WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.52 of 91.80 AH used of 24V (32.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.63 of 61.20 AH used of 10V (35.24% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 427 - - - 2158 - -117.3 -69.35 - 2776 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -6.2 7 129 roll -1.03 11.20 0.154 2528 187.6 2.53 0.070 747 -557.7 -117.3 -15.45 - 3389 -39.7 - - - - - - - - - -
286 32.5 -15.4 24 291 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.053 2149 543.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
625 76.6 -12.3 79 630 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
956 111.1 -10.4 113 965 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.075 3558 552.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
994 114.9 -10.6 116 998 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2149 -556.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1318 143.6 -8.1 147 1326 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3562 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1469 156.5 -8.7 157 1477 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.051 2132 -565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1805 186.3 -8.4 174 1814 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.075 3564 550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1883 193.2 -9.1 177 1891 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.052 2148 -578.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2203 221.1 -8.6 193 2207 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 760 -555.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2231 223.5 -8.9 194 2240 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.055 2153 568.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2557 251.1 -8.6 210 2566 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 761 -556.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2646 259.0 -8.9 214 2655 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2157 565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2977 285.6 -7.8 230 2994 done -1.03 - - 2528 - - - 2157 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3343 313.6 -7.5 242 3401 done -1.03 - - 2528 - - - 2157 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3706 339.2 -7.2 248 3764 done -1.03 - - 2528 - - - 2157 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4070 367.8 -7.9 254 4128 done -1.03 - - 2528 - - - 2160 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4432 395.6 -7.7 260 4441 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 761 -559.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4465 398.4 -9.0 260 4474 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2149 566.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4801 424.9 -7.9 266 4860 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5166 453.3 -7.9 272 5170 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 758 -539.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5205 456.7 -8.4 272 5214 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2150 563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5536 483.1 -8.0 278 5593 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5898 511.1 -7.8 284 5907 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 762 -555.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5937 514.2 -8.3 284 5946 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2153 563.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6267 537.7 -7.0 290 6277 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 759 -546.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6289 539.3 -7.5 290 6298 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2150 563.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6637 564.8 -7.4 296 6694 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7000 592.3 -7.6 302 7058 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7362 618.2 -7.0 308 7421 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7725 642.7 -6.7 314 7784 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8089 669.0 -7.3 320 8097 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 542.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8121 671.7 -8.7 320 8130 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2150 -564.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8458 697.6 -7.6 326 8467 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 761 -555.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8502 701.1 -7.6 326 8506 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2149 548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8827 725.0 -7.3 332 8832 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3550 538.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8872 728.2 -7.7 332 8881 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 -566.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9197 749.7 -6.5 338 9256 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9560 771.7 -6.1 344 9619 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9923 792.3 -5.6 350 9932 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9962 794.6 -6.4 350 9970 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2150 -562.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10293 812.8 -5.5 356 10350 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10655 833.5 -5.8 362 10664 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10688 835.7 -7.3 362 10696 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2150 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11023 856.5 -6.2 368 11082 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11388 878.3 -5.9 374 11397 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3555 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11416 880.1 -7.4 374 11424 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2150 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11757 899.8 -5.8 380 11762 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3550 538.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11790 902.1 -6.8 380 11799 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2154 -558.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12127 921.6 -5.8 386 12185 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12489 942.5 -5.7 392 12548 done -1.03 - - 2528 - - - 2154 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12852 963.1 -5.6 398 12911 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13216 981.6 -5.0 404 13224 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3556 539.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13250 983.4 -5.8 404 13258 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2164 -556.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13407 991.5 5.2 407 13523 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2162 - - 104.70 1.577 2911 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13526 994.0 3.6 409 13643 done 1.03 1.38 0.058 2983 216.7 - - 2161 - 117.3 104.90 1.546 2432 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13948 964.5 8.5 416 14005 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14310 934.1 8.4 422 14319 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.076 747 -543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14348 930.7 8.5 422 14357 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2149 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14678 903.1 8.3 428 14687 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 746 -529.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14735 898.1 9.3 428 14744 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2149 539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15048 872.8 8.0 434 15106 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15411 844.5 7.6 440 15470 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15774 817.4 7.3 446 15783 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 746 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15818 813.8 7.8 446 15827 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2149 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16144 789.8 7.4 452 16201 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16506 763.0 7.4 458 16564 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16869 735.9 7.4 464 16928 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17232 708.9 7.4 470 17241 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 740 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17294 704.2 7.9 470 17298 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2151 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17602 681.2 7.3 476 17661 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17965 656.2 6.9 482 17974 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 745 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18032 651.6 7.1 483 18041 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2151 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18403 627.8 6.3 489 18460 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18765 604.6 6.4 495 18773 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 745 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18820 600.9 6.3 495 18829 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2151 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19133 580.1 6.7 501 19142 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 3559 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19167 577.8 7.8 501 19176 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2147 -553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19503 555.1 6.7 507 19511 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.073 748 -553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19546 551.9 7.3 507 19555 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2155 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19871 530.1 6.7 513 19929 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20235 507.0 6.3 519 20244 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 747 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20296 502.8 7.6 519 20305 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20671 478.6 6.3 526 20730 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21034 457.4 5.7 532 21093 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 124.8 5.78 1.313 2402 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
21399 435.2 6.1 538 21456 done 1.04 - - 2983 - - - 2149 - 124.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21761 412.6 6.1 544 21769 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.070 740 -541.9 124.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21816 408.9 7.3 544 21825 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.059 2150 552.9 124.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22129 390.0 5.9 550 22138 roll 1.04 - - 2983 - 2.60 0.077 3561 542.7 126.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22191 386.0 6.2 550 22195 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.060 2150 -553.3 126.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
22499 368.5 5.6 556 22519 roll 1.05 - - 2983 - 2.67 0.069 741 -527.7 138.5 11.80 1.202 2345 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
22570 364.1 6.7 557 22579 done 1.06 - - 2983 - 2.58 0.058 2151 546.5 138.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22935 341.6 6.1 563 22943 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.068 739 -543.1 138.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
22995 337.3 6.8 563 23000 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.061 2149 552.9 138.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23304 317.3 6.6 569 23362 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 138.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23668 293.9 6.4 577 23677 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.068 747 -543.8 138.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23707 291.3 6.7 578 23716 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.058 2151 550.6 138.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24044 270.5 6.0 595 24053 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.075 3557 551.4 139.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24105 266.5 6.2 597 24113 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.054 2147 -557.3 139.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24442 246.5 5.8 614 24456 roll 1.06 - - 2983 - 2.67 0.073 3561 529.6 145.8 5.93 1.151 2315 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
24519 241.9 7.8 617 24528 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.053 2150 -557.7 145.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24839 221.4 6.6 633 24848 roll 1.08 - - 2983 - 2.62 0.074 3563 539.3 145.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24872 219.2 7.6 634 24881 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.054 2146 -555.7 145.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25192 199.2 6.4 650 25210 done 1.08 - - 2983 - - - 2146 - 145.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25521 178.6 6.3 666 25530 roll 1.08 - - 2983 - 2.50 0.066 748 -559.2 145.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25583 174.6 7.0 668 25592 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.054 2152 554.9 145.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25921 154.1 5.4 685 25941 roll 1.08 - - 2983 - 2.65 0.073 3550 527.5 162.9 13.82 1.037 2245 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
25992 149.4 6.5 688 25996 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.051 2146 -554.9 162.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
26315 128.9 6.2 719 26324 roll 1.10 - - 2983 - 2.53 0.066 740 -555.7 162.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26427 121.5 5.6 729 26441 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.054 2151 553.3 174.1 8.70 1.029 2200 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
26767 102.5 5.0 761 26797 roll 1.12 - - 2983 - 2.70 0.063 746 -520.4 203.5 22.95 0.973 2081 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26865 96.4 6.3 770 26876 done 1.17 0.12 0.054 3019 300.0 2.55 0.054 2156 552.9 203.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27200 75.3 6.2 807 27206 roll 1.17 - - 3019 - 2.62 0.064 749 -537.0 203.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27224 73.8 6.1 811 27230 done 1.17 - - 3019 - 2.58 0.054 2150 543.0 203.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27567 58.6 3.6 872 27633 roll 1.17 - - 3019 - 2.65 0.073 3559 531.7 275.1 56.38 0.907 1787 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
27692 51.2 6.0 895 27697 done 1.28 - - 3019 - 2.58 0.050 2148 -546.9 275.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
28030 25.0 8.5 940 28034 roll 1.28 - - 3019 - 2.53 0.065 748 -553.4 275.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28103 18.2 10.1 946 28108 done 1.28 - - 3019 - 2.55 0.052 2146 548.2 275.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -