Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.16 of 91.80 AH used of 24V (39.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.66 of 61.20 AH used of 10V (61.34% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 64.7 m at 425.7 m, depth 490 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 25 - - - 748 - -146.6 -60.55 - 2964 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.8 3 117 done -1.16 11.43 0.224 2119 183.2 - - 754 - -146.6 -18.92 - 3512 -29.0 - - - - - - - - - -
429 34.6 -9.9 20 431 done -1.04 0.15 0.183 2148 193.3 - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
737 60.4 -8.7 35 738 done -1.04 - - 2148 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1046 85.3 -8.0 50 1047 done -0.99 - - 2148 - - - 755 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1355 111.1 -8.1 65 1356 done -0.99 - - 2148 - - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1665 135.9 -8.2 80 1666 done -0.95 - - 2148 - - - 757 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1973 160.7 -8.3 95 1975 done -0.91 0.15 0.183 2178 200.0 - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2283 183.2 -7.2 110 2284 done -0.95 - - 2178 - - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2591 204.9 -7.4 125 2593 done -0.95 - - 2178 - - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2901 227.0 -6.9 140 2902 done -0.99 - - 2178 - - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3211 249.1 -7.3 155 3213 done -1.03 0.12 0.156 2144 -283.3 - - 757 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3520 276.0 -8.9 170 3522 done -0.99 - - 2144 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3828 303.5 -9.3 185 3830 done -0.99 - - 2144 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4139 330.4 -8.5 200 4140 done -0.95 0.12 0.184 2169 208.3 - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4447 353.8 -7.2 215 4448 done -0.95 - - 2169 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4756 376.9 -7.4 230 4757 done -0.95 - - 2168 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5069 400.2 -7.4 245 5070 done -0.95 - - 2168 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5375 422.0 -6.5 260 5376 done -0.95 - - 2169 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5684 440.7 -6.3 275 5685 done -0.95 - - 2168 - - - 760 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5994 461.4 -6.8 290 5995 done -0.95 - - 2168 - - - 759 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6279 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6279 begin apogee
6302 481.0 6.7 304 6439 done -0.45 0.47 0.170 2269 214.9 - - 760 - - 134.05 1.263 2915 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
6440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6440 begin climb
6444 488.1 - 311 6583 done 1.16 1.67 0.167 2625 213.2 - - 759 - 146.6 134.57 1.226 2317 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
6881 467.5 6.8 333 6882 done 1.16 - - 2625 - - - 759 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7190 446.8 6.6 348 7191 done 1.16 - - 2625 - - - 759 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7500 430.2 4.7 363 7544 done 1.21 - - 2626 - - - 760 - 191.6 42.20 1.227 2134 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
7849 411.3 5.8 380 7859 done 1.22 - - 2626 - - - 760 - 198.6 8.20 1.088 2106 -3.4 0.145 - - - - - - - - -
8158 394.2 5.8 395 8168 done 1.23 - - 2626 - - - 760 - 205.2 7.97 1.081 2078 -3.5 0.144 - - - - - - - - -
8467 373.8 6.9 410 8468 done 1.23 - - 2626 - - - 761 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8776 352.5 6.7 425 8777 done 1.23 - - 2628 - - - 761 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9085 332.1 6.1 440 9087 done 1.23 - - 2628 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9395 313.1 6.1 455 9396 done 1.23 - - 2629 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9704 293.0 6.9 470 9705 done 1.23 - - 2629 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10013 271.5 7.0 485 10015 done 1.23 - - 2629 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10323 251.3 6.7 500 10324 done 1.23 - - 2630 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10632 231.2 6.5 515 10633 done 1.23 - - 2630 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10941 211.0 6.1 530 10942 done 1.23 - - 2630 - - - 761 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11251 191.4 6.3 545 11252 done 1.23 - - 2630 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11560 171.3 6.5 560 11561 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11869 150.8 6.7 575 11870 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12181 130.7 6.8 590 12182 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12488 111.4 6.4 605 12489 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12797 91.9 6.7 620 12798 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 205.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13106 71.3 6.8 635 13108 done 1.23 - - 2631 - - - 760 - 205.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13416 48.6 7.3 650 13417 done 1.23 - - 2631 - - - 759 - 205.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13726 28.7 6.7 665 13728 done 1.23 - - 2631 - - - 757 - 205.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14035 7.4 5.8 680 14043 done 1.24 - - 2631 - - - 758 - 210.7 6.78 0.831 2056 -3.4 0.003 - - - - - - - - -
14134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14134 begin surface coast
14157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14157 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.80 - - 28 - - - 746 - 300.00 85.65 0.817 1692 -4.2 0.001 - - - - - -