826 18802 done 0.89 - - 3117 - 2.60 0.030 2699 519.6 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19138 25.8 10.3 1887 19145 roll 0.89 - - 3118 - 2.35 0.047 3894 508.5 440.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19169 22.5 10.9 1892 19177 done 0.89 - - 3117 - 2.30 0.031 2689 -523.9 440.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19312 7.9 10.5 1917 19319 roll 0.89 - - 3118 - 2.67 0.047 1338 -506.0 440.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19360 2.6 11.7 1925 19368 done 0.89 - - 3118 - 2.55 0.030 2667 521.2 440.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
19373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19373 begin surface coast
19390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19390 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.79 8.52 0.044 1432 -197.9 - - 2292 - 443.75 - - 1262 - - - - - - - -