Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.34 of 310.00 AH used of 24V (58.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 81 - - - 2195 - -194.6 -58.17 - 3329 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -8.8 9 101 roll -0.78 8.75 0.456 2541 281.1 2.45 0.070 739 -594.3 -194.6 -7.22 - 3783 -62.9 - - - - - - - 14.23 14.66 14.90
206 29.2 -19.0 32 213 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.039 2095 602.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
461 81.6 -17.5 81 468 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.064 3506 587.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
538 95.4 -18.4 95 546 done -0.78 0.05 0.289 2546 380.0 2.25 0.033 2136 -608.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
793 143.6 -19.1 144 801 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.053 758 -591.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
880 158.4 -16.5 160 887 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.040 2105 606.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1134 202.6 -16.9 209 1141 roll -0.78 - - 2527 - 2.47 0.062 3554 586.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
1184 210.9 -17.2 218 1193 done -0.78 0.05 0.287 2559 640.0 2.30 0.031 2146 -612.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.37 14.68 -
1440 247.1 -14.0 267 1447 roll -0.78 - - 2559 - 2.35 0.053 757 -591.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
1519 259.0 -13.2 282 1527 done -0.78 - - 2550 - 2.30 0.038 2159 609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
1768 293.4 -13.2 307 1778 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.060 3544 602.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.49 -
1793 297.6 -14.1 312 1802 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.031 2155 -609.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
2042 332.0 -14.0 337 2051 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.051 751 -615.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
2055 334.4 -14.0 340 2063 done -0.78 0.05 0.438 2545 80.0 2.28 0.038 2172 623.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.77 -
2303 369.3 -14.4 365 2312 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.061 3552 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2367 378.7 -13.4 378 2374 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2144 -625.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
2616 411.4 -12.1 403 2620 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.052 763 -613.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2647 415.3 -11.8 409 2656 done -0.78 0.08 0.370 2546 112.5 2.20 0.039 2154 632.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
2897 441.0 -9.9 435 2906 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 3545 597.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2978 448.9 -9.8 451 2987 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.032 2146 -630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
3231 477.3 -11.1 477 3240 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 763 -614.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
3332 488.6 -10.4 497 3342 done -0.78 0.08 0.353 2547 125.0 2.20 0.040 2148 629.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
3582 514.8 -10.7 523 3586 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 758 -609.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
3656 522.8 -10.2 538 3663 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2155 620.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3906 547.6 -9.4 563 3915 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.063 3548 597.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.59 -
3947 551.5 -9.2 571 3956 done -0.78 0.08 0.354 2549 237.5 2.25 0.032 2140 -625.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
4197 573.9 -9.5 597 4206 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.062 3553 588.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
4238 578.0 -9.7 605 4248 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2149 -624.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
4490 605.2 -11.2 629 4495 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.056 766 -606.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
4557 612.7 -10.5 643 4562 done -0.78 0.05 0.435 2545 100.0 2.22 0.041 2151 623.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
4804 635.8 -9.3 656 4810 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.064 3549 594.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.72 -
4884 643.5 -9.4 672 4890 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2152 -620.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.84 -
5144 667.8 -9.0 688 5148 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.057 758 -598.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
5187 672.1 -9.4 697 5193 done -0.78 0.05 0.278 2548 240.0 2.30 0.043 2149 604.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 13.84 14.73 -
5445 693.5 -8.7 712 5451 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.066 3558 592.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.70 -
5509 699.5 -9.0 725 5513 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2153 -616.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
5761 725.1 -10.4 739 5767 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.058 745 -599.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.71 -
5803 730.0 -10.8 748 5808 done -0.78 0.05 0.427 2545 100.0 2.28 0.044 2156 618.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.46 14.72 -
6061 756.1 -10.3 763 6067 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3553 587.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.68 -
6094 759.8 -10.4 770 6100 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2151 -609.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.81 -
6341 784.2 -9.9 783 6347 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.059 751 -595.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.69 -
6369 787.3 -10.5 789 6374 done -0.78 0.08 0.361 2547 137.5 2.28 0.044 2139 608.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.43 14.77 -
6616 808.2 -8.2 802 6622 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.068 3558 586.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.66 -
6655 811.5 -8.5 810 6662 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2152 -611.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.80 -
6916 834.4 -8.9 826 6922 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 754 -594.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6989 841.1 -8.7 841 6996 done -0.78 0.08 0.362 2548 112.5 2.30 0.044 2151 607.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
7236 859.9 -7.7 854 7242 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.069 3559 581.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.63 -
7258 861.9 -8.5 859 7262 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2143 -607.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.76 -
7516 884.1 -9.0 874 7520 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.061 755 -583.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.65 -
7551 887.6 -9.8 881 7558 done -0.78 0.05 0.434 2545 100.0 2.33 0.046 2163 604.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
7797 909.6 -9.0 894 7803 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.070 3554 579.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.61 -
7845 914.3 -9.2 904 7850 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.039 2145 -604.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
8093 937.3 -9.5 917 8094 done -0.78 - - 2537 - - - 2145 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
8333 960.1 -9.3 929 8339 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.069 3548 572.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.59 -
8365 963.5 -9.9 936 8373 done -0.78 0.08 0.331 2547 250.0 2.33 0.038 2148 -600.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.41 14.75 -
8451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8451 begin apogee
8456 971.0 -8.8 941 8753 done -0.17 0.55 0.224 2742 354.5 - - 1925 - - 290.83 1.530 2983 -2.7 0.311 - - - - - - 14.40 - 13.49
8754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8754 begin climb
8756 984.8 - 956 8982 roll 0.78 0.80 0.143 3052 387.5 2.65 0.067 3343 535.1 194.6 215.12 1.744 2184 -3.7 0.387 - - - - - - 14.13 14.03 13.34
9022 964.0 14.2 1001 9026 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.047 1982 -567.1 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.27 -
9269 929.0 14.4 1014 9275 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.070 3344 572.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
9297 924.3 16.1 1020 9302 done 0.78 0.08 0.441 3054 -75.0 2.40 0.050 1947 -582.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
9550 888.4 14.2 1034 9556 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.069 3347 578.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
9577 884.0 14.3 1040 9582 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.047 1948 -587.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
9824 848.6 14.5 1053 9830 roll 0.78 - - 3072 - 2.45 0.076 531 -578.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
9885 839.5 14.8 1065 9890 done 0.78 0.08 0.388 3055 -212.5 2.33 0.048 1948 608.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
10147 805.3 13.0 1081 10153 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.065 3358 587.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
10235 792.0 14.9 1099 10240 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.045 1948 -592.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10482 756.1 14.4 1112 10483 done 0.78 - - 3065 - - - 1948 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10722 723.2 13.4 1124 10724 done 0.78 - - 3065 - - - 1948 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10962 690.6 13.6 1136 10968 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.063 3351 584.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
11055 677.3 14.6 1155 11063 done 0.78 0.10 0.396 3051 -140.0 2.38 0.044 1943 -591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
11302 646.3 12.6 1168 11304 done 0.78 - - 3050 - - - 1942 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11542 618.1 11.2 1180 11548 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3354 583.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11602 611.0 11.8 1192 11608 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.043 1945 -599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11853 582.2 11.0 1215 11862 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.068 550 -593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.45 -
11887 578.0 11.9 1222 11895 done 0.78 0.08 0.388 3053 -212.5 2.33 0.044 1962 606.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12134 549.9 11.2 1247 12143 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.063 3348 589.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
12166 546.3 11.9 1253 12175 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1944 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
12417 518.7 10.5 1279 12425 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.062 3345 588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.42 -
12501 508.7 11.5 1296 12508 done 0.78 0.10 0.376 3048 -140.0 2.38 0.043 1944 -588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
12748 481.4 11.8 1321 12757 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.069 543 -583.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
12941 458.6 10.8 1360 12948 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.043 1953 605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
13190 436.5 7.5 1385 13199 roll 0.96 0.12 0.185 3141 700.0 2.38 0.065 549 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.63 14.40 -
13282 425.4 12.7 1403 13292 done 0.96 0.08 0.320 3116 -312.5 2.25 0.043 1946 620.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.11 14.63 -
13532 395.9 12.9 1429 13541 roll 0.96 - - 3116 - 2.38 0.060 3346 588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
13676 374.9 15.1 1458 13684 done 0.96 0.05 0.480 3114 - 2.35 0.041 1947 -595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
13923 341.5 12.4 1483 13933 roll 0.96 - - 3123 - 2.38 0.065 543 -589.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
13976 334.9 12.5 1493 13985 done 0.96 - - 3123 - 2.28 0.041 1950 617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14226 305.8 11.1 1519 14235 roll 0.96 - - 3122 - 2.38 0.060 3342 584.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.41 -
14329 292.8 12.5 1539 14340 done 0.96 0.10 0.395 3111 -110.0 2.33 0.040 1946 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.17 14.69 -
14580 266.7 10.1 1565 14589 roll 0.96 - - 3110 - 2.40 0.058 3352 585.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.33 -
14696 254.8 10.0 1587 14706 done 0.96 - - 3119 - 2.35 0.039 1939 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
14950 229.8 9.4 1633 14957 roll 1.01 - - 3130 - 2.40 0.063 541 -582.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
15060 216.7 12.0 1654 15068 done 1.01 - - 3130 - 2.35 0.039 1953 600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.61 -
15314 191.6 8.7 1703 15322 roll 1.11 0.08 0.253 3181 637.5 2.40 0.055 3351 582.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.62 -
15427 177.6 13.3 1724 15436 done 1.11 0.12 0.386 3160 -175.0 2.38 0.037 1928 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.16 14.64 -
15684 152.3 9.5 1773 15691 roll 1.15 - - 3169 - 2.35 0.060 544 -588.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
15760 143.8 11.4 1787 15767 done 1.15 - - 3170 - 2.33 0.036 1956 606.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
16014 114.9 10.4 1836 16023 roll 1.15 - - 3170 - 2.38 0.054 3352 586.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
16057 111.0 9.4 1843 16064 done 1.20 - - 3181 - 2.35 0.035 1954 -594.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
16310 87.6 9.8 1892 16319 roll 1.20 - - 3181 - 2.40 0.055 3352 582.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
16342 85.3 7.4 1897 16351 done 1.39 0.15 0.173 3260 526.7 2.35 0.037 1951 -596.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.56 14.61 -
16596 58.9 11.5 1946 16604 roll 1.39 0.05 0.479 3259 - 2.40 0.057 543 -586.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.53 14.63 -
16647 53.8 10.7 1955 16655 done 1.39 0.03 0.341 3241 -600.0 2.33 0.036 1951 604.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.18 14.62 -
16902 13.4 17.3 2004 16909 done 1.39 - - 3242 - - - 1950 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16961 begin surface coast
16978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16978 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.25 7.60 0.098 126 16.6 0.28 0.063 2166 7714.3 400.08 104.18 0.151 1357 13.0 -0.009 - - - - - -