• Previous call tries 2 | • 43.16 of 91.80 AH used of 24V (52.98% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.21 of 61.20 AH used of 10V (65.35% remains) | |
• Surface angle -56.1 deg, depth -0.45 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 83.6 m at 700.0 m, depth 784 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 20 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | - | - | - | 76 | VBD | -1.46 | - | - | 50 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | -49.00 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.3 | -12.2 | 2 | 99 | roll | -1.46 | 12.00 | 0.169 | 2124 | 172.8 | 2.80 | 0.107 | 3206 | 503.2 | -117.3 | -2.62 | - | 3480 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
329 | 39.0 | -9.8 | 11 | 339 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.077 | 1795 | -532.5 | -117.3 | -0.30 | - | 3486 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 71.6 | -10.0 | 24 | 687 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
996 | 106.6 | -10.7 | 37 | 1005 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.091 | 3207 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1023 | 109.5 | -10.6 | 38 | 1032 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.074 | 1798 | -537.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1358 | 142.4 | -9.6 | 51 | 1381 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1798 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 173.2 | -9.2 | 64 | 1699 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.091 | 3205 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 178.8 | -8.8 | 66 | 1755 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.074 | 1797 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2082 | 210.8 | -9.9 | 79 | 2091 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.088 | 3209 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2114 | 214.1 | -9.8 | 80 | 2123 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.074 | 1797 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | 247.5 | -10.2 | 93 | 2452 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.088 | 3204 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2482 | 251.5 | -10.4 | 94 | 2490 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.073 | 1801 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 284.5 | -10.1 | 107 | 2814 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.088 | 3204 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 287.8 | -10.4 | 108 | 2846 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.072 | 1800 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 319.2 | -9.6 | 121 | 3175 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.088 | 3204 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3193 | 321.7 | -9.6 | 122 | 3202 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.071 | 1801 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3529 | 351.8 | -9.1 | 135 | 3538 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.089 | 3205 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 356.1 | -9.7 | 136 | 3577 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.071 | 1801 | -535.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3891 | 387.1 | -9.9 | 149 | 3915 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4223 | 419.6 | -9.4 | 162 | 4232 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.088 | 3204 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4279 | 424.6 | -9.2 | 164 | 4284 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.070 | 1803 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4614 | 451.9 | -7.8 | 177 | 4623 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.087 | 3204 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4647 | 454.4 | -7.8 | 178 | 4656 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.067 | 1797 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 478.9 | -7.4 | 191 | 4985 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.087 | 3204 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | 483.8 | -7.7 | 193 | 5047 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.068 | 1794 | -538.2 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 506.9 | -7.4 | 206 | 5370 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.087 | 3204 | 522.2 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5394 | 509.1 | -8.4 | 207 | 5403 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.067 | 1793 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5730 | 538.9 | -9.2 | 220 | 5752 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1792 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6061 | 570.8 | -9.6 | 233 | 6070 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.085 | 3210 | 531.1 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6150 | 579.6 | -9.8 | 236 | 6159 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.065 | 1795 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6479 | 611.3 | -9.6 | 249 | 6488 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.087 | 3204 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6568 | 619.6 | -9.3 | 252 | 6577 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.066 | 1791 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6897 | 649.5 | -8.9 | 265 | 6921 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1791 | - | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7229 | 672.9 | -7.1 | 278 | 7238 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.087 | 3204 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 674.9 | -6.3 | 279 | 7266 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.066 | 1809 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 698.0 | -7.8 | 292 | 7599 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.087 | 3205 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7656 | 703.2 | -8.4 | 294 | 7665 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.067 | 1797 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7980 | 728.7 | -8.2 | 307 | 7989 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.089 | 3204 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8052 | 734.8 | -8.4 | 309 | 8061 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.068 | 1801 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8371 | 761.5 | -8.4 | 322 | 8380 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.087 | 389 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8421 | 766.3 | -9.9 | 323 | 8425 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.053 | 1794 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8507 | 773.8 | 9.1 | 327 | 8628 | done | -0.50 | 1.05 | 0.084 | 2337 | 202.9 | - | - | 2106 | - | - | 104.78 | 1.216 | 3000 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8631 | 778.2 | 3.0 | 332 | 8753 | done | 1.46 | 2.05 | 0.057 | 2770 | 211.2 | - | - | 2106 | - | 117.3 | 104.18 | 1.189 | 2522 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9061 | 763.3 | 5.2 | 349 | 9096 | roll | 1.46 | - | - | 2770 | - | 2.75 | 0.066 | 687 | -516.0 | 147.5 | 28.45 | 1.205 | 2398 | -4.4 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9136 | 758.5 | 7.5 | 351 | 9145 | done | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.047 | 2105 | 556.1 | 147.5 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9476 | 734.8 | 7.1 | 365 | 9486 | roll | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.65 | 0.064 | 687 | -535.1 | 147.5 | 1.83 | 1.357 | 2399 | -1.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9503 | 732.6 | 8.4 | 366 | 9512 | done | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.045 | 2104 | 555.7 | 147.5 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9838 | 708.4 | 7.7 | 379 | 9846 | roll | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.65 | 0.078 | 3509 | 530.2 | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9887 | 704.4 | 7.9 | 380 | 9891 | done | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.044 | 2088 | -561.7 | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10200 | 678.5 | 8.4 | 393 | 10209 | roll | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.074 | 3513 | 533.7 | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10283 | 671.1 | 8.9 | 396 | 10292 | done | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.044 | 2098 | -559.3 | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 643.8 | 8.2 | 409 | 10641 | done | 1.50 | - | - | 2770 | - | - | - | 2098 | - | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10951 | 618.6 | 7.3 | 422 | 10959 | roll | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.60 | 0.071 | 693 | -540.4 | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11056 | 611.1 | 7.1 | 425 | 11060 | done | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.044 | 2105 | 564.8 | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11370 | 589.3 | 6.9 | 438 | 11379 | roll | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.60 | 0.074 | 3511 | 540.8 | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11454 | 583.3 | 6.9 | 441 | 11458 | done | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.044 | 2098 | -565.2 | 147.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11788 | 563.7 | 5.5 | 454 | 11813 | roll | 1.50 | - | - | 2770 | - | 2.78 | 0.073 | 3508 | 507.2 | 168.8 | 18.75 | 1.141 | 2311 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11949 | 552.5 | 8.0 | 459 | 11958 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.045 | 2099 | -556.9 | 168.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12289 | 525.1 | 8.3 | 473 | 12298 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.074 | 3513 | 529.6 | 168.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12317 | 522.5 | 9.6 | 474 | 12325 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.045 | 2101 | -558.1 | 168.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12651 | 493.4 | 8.6 | 487 | 12660 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.60 | 0.071 | 694 | -541.2 | 168.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12678 | 491.1 | 9.5 | 488 | 12687 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.044 | 2104 | 564.0 | 168.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13013 | 464.0 | 7.9 | 501 | 13022 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.60 | 0.074 | 3511 | 541.2 | 168.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13040 | 461.6 | 9.4 | 502 | 13049 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.045 | 2099 | -564.8 | 168.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13374 | 435.3 | 7.8 | 515 | 13398 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | - | - | 2099 | - | 168.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13707 | 407.2 | 8.8 | 528 | 13731 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | - | - | 2098 | - | 168.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14040 | 378.1 | 8.7 | 541 | 14049 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.65 | 0.075 | 3508 | 532.1 | 168.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14078 | 374.5 | 9.2 | 542 | 14087 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.048 | 2101 | -562.8 | 168.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14401 | 346.7 | 8.4 | 555 | 14425 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | - | - | 2100 | - | 168.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14734 | 320.3 | 7.7 | 568 | 14743 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.077 | 3514 | 529.6 | 168.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14789 | 315.7 | 8.3 | 570 | 14798 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.050 | 2094 | -556.9 | 168.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15124 | 291.2 | 7.2 | 583 | 15133 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.076 | 3510 | 530.3 | 168.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15151 | 289.0 | 7.8 | 584 | 15159 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.050 | 2101 | -556.9 | 168.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15485 | 266.4 | 6.5 | 597 | 15494 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.65 | 0.077 | 3507 | 530.6 | 168.8 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15518 | 264.0 | 7.0 | 598 | 15527 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.049 | 2098 | -556.9 | 168.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15847 | 240.7 | 7.2 | 611 | 15856 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.077 | 3514 | 530.3 | 168.8 | 1.60 | 1.073 | 2311 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15874 | 238.4 | 8.4 | 612 | 15883 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.050 | 2096 | -556.1 | 168.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16209 | 213.7 | 7.4 | 625 | 16218 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.078 | 3508 | 528.8 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16241 | 211.2 | 8.1 | 626 | 16250 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.051 | 2094 | -554.5 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16571 | 186.2 | 7.6 | 639 | 16579 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.078 | 3508 | 529.6 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16609 | 182.9 | 8.6 | 640 | 16618 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.052 | 2094 | -558.9 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16932 | 157.2 | 8.1 | 653 | 16941 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.079 | 3513 | 531.5 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16970 | 153.9 | 8.4 | 654 | 16979 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.051 | 2101 | -558.1 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17296 | 126.9 | 8.6 | 667 | 17304 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.079 | 3510 | 527.7 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17328 | 123.7 | 8.5 | 668 | 17337 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.051 | 2093 | -555.7 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17657 | 93.8 | 9.4 | 681 | 17666 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.70 | 0.079 | 3512 | 525.6 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17724 | 86.8 | 9.7 | 683 | 17733 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.55 | 0.051 | 2094 | -556.1 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18048 | 65.0 | 7.0 | 696 | 18056 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.70 | 0.081 | 3512 | 525.2 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18063 | 63.9 | 7.2 | 696 | 18073 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.049 | 2099 | -558.5 | 168.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18382 | 40.2 | 6.5 | 709 | 18390 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.62 | 0.075 | 687 | -538.9 | 168.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18442 | 34.0 | 8.4 | 711 | 18451 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.048 | 2099 | 564.8 | 168.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18772 | 10.3 | 6.7 | 724 | 18780 | roll | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.62 | 0.072 | 3513 | 539.7 | 168.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18810 | 5.7 | 11.8 | 725 | 18819 | done | 1.53 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.039 | 2091 | -575.7 | 168.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |