ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.03 of 350.00 AH used of 24V (70.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.6 deg, depth 12.65 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.1 m at 15.9 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4100.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4100.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2735 - - - 2812 - -107.1 -9.25 0.011 3964 - - - - - - - - 14.82 12.97 14.75
22 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.118 2436 -321.5 1.95 0.090 3900 557.9 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.36
229 36.5 -11.6 30 236 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2785 -580.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
579 76.0 -11.6 44 586 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.048 1402 -571.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
608 79.3 -11.6 48 615 done -0.91 - - 2437 - 2.53 0.067 2801 553.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
971 120.6 -11.4 64 981 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.089 3910 541.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
1035 128.0 -11.7 73 1043 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.047 2793 -581.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
1392 165.3 -10.3 88 1399 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.050 1395 -570.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
1441 170.4 -10.2 95 1449 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2812 549.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
1784 207.2 -11.0 107 1785 done -0.91 - - 2436 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
2120 244.5 -11.1 113 2128 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3912 537.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
2156 248.5 -12.0 118 2162 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2799 -579.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
2513 287.9 -11.0 127 2519 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.049 1394 -573.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.76
2561 293.4 -11.2 134 2570 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2810 548.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
2904 330.6 -10.9 141 2905 done -0.91 - - 2436 - - - 2810 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3240 365.9 -10.4 147 3248 roll -0.91 - - 2436 - 2.50 0.050 1396 -565.6 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.87
3275 369.6 -10.9 152 3283 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2810 548.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.50
3633 407.1 -10.6 161 3640 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.090 3908 540.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
3695 413.7 -10.4 170 3702 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2783 -576.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
4083 450.8 -9.8 183 4088 roll -0.91 - - 2436 - 2.38 0.049 1399 -581.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.76
4199 462.6 -9.5 200 4207 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2813 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
4585 497.2 -8.9 213 4586 done -0.91 - - 2436 - - - 2813 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4921 526.9 -8.9 219 4927 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.050 1401 -571.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.75
4955 530.0 -9.2 224 4962 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2813 547.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
5312 561.2 -8.9 233 5320 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.090 3917 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.87
5354 565.2 -9.8 239 5361 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.049 2795 -575.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5705 597.0 -9.1 247 5711 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.049 1395 -571.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.72
5774 603.4 -9.1 257 5782 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.068 2805 546.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
6154 635.2 -8.2 269 6154 done -0.91 - - 2436 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6489 663.6 -8.5 275 6490 done -0.91 - - 2436 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6825 691.7 -8.4 281 6832 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.049 1398 -570.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.78
6894 697.8 -8.6 291 6901 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.068 2809 546.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
7272 722.6 -5.6 303 7279 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.093 3920 534.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.16 14.87
7417 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7417 begin apogee
7424 722.6 - 324 7539 done -0.23 0.75 0.164 2654 290.7 - - 2543 - - 113.40 3.090 3600 -3.3 0.161 - - - - - - 14.07 13.46 12.07
7540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7540 begin loiter
7866 719.2 1.4 332 7867 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
8538 710.1 0.9 344 8539 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9210 706.4 0.5 356 9211 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9882 697.0 1.8 368 9883 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
10554 684.5 1.8 380 10555 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11226 672.5 1.7 392 11227 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11899 666.4 0.6 404 11899 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12571 659.8 1.5 416 12572 done -0.23 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13242 647.7 1.6 428 13243 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13914 641.6 0.9 440 13915 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14586 632.3 1.4 452 14587 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15258 624.9 1.0 464 15259 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15930 619.1 0.7 476 15931 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16603 620.0 -0.2 488 16604 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17275 616.0 0.8 500 17276 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17946 609.7 0.9 512 17947 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18618 605.9 0.5 524 18619 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19290 603.0 0.4 536 19291 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19963 600.5 0.4 548 19963 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20634 595.8 0.8 560 20635 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
21306 590.5 0.7 572 21307 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21978 589.5 -0.1 584 21984 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - 4.28 1.988 3600 -1.4 0.087 - - - - - - 15.14 14.64 13.02
22650 587.1 0.3 596 22651 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23322 584.7 0.5 608 23323 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23994 579.9 0.8 620 23995 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24667 574.8 0.6 632 24667 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25338 574.1 -0.2 644 25339 done -0.23 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26011 577.8 -0.6 656 26011 done -0.22 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26682 580.8 -0.4 668 26683 done -0.22 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27355 583.7 -0.5 680 27356 done -0.20 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28027 587.7 -0.5 692 28027 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
28698 588.1 0.1 704 28699 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29370 588.1 -0.2 716 29376 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - 4.25 1.982 3600 -1.6 0.102 - - - - - - 15.15 14.67 13.05
30042 585.8 0.3 728 30043 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30714 584.4 0.3 740 30715 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31386 581.8 0.4 752 31387 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32058 578.1 0.6 764 32059 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
32730 575.5 0.2 776 32731 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33402 575.2 - 788 33403 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34074 574.0 0.3 800 34075 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
34746 570.4 0.7 812 34747 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
35418 566.5 0.5 824 35419 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
36091 564.9 0.2 836 36091 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
36762 563.0 0.4 848 36763 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
37434 561.2 0.1 860 37435 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
38107 563.1 -0.5 872 38107 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
38778 565.6 -0.2 884 38779 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39450 564.5 0.2 896 39451 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40122 563.7 - 908 40123 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40794 563.1 0.2 920 40795 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
41466 561.4 0.2 932 41467 done -0.19 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42139 563.2 -0.5 944 42139 done -0.18 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42811 567.9 -0.7 956 42811 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
43482 569.4 - 968 43483 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.15
44154 567.2 0.4 980 44155 done -0.17 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
44827 564.6 0.3 992 44827 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45498 562.1 0.4 1004 45499 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
46170 558.8 0.5 1016 46171 done -0.17 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46842 557.9 -0.1 1028 46843 done -0.17 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
47515 561.0 -0.6 1040 47515 done -0.16 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48187 565.1 -0.5 1052 48187 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
48858 566.6 -0.1 1064 48859 done -0.15 - - 2655 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
49530 565.4 0.2 1076 49531 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50202 564.8 - 1088 50203 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50874 566.4 -0.3 1100 50875 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51546 567.8 -0.1 1112 51547 done -0.15 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52218 566.8 0.2 1124 52219 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52891 566.0 - 1136 52891 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53562 567.9 -0.4 1148 53563 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54234 568.9 0.1 1160 54235 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
54906 565.9 0.6 1172 54907 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
55578 561.5 0.7 1184 55579 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56250 557.7 0.5 1196 56251 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
56922 556.5 - 1208 56923 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
57594 557.9 -0.2 1220 57595 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
58266 559.8 -0.3 1232 58267 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
58938 561.1 -0.2 1244 58939 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59610 561.8 -0.1 1256 59611 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
60282 562.6 -0.1 1268 60283 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60954 563.0 -0.1 1280 60955 done -0.15 - - 2654 - - - 2544 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
61627 565.6 -0.5 1292 61627 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
62298 567.8 -0.2 1304 62299 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62970 568.2 - 1316 62971 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63642 568.4 - 1328 63643 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64314 568.3 - 1340 64315 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64986 567.8 0.1 1352 64987 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
65658 567.3 - 1364 65659 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66330 568.0 -0.2 1376 66331 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67002 570.8 -0.5 1388 67003 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67674 574.1 -0.5 1400 67675 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68346 576.3 -0.2 1412 68347 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69018 576.9 - 1424 69019 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
69690 574.5 0.6 1436 69691 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70363 569.8 0.7 1448 70363 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71036 568.1 - 1460 71036 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
71706 570.4 -0.4 1472 71707 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72378 571.9 -0.1 1484 72379 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73050 571.1 0.1 1496 73051 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
73722 570.7 - 1508 73723 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74394 571.1 -0.1 1520 74395 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75066 571.6 -0.1 1532 75067 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75738 572.2 -0.1 1544 75739 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76411 573.0 -0.1 1556 76411 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
77082 573.2 - 1568 77083 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77754 572.0 0.2 1580 77755 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78427 570.4 0.2 1592 78427 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79098 568.5 0.3 1604 79099 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79770 566.5 0.3 1616 79771 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
80442 565.3 0.1 1628 80443 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
81116 565.0 - 1640 81116 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81786 565.5 -0.1 1652 81787 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82458 565.8 -0.1 1664 82459 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83130 567.5 -0.4 1676 83131 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83802 570.3 -0.4 1688 83803 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
84474 571.4 - 1700 84475 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85146 570.3 0.2 1712 85147 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85818 570.5 -0.2 1724 85819 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86491 572.5 -0.3 1736 86491 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87162 572.4 0.1 1748 87163 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87834 571.2 0.1 1760 87835 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88506 571.7 -0.1 1772 88507 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89178 572.4 - 1784 89179 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89850 571.3 0.3 1796 89851 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90522 569.3 0.3 1808 90523 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
91194 569.1 -0.1 1820 91195 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91867 571.5 -0.4 1832 91867 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92539 574.5 -0.4 1844 92540 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93210 575.0 0.1 1856 93211 done -0.15 - - 2654 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93882 573.9 0.2 1868 93883 done -0.15 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
93936 end loiter: LOITER_COMPLETE
93936 begin climb
93938 573.8 - 1869 94075 roll 0.91 1.23 0.146 3020 298.4 2.72 0.089 3916 504.8 107.1 124.22 2.974 3172 -3.5 0.139 - - - - - - 14.00 13.54 12.17
94170 558.4 10.4 1902 94179 done 0.91 - - 3030 - 2.47 0.047 2533 -559.9 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.04
94556 522.9 9.1 1915 94563 roll 0.91 - - 3031 - 2.55 0.090 3910 540.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.62
94590 519.3 10.3 1920 94597 done 0.91 - - 3040 - 2.38 0.048 2537 -576.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.51
94947 485.8 9.3 1929 94948 done 0.91 - - 3041 - - - 2537 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
95283 454.4 9.1 1935 95291 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.061 1158 -562.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
95311 452.0 8.5 1939 95319 done 0.91 - - 3045 - 2.50 0.063 2558 560.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
95676 420.0 8.7 1949 95683 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.091 3907 546.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.80
95766 411.2 10.0 1962 95775 done 0.91 0.15 0.288 3021 -153.3 2.35 0.047 2536 -583.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.42
96124 384.6 7.2 1971 96125 done 0.93 - - 3021 - - - 2536 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
96461 360.9 7.1 1977 96461 done 0.95 - - 3022 - - - 2536 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
96796 337.0 7.2 1983 96797 done 0.98 - - 3027 - - - 2536 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
97133 311.7 7.5 1989 97139 roll 0.99 - - 3031 - 2.42 0.060 1158 -569.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
97166 309.0 7.6 1994 97174 done 1.01 - - 3031 - 2.50 0.063 2560 560.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
97523 280.9 7.9 2003 97530 roll 1.01 - - 3032 - 2.50 0.090 3912 540.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
97586 275.2 9.0 2012 97596 done 1.01 - - 3041 - 2.35 0.049 2544 -582.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
97972 244.0 8.1 2025 97973 done 1.01 - - 3041 - - - 2544 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
98308 216.8 8.2 2031 98315 roll 1.01 - - 3041 - 2.55 0.090 3923 540.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
98357 212.1 9.7 2038 98367 done 1.01 - - 3048 - 2.38 0.049 2546 -578.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
98701 183.6 8.1 2048 98707 roll 1.01 - - 3047 - 2.53 0.090 3909 538.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.80
98735 180.3 9.6 2053 98742 done 1.01 - - 3055 - 2.38 0.048 2536 -576.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
99092 150.1 8.5 2068 99100 roll 1.01 - - 3055 - 2.53 0.090 3903 540.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
99120 147.5 9.6 2072 99127 done 1.01 - - 3061 - 2.35 0.050 2551 -575.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
99486 115.2 8.9 2088 99487 done 1.01 - - 3061 - - - 2552 - 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
99821 84.3 9.3 2100 99828 roll 1.01 - - 3061 - 2.53 0.090 3911 537.2 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.79 14.18 14.79
99890 76.8 10.8 2110 99898 done 1.01 - - 3069 - 2.40 0.049 2534 -573.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
100241 42.4 10.2 2124 100242 done 1.01 - - 3069 - - - 2533 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
100576 11.0 9.3 2136 100583 roll 1.01 - - 3078 - 2.47 0.060 1148 -560.7 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
100595 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100596 begin subsurface finish
100603 9.8 6.8 2139 100627 roll 0.01 1.27 0.239 2739 -266.9 2.50 0.080 1153 2.0 5.6 -13.05 0.010 3585 -33.2 6.767 - - - - - - 13.93 12.97 14.17
100627 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100628 begin surface