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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 95.09 of 150.00 AH used of 24V (36.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.13 of 100.00 AH used of 10V (17.87% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.022 | 1764 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | -2.72 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.31 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.25 | 1.213 | 1518 | -363.2 | -487.5 | -3.30 | - | 3055 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.57 |
| 278 | 34.8 | -12.8 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.027 | 1940 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 353 | 45.1 | -13.6 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 55.4 | -14.2 | 33 | 469 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.054 | 2185 | 94.4 | - | - | 2136 | - | - | 28.85 | 1.251 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.13 | 23.75 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 59.2 | - | 37 | 518 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 97.2 | 1.12 | 0.040 | 1700 | -389.3 | 487.5 | 28.23 | 1.222 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.62 | 23.45 |
| 604 | 47.0 | 13.6 | 47 | 610 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.028 | 2135 | 402.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.77 |
| 674 | 36.4 | 13.9 | 53 | 680 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 744 | 26.2 | 14.3 | 59 | 750 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
| 817 | 18.2 | 10.6 | 65 | 820 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1709 | -387.3 | 497.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.93 | 26.47 |
| 958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 1.1 | 12.1 | 77 | 994 | done | 0.11 | 5.25 | 0.020 | 2371 | -101.1 | - | - | 2157 | - | 73.2 | -4.43 | - | 2404 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.39 | 26.34 |
| 995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||