prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.02 of 91.80 AH used of 24V (40.07% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 31.69 of 61.20 AH used of 10V (48.22% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 59 s | • bottom range 20.4 m at 726.8 m, depth 747 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -1.42 | - | - | 53 | - | - | - | 2673 | - | -146.6 | -45.90 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 4.0 | -6.6 | 3 | 90 | roll | -1.42 | 11.80 | 0.163 | 2126 | 175.7 | 2.60 | 0.076 | 1266 | -541.2 | -146.6 | -3.47 | - | 3500 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 14.8 | -16.8 | 4 | 114 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.074 | 2679 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 53.1 | -11.5 | 20 | 429 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.064 | 1260 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 79.7 | -10.3 | 31 | 689 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.071 | 2687 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 116.7 | -11.5 | 47 | 1003 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.08 | 0.083 | 3783 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 122.1 | -11.4 | 49 | 1050 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.048 | 2678 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 158.2 | -10.7 | 65 | 1382 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.10 | 0.078 | 3783 | 526.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 166.3 | -11.1 | 68 | 1455 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.047 | 2665 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 200.7 | -10.4 | 84 | 1783 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.082 | 3787 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 207.7 | -11.0 | 86 | 1848 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2668 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 241.2 | -10.7 | 102 | 2161 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.079 | 3783 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 249.8 | -10.8 | 105 | 2241 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.045 | 2670 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 283.5 | -10.6 | 121 | 2561 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.080 | 3784 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 289.3 | -10.9 | 123 | 2612 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.046 | 2669 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 324.3 | -10.5 | 139 | 2940 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.079 | 3784 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 330.0 | -11.4 | 141 | 2989 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.045 | 2668 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 365.3 | -10.8 | 157 | 3315 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.081 | 3783 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 370.9 | -10.9 | 159 | 3366 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2663 | -565.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 406.3 | -10.9 | 175 | 3693 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.082 | 3789 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 413.9 | -10.8 | 178 | 3762 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2666 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 451.3 | -11.8 | 194 | 4097 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.082 | 3792 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 459.2 | -12.2 | 196 | 4161 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.042 | 2666 | -568.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 494.9 | -11.0 | 212 | 4474 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.079 | 3783 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 500.2 | -11.2 | 214 | 4522 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.95 | 0.044 | 2673 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 536.7 | -11.0 | 230 | 4854 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.081 | 3789 | 526.4 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 539.9 | -11.5 | 231 | 4882 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2671 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 575.0 | -10.8 | 247 | 5210 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2671 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 606.9 | -10.0 | 262 | 5519 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.083 | 3783 | 524.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 618.7 | -10.5 | 267 | 5632 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2661 | -566.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 651.8 | -10.0 | 283 | 5963 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2661 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 682.8 | -9.9 | 298 | 6271 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2661 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 712.3 | -9.3 | 313 | 6582 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.084 | 3792 | 521.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 717.9 | -9.7 | 315 | 6639 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2669 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6860 | 738.7 | 9.5 | 326 | 6993 | done | -0.42 | 1.10 | 0.094 | 2345 | 199.1 | - | - | 2073 | - | - | 126.90 | 1.155 | 2902 | -4.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6998 | 745.0 | - | 333 | 7131 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.055 | 2749 | 214.9 | 2.67 | 0.058 | 664 | -527.7 | 146.6 | 123.85 | 1.128 | 2304 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 731.5 | 5.4 | 350 | 7458 | done | 1.51 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.035 | 2092 | 571.2 | 218.4 | 61.65 | 1.124 | 2011 | -4.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 704.7 | 7.4 | 369 | 7794 | roll | 1.53 | 0.10 | 0.051 | 2782 | 330.0 | 2.70 | 0.058 | 659 | -530.7 | 233.6 | 14.30 | 1.034 | 1949 | -4.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 678.1 | 10.2 | 381 | 8051 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.037 | 2072 | 572.1 | 233.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 647.6 | 9.5 | 397 | 8372 | roll | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.057 | 651 | -546.5 | 233.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 631.3 | 9.2 | 404 | 8542 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.036 | 2077 | 570.4 | 233.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 603.1 | 8.8 | 420 | 8856 | roll | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.055 | 656 | -550.8 | 233.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 598.1 | 9.8 | 422 | 8906 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.035 | 2087 | 572.4 | 233.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 567.1 | 9.5 | 438 | 9227 | roll | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.055 | 656 | -550.4 | 233.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 561.7 | 9.8 | 440 | 9285 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.036 | 2080 | 576.5 | 233.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 532.0 | 9.5 | 456 | 9599 | roll | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.055 | 652 | -549.2 | 233.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 512.7 | 9.6 | 465 | 9800 | done | 1.53 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 572.4 | 233.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 485.6 | 7.7 | 481 | 10132 | roll | 1.54 | - | - | 2782 | - | 2.67 | 0.054 | 659 | -533.3 | 240.6 | 7.12 | 0.848 | 1921 | -3.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 481.4 | 7.6 | 483 | 10184 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 569.6 | 250.9 | 10.27 | 0.906 | 1879 | -4.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 453.6 | 8.7 | 499 | 10497 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.055 | 661 | -551.2 | 250.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 446.0 | 9.4 | 502 | 10584 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.036 | 2074 | 572.1 | 250.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 418.8 | 8.8 | 518 | 10898 | roll | 1.55 | - | - | 2781 | - | 2.58 | 0.055 | 655 | -550.0 | 250.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 413.2 | 8.8 | 520 | 10962 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.036 | 2077 | 575.7 | 250.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 386.4 | 8.4 | 536 | 11276 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.054 | 659 | -549.6 | 250.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 379.9 | 8.8 | 539 | 11348 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.036 | 2075 | 573.3 | 250.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | 353.3 | 8.4 | 554 | 11664 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.055 | 658 | -549.2 | 250.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 346.7 | 9.6 | 557 | 11737 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.037 | 2083 | 570.0 | 250.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 320.1 | 8.4 | 572 | 12053 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.057 | 655 | -549.2 | 250.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 310.8 | 8.1 | 577 | 12160 | done | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.038 | 2074 | 574.5 | 250.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 283.7 | 8.1 | 593 | 12493 | roll | 1.55 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.056 | 656 | -549.6 | 250.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 277.5 | 7.8 | 596 | 12573 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.038 | 2080 | 569.6 | 255.5 | 5.90 | 0.697 | 1860 | -3.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | 251.5 | 8.2 | 612 | 12887 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.058 | 651 | -549.6 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | 243.9 | 8.9 | 616 | 12972 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.038 | 2076 | 570.0 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13300 | 214.2 | 8.8 | 632 | 13304 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.057 | 661 | -548.4 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 208.8 | 9.6 | 634 | 13363 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.038 | 2082 | 568.4 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 181.3 | 8.6 | 650 | 13677 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.058 | 655 | -548.8 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13740 | 175.3 | 8.8 | 653 | 13744 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.039 | 2076 | 568.4 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | 147.4 | 9.3 | 669 | 14066 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.58 | 0.056 | 655 | -550.8 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14128 | 140.8 | 9.2 | 672 | 14133 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.039 | 2077 | 568.8 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 110.9 | 9.5 | 688 | 14455 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.058 | 652 | -548.1 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14546 | 101.9 | 9.8 | 692 | 14550 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.039 | 2079 | 570.8 | 255.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | 71.6 | 10.4 | 707 | 14867 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.060 | 657 | -546.9 | 255.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15050 | 54.3 | 9.9 | 715 | 15055 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.036 | 2081 | 576.5 | 255.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15367 | 21.5 | 10.4 | 730 | 15371 | roll | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.62 | 0.066 | 663 | -541.2 | 255.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15580 | 6.1 | 8.1 | 739 | 15586 | done | 1.56 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.033 | 2081 | 578.8 | 255.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -10.93 | 12.02 | 0.031 | 53 | -227.0 | - | - | 2679 | - | 255.60 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||