OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.22 of 150.00 AH used of 24V (56.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.31 of 100.00 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.69 - - 40 - - - 2522 - -194.6 -88.12 - 1891 - - - - - - - - - - -
116 3.4 -5.1 16 168 roll -0.69 9.23 0.255 2118 225.1 2.25 0.056 1080 -640.9 -194.6 -35.35 - 3303 -39.9 - - - - - - - 25.39 26.36 26.96
218 15.4 -14.9 34 225 done -0.67 - - 2118 - 2.25 0.044 2509 635.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
534 68.2 -16.8 67 539 roll -0.64 - - 2118 - 2.22 0.044 1078 -644.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.52 -
551 68.2 -16.8 67 558 done -0.62 0.10 0.164 2145 270.0 2.22 0.044 2509 644.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.37 26.52 -
857 107.2 -9.0 83 862 roll -0.64 - - 2145 - 2.22 0.044 1076 -645.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
884 109.2 -8.9 84 889 done -0.67 - - 2144 - 2.22 0.042 2507 644.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
1203 133.1 -8.7 100 1209 roll -0.72 0.12 0.087 2088 -466.7 2.20 0.042 1075 -650.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.89 26.60 -
1271 141.0 -11.6 103 1277 done -0.75 0.10 0.151 2115 270.0 2.22 0.042 2509 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.48 26.61 -
1591 172.6 -9.0 119 1592 done -0.79 - - 2116 - - - 2509 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1892 188.6 -4.7 134 1898 roll -0.84 0.10 0.102 2073 -430.0 2.22 0.042 1074 -646.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.94 26.63 -
2017 200.5 -10.3 140 2022 done -0.86 - - 2071 - 2.22 0.043 2508 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
2340 234.4 -8.8 156 2346 roll -0.88 - - 2070 - 2.20 0.044 1077 -650.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
2378 236.4 -8.3 157 2385 done -0.91 - - 2070 - 2.22 0.043 2507 644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
2685 257.1 -7.2 173 2690 roll -0.94 - - 2070 - 2.20 0.044 1078 -649.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.62 -
2718 258.9 -7.1 174 2723 done -0.98 - - 2070 - 2.22 0.044 2505 642.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
3031 286.8 -10.0 190 3036 roll -1.01 - - 2070 - 2.20 0.045 1080 -647.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.61 -
3103 294.0 -11.0 193 3109 done -1.05 0.10 0.108 2024 -460.0 2.22 0.044 2505 641.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.60 26.62 -
3417 337.0 -11.9 209 3423 roll -1.05 0.10 0.154 2052 280.0 2.20 0.045 1085 -645.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.79 26.60 -
3444 339.6 -11.4 210 3450 done -1.05 - - 2052 - 2.22 0.044 2506 640.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.62 -
3763 366.8 -7.1 226 3769 roll -1.08 - - 2052 - 2.25 0.058 1084 -632.0 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.58 25.95
3888 375.4 -6.7 232 3893 done -1.11 - - 2051 - 2.22 0.045 2502 638.7 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.59 -
4211 397.8 -7.0 248 4217 roll -1.15 0.10 0.107 2008 -430.0 2.22 0.047 1078 -641.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - 26.93 26.57 -
4340 408.8 -8.9 254 4345 done -1.15 - - 2006 - 2.25 0.047 2503 633.3 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.57 -
4658 436.3 -8.8 270 4664 roll -1.15 - - 2007 - 2.22 0.049 1086 -638.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
4732 442.2 -9.2 273 4737 done -1.15 - - 2007 - 2.25 0.047 2506 631.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
5045 474.8 -10.5 289 5050 roll -1.15 - - 2008 - 2.25 0.048 1081 -633.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.55 -
5078 477.2 -10.6 290 5083 done -1.15 - - 2007 - 2.25 0.049 2506 633.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.54 -
5391 509.9 -9.9 306 5396 roll -1.15 - - 2010 - 2.22 0.049 1086 -639.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
5455 516.2 -10.0 309 5460 done -1.15 - - 2007 - 2.25 0.049 2504 630.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
5779 547.8 -9.2 325 5784 roll -1.16 - - 2007 - 2.25 0.050 1076 -634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
5883 558.1 -10.0 330 5888 done -1.16 - - 2007 - 2.28 0.049 2507 627.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
6209 590.7 -9.5 346 6210 done -1.17 - - 2007 - - - 2506 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6518 619.9 -9.5 358 6523 roll -1.19 - - 2007 - 2.25 0.050 1078 -634.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.50 -
6691 635.6 -10.3 363 6696 done -1.20 - - 2007 - 2.28 0.050 2504 625.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.49 -
7004 669.7 -10.8 374 7009 roll -1.21 - - 2008 - 2.28 0.050 1077 -625.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.48 -
7047 674.0 -11.6 375 7052 done -1.23 - - 2007 - 2.28 0.050 2503 625.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.48 -
7373 712.0 -10.4 386 7378 roll -1.25 - - 2007 - 2.25 0.051 1089 -628.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
7461 718.7 -10.4 388 7467 done -1.27 - - 2007 - 2.28 0.051 2508 622.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
7767 751.1 -10.1 399 7772 roll -1.29 - - 2007 - 2.28 0.052 1092 -621.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.40 -
7831 757.5 -10.0 401 7836 done -1.30 - - 2007 - 2.25 0.050 2500 625.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.44 -
8167 778.7 -5.5 412 8172 roll -1.32 - - 2007 - 2.25 0.053 1077 -632.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.41 -
8309 787.3 -6.8 416 8315 done -1.34 0.10 0.114 1968 -390.0 2.30 0.050 2508 622.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
8626 816.4 -8.6 427 8631 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.053 1091 -621.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.39 -
8659 819.5 -8.7 428 8664 done -1.34 - - 1968 - 2.28 0.053 2505 620.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.39 -
8995 847.7 -8.9 439 9000 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.054 1078 -625.9 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 26.36 -
9097 857.2 -9.7 442 9102 done -1.34 - - 1968 - 2.30 0.053 2501 618.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.35 -
9423 886.5 -7.8 453 9428 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.053 1091 -618.4 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.35 -
9450 886.5 -7.8 453 9457 done -1.34 - - 1968 - 2.28 0.053 2497 616.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.34 -
9757 912.8 -8.3 464 9762 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 1089 -617.5 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.32 -
9854 922.4 -10.0 467 9859 done -1.34 - - 1968 - 2.30 0.054 2506 616.1 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.29 -
10149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10149 begin apogee
10157 952.1 -9.9 477 10332 done -0.22 0.77 0.112 2225 333.8 - - 1692 - - 158.57 1.258 2508 -4.9 0.397 - - - - 1 - 25.92 - 23.44
10334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10334 begin climb
10337 962.7 - 483 10518 roll 0.69 0.57 0.059 2441 378.9 2.58 0.055 3111 550.0 194.6 169.80 1.232 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 25.22 24.29 22.79
10610 953.9 6.6 492 10689 done 0.71 - - 2444 - 2.38 0.051 1694 -595.4 275.6 69.55 1.208 1384 -4.7 0.402 - - - - - - - 25.53 23.43
10997 921.1 9.2 505 11002 roll 0.71 - - 2443 - 2.33 0.057 3115 609.9 278.4 - - 1374 - - - - - - - - - 26.27 -
11034 917.6 9.7 506 11040 done 0.71 - - 2443 - 2.30 0.052 1698 -616.1 278.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.32 -
11364 882.2 10.4 517 11365 done 0.71 - - 2444 - - - 1697 - 278.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11662 852.1 10.3 527 11667 roll 0.71 - - 2443 - 2.30 0.057 3120 618.7 278.4 - - 1371 - - - - - - - - - 26.42 -
11699 848.1 10.7 528 11705 done 0.71 - - 2443 - 2.30 0.053 1694 -620.0 278.4 - - 1370 - - - - - - - - - 26.46 -
12029 813.8 9.0 539 12043 done 0.71 - - 2444 - - - 1693 - 288.9 10.38 1.049 1332 -3.7 0.306 - - - - - - - - 24.40
12363 783.5 9.6 550 12368 roll 0.73 - - 2444 - 2.33 0.059 3118 611.6 288.9 - - 1328 - - - - - - - - - 26.36 -
12429 776.5 10.2 552 12435 done 0.73 - - 2444 - 2.30 0.052 1694 -619.1 288.9 - - 1328 - - - - - - - - - 26.43 -
12762 749.2 8.0 563 12799 done 0.76 - - 2443 - - - 1694 - 328.3 35.25 1.134 1170 -4.5 0.319 - - - - - - - - 24.37
13090 719.7 9.4 574 13095 roll 0.78 - - 2444 - 2.33 0.058 3118 611.2 328.3 - - 1164 - - - - - - - - - 26.25 -
13118 719.7 9.4 574 13124 done 0.80 - - 2443 - 2.30 0.052 1698 -617.4 328.3 - - 1163 - - - - - - - - - 26.32 -
13424 687.3 9.5 585 13426 done 0.82 - - 2444 - - - 1697 - 328.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
13724 659.4 9.3 595 13725 done 0.84 - - 2443 - - - 1697 - 328.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
14024 634.4 7.8 605 14071 roll 0.88 0.10 0.105 2493 500.0 2.42 0.060 3114 585.5 372.7 37.60 1.069 988 -4.6 0.295 - - - - - - 26.86 25.94 24.41
14116 624.7 9.9 608 14122 done 0.88 0.12 0.135 2461 -266.7 2.33 0.052 1697 -608.2 372.7 - - 986 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
14440 590.9 10.5 620 14446 roll 0.90 - - 2461 - 2.25 0.063 295 -623.1 372.7 - - 983 - - - - - - - - - 26.24 -
14485 586.3 10.4 622 14490 done 0.93 - - 2461 - 2.28 0.048 1716 623.2 372.7 - - 982 - - - - - - - - - 26.38 -
14809 557.4 8.8 638 14829 roll 0.96 0.10 0.103 2513 520.0 2.28 0.058 3111 611.8 388.6 13.73 0.946 924 -4.2 0.268 - - - - - - 26.79 26.34 24.70
14901 546.2 13.4 642 14907 done 0.94 0.12 0.143 2476 -308.3 2.28 0.052 1695 -621.1 388.6 - - 922 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
15216 509.2 10.2 658 15221 roll 0.96 - - 2482 - 2.22 0.063 290 -632.9 388.6 - - 921 - - - - - - - - - 26.28 -
15273 504.8 9.8 660 15280 done 0.98 - - 2482 - 2.25 0.047 1704 628.4 388.6 - - 920 - - - - - - - - - 26.44 -
15580 473.6 9.1 676 15593 roll 0.99 - - 2482 - 2.28 0.058 3113 618.0 393.9 5.53 0.732 902 -3.3 0.227 - - - - - - - 26.48 24.57
15646 467.6 9.8 679 15651 done 0.99 - - 2484 - 2.25 0.050 1699 -628.4 393.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.41 -
15964 437.4 10.4 695 15966 done 1.00 - - 2484 - - - 1699 - 393.9 - - 902 - - - - - - - - - - -
16266 403.6 11.0 710 16271 roll 1.01 - - 2484 - 2.28 0.056 3112 619.7 393.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.36 -
16319 398.6 11.3 712 16324 done 1.01 - - 2484 - 2.28 0.050 1696 -621.1 393.9 - - 901 - - - - - - - - - 26.41 -
16633 368.3 9.0 728 16646 roll 1.03 - - 2484 - 2.20 0.060 297 -635.9 402.2 8.52 0.761 868 -3.9 0.202 - - - - - - - 26.46 24.71
16696 363.0 8.5 731 16724 done 1.06 0.10 0.105 2537 530.0 2.22 0.045 1708 635.6 426.4 21.35 0.838 770 -4.6 0.214 - - - - - - 26.45 26.47 24.77
17038 318.2 13.6 748 17044 roll 1.04 0.12 0.132 2495 -350.0 2.20 0.054 3114 639.1 426.4 - - 766 - - - - - - - - 26.48 26.27 -
17086 312.9 12.6 750 17091 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.050 1701 -619.7 426.4 - - 765 - - - - - - - - - 26.33 -
17404 278.8 11.5 766 17409 roll 1.05 - - 2498 - 2.25 0.055 3110 626.2 426.4 - - 765 - - - - - - - - - 26.33 -
17437 276.1 11.5 767 17442 done 1.06 - - 2498 - 2.25 0.049 1692 -630.2 426.4 - - 765 - - - - - - - - - 26.39 -
17750 238.5 11.5 783 17755 roll 1.08 - - 2499 - 2.28 0.054 3112 622.8 426.4 - - 765 - - - - - - - - - 26.35 -
17807 233.3 11.6 785 17814 done 1.10 - - 2498 - 2.25 0.048 1691 -631.6 426.4 - - 765 - - - - - - - - - 26.41 -
18114 200.8 9.9 801 18119 roll 1.13 0.10 0.103 2550 520.0 2.30 0.052 3116 619.6 426.4 - - 765 - - - - - - - - 26.87 26.36 -
18157 195.0 11.7 803 18163 done 1.13 0.15 0.127 2511 -260.0 2.25 0.047 1690 -633.8 426.4 - - 765 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
18482 163.0 9.1 819 18489 done 1.16 - - 2511 - - - 1690 - 431.5 4.93 0.513 749 -3.2 0.111 - - - - - - - - 24.65
18783 142.7 5.9 834 18875 roll 1.26 0.12 0.088 2576 541.7 2.40 0.050 3116 594.2 534.9 81.78 0.656 326 -5.2 0.121 - - - - - - 26.84 25.84 24.70
18907 130.3 10.6 840 18913 done 1.26 0.12 0.124 2539 -308.3 2.30 0.044 1691 -619.6 534.9 - - 326 - - - - - - - - 25.91 25.99 -
19227 102.8 8.8 856 19247 roll 1.34 0.10 0.108 2589 500.0 2.20 0.054 282 -640.5 549.5 12.40 0.559 267 -4.8 0.094 - - - - - - 26.65 26.31 25.01
19270 98.3 9.7 858 19276 done 1.40 - - 2589 - 2.20 0.039 1710 649.1 549.5 - - 267 - - - - - - - - - 26.36 -
19594 64.2 10.1 874 19595 done 1.43 - - 2589 - - - 1712 - 549.5 - - 269 - - - - - - - - - - -
19894 41.3 8.1 896 19905 roll 1.49 - - 2590 - 2.33 0.054 288 -611.2 586.9 6.30 0.446 244 -4.0 0.040 - - - - - - - 26.48 25.00
19959 35.0 10.3 902 19964 done 1.55 - - 2590 - 2.15 0.037 1698 655.8 586.9 - - 244 - - - - - - - - - 26.58 -
20272 5.0 6.6 953 20279 roll 1.64 0.12 0.093 2663 608.3 2.25 0.050 281 -629.8 667.7 - - 243 - - - - - - - - 26.83 26.46 -
20290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20290 begin surface coast
20318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20318 begin surface
SM 2.10 - - - - -10.20 6.90 0.044 42 -379.9 3.47 0.038 2498 638.9 556.10 - - 242 - - - - - - - -