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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.35 of 350.00 AH used of 24V (69.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.3 deg, depth 3.27 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 81 | - | - | - | 2782 | - | -136.9 | -5.47 | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.2 | - | 1 | 145 | done | -1.50 | 11.48 | 0.444 | 2349 | 197.6 | - | - | 2087 | - | -136.9 | -95.75 | - | 3331 | -17.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.73 |
| 458 | 58.9 | -15.8 | 80 | 464 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 105.5 | -13.7 | 138 | 786 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 146.7 | -12.9 | 169 | 1100 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 188.1 | -13.6 | 200 | 1412 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 229.4 | -13.7 | 231 | 1725 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 269.5 | -12.7 | 262 | 2037 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 307.5 | -11.6 | 293 | 2349 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 343.4 | -10.9 | 324 | 2662 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 378.3 | -11.0 | 355 | 2973 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2086 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 413.6 | -10.8 | 379 | 3285 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 446.6 | -11.4 | 389 | 3585 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 480.2 | -11.1 | 399 | 3885 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 512.6 | -10.6 | 409 | 4185 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 543.4 | -10.2 | 419 | 4485 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 574.2 | -10.4 | 429 | 4785 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 606.0 | -10.4 | 439 | 5085 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 635.9 | -10.0 | 449 | 5388 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2087 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5556 | 650.8 | -9.9 | 454 | 5725 | done | -0.38 | 0.90 | 0.261 | 2590 | 267.8 | 14.85 | 0.080 | 2087 | - | - | 142.77 | 2.506 | 2773 | -3.9 | 0.202 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.23 | 13.63 | 12.78 |
| 5726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5732 | 657.4 | - | 460 | 5896 | done | 1.50 | 1.42 | 0.170 | 3004 | 291.5 | - | - | 2087 | - | 136.9 | 158.62 | 2.449 | 2214 | -3.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - | 12.37 |
| 6194 | 613.2 | 11.6 | 476 | 6195 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 579.4 | 11.4 | 486 | 6490 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2086 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 545.8 | 10.8 | 496 | 6790 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 513.0 | 11.1 | 506 | 7091 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 480.3 | 10.6 | 516 | 7390 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 448.2 | 11.1 | 526 | 7692 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 415.0 | 11.0 | 536 | 7990 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 381.4 | 11.2 | 556 | 8295 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 346.6 | 10.7 | 587 | 8611 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 316.1 | 8.7 | 618 | 8924 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 2087 | - | 141.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 286.2 | 10.0 | 649 | 9236 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 141.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 254.9 | 9.9 | 680 | 9549 | done | 1.50 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 141.1 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 226.8 | 8.4 | 711 | 9877 | done | 1.52 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 151.9 | 13.88 | 1.972 | 2152 | -3.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 10180 | 197.6 | 9.0 | 744 | 10186 | done | 1.52 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 151.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 168.3 | 9.0 | 775 | 10503 | done | 1.52 | - | - | 3004 | - | - | - | 2086 | - | 151.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 141.7 | 8.8 | 806 | 10816 | done | 1.52 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 155.6 | 5.15 | 1.607 | 2137 | -2.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 11117 | 116.8 | 7.0 | 837 | 11146 | done | 1.58 | - | - | 3004 | - | - | - | 2087 | - | 199.7 | 27.25 | 1.812 | 1956 | -6.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11453 | 90.3 | 8.1 | 881 | 11467 | done | 1.60 | 0.10 | 0.175 | 3042 | 380.0 | - | - | 2086 | - | 217.6 | 9.57 | 0.453 | 1883 | -7.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.22 |
| 11782 | 57.8 | 10.5 | 943 | 11788 | done | 1.60 | - | - | 3043 | - | - | - | 2087 | - | 217.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 31.8 | 8.7 | 1004 | 12105 | done | 1.60 | - | - | 3043 | - | - | - | 2087 | - | 222.0 | 1.48 | 0.340 | 1865 | -9.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 12416 | 3.8 | 7.3 | 1065 | 12425 | VBD | 1.65 | - | - | 3043 | - | - | - | 2086 | - | 258.7 | 6.78 | 0.205 | 1814 | -7.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.74 | - | - | - | - | -11.59 | 8.57 | 0.095 | 143 | -338.4 | 14.73 | 0.082 | 2187 | 6.9 | 290.19 | 29.60 | 0.197 | 1589 | -7.6 | 0.015 | - | - | 6 | - | - | - | |||