• Previous call tries 1 | • 26.38 of 91.80 AH used of 24V (71.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.59 of 61.20 AH used of 10V (84.33% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.048 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 31.1 m at 90.6 m, depth 122 m (124 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 109 | VBD | -1.03 | - | - | 366 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | -84.60 | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 2.1 | -1.8 | 14 | 132 | done | -1.03 | 11.25 | 0.148 | 2381 | 179.1 | - | - | 2105 | - | -117.3 | -5.20 | - | 3964 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 9.3 | -7.0 | 27 | 206 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.45 | 0.049 | 3512 | 574.3 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
232 | 11.9 | -7.5 | 32 | 239 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.42 | 0.032 | 2082 | -590.9 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
305 | 16.2 | -5.9 | 43 | 311 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.90 | 0.051 | 694 | -478.6 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
331 | 18.1 | -7.1 | 47 | 338 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.85 | 0.031 | 2110 | 496.8 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 22.7 | -6.3 | 55 | 407 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.95 | 0.050 | 690 | -481.4 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 24.5 | -6.9 | 56 | 434 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.85 | 0.031 | 2103 | 495.8 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
623 | 38.0 | -7.0 | 72 | 628 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.95 | 0.050 | 692 | -478.3 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 40.3 | -7.5 | 74 | 661 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.85 | 0.031 | 2112 | 498.2 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | 53.4 | -6.5 | 89 | 853 | done | -1.03 | - | - | 2380 | - | - | - | 2111 | - | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | 65.5 | -6.0 | 104 | 1048 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.95 | 0.049 | 695 | -480.0 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1094 | 69.0 | -6.2 | 107 | 1101 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.83 | 0.030 | 2103 | 497.5 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1291 | 82.1 | -6.9 | 123 | 1295 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.45 | 0.052 | 3514 | 575.9 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 84.5 | -7.2 | 125 | 1328 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.035 | 2092 | -592.5 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1511 | 95.6 | 5.5 | 139 | 1605 | done | -0.31 | 0.77 | 0.086 | 2538 | 203.9 | - | - | 1879 | - | - | 91.25 | 0.746 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1609 | 96.7 | - | 147 | 1706 | done | 1.03 | 1.38 | 0.067 | 2830 | 211.6 | - | - | 1879 | - | 117.3 | 88.95 | 0.723 | 3004 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | 72.0 | 9.0 | 170 | 1896 | done | 1.03 | - | - | 2830 | - | - | - | 1879 | - | 118.2 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2086 | 55.3 | 9.0 | 185 | 2098 | roll | 1.04 | - | - | 2830 | - | 2.92 | 0.058 | 477 | -480.1 | 121.2 | 2.53 | 0.798 | 2989 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | 46.9 | 10.0 | 191 | 2177 | done | 1.04 | - | - | 2830 | - | 2.72 | 0.029 | 1890 | 519.5 | 121.2 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 30.7 | 8.4 | 207 | 2383 | done | 1.06 | - | - | 2830 | - | - | - | 1893 | - | 141.5 | 14.85 | 0.713 | 2906 | -5.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2571 | 12.3 | 9.1 | 229 | 2577 | roll | 1.06 | - | - | 2830 | - | 2.90 | 0.058 | 474 | -489.3 | 141.5 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2109 | - | 350.04 | 100.00 | 0.653 | 2056 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |