DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.03 of 350.00 AH used of 24V (58.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 145 - - - 2520 - -146.0 -82.38 - 2637 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -2.0 14 146 roll -0.89 10.23 0.426 2213 202.2 1.58 0.137 1650 -550.6 -146.0 -16.73 - 3339 -42.0 - - - - - - - 13.98 14.35 14.71
382 67.5 -21.7 64 389 done -0.79 0.17 0.288 2247 200.0 1.55 0.129 2500 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.30 -
702 130.7 -18.5 109 706 roll -0.72 0.12 0.309 2275 233.3 1.55 0.137 3350 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.31 -
771 142.0 -16.6 115 778 done -0.66 - - 2274 - 1.50 0.092 2477 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1079 193.2 -17.1 146 1083 roll -0.61 0.12 0.294 2306 266.7 1.42 0.102 1654 -579.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.20 14.38 -
1146 203.4 -14.9 152 1150 done -0.59 - - 2301 - 1.55 0.128 2505 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1464 246.4 -12.5 183 1467 roll -0.57 - - 2295 - 1.55 0.140 3354 547.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1510 252.3 -12.3 187 1515 done -0.55 0.15 0.265 2328 220.0 1.50 0.094 2479 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
1826 282.6 -9.1 218 1830 roll -0.55 - - 2324 - 1.65 0.143 3349 527.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1855 284.9 -8.8 220 1862 done -0.55 - - 2324 - 1.50 0.093 2479 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2164 315.5 -10.1 251 2170 done -0.55 - - 2324 - - - 2479 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2481 346.4 -10.0 282 2485 roll -0.55 - - 2318 - 1.60 0.142 3349 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2546 353.7 -10.2 288 2550 done -0.55 - - 2318 - 1.50 0.093 2474 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2863 384.8 -9.9 319 2867 roll -0.55 - - 2311 - 1.62 0.141 3353 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2901 388.6 -10.1 322 2909 done -0.55 - - 2311 - 1.50 0.093 2484 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3211 422.0 -10.8 353 3217 done -0.55 - - 2311 - - - 2483 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3526 454.0 -9.5 384 3530 roll -0.55 - - 2305 - 1.65 0.144 3349 524.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
3551 457.2 -10.2 386 3555 done -0.55 - - 2305 - 1.50 0.092 2475 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
3867 488.2 -9.0 417 3871 roll -0.55 - - 2299 - 1.62 0.139 3356 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
3905 491.4 -9.2 420 3912 done -0.55 0.12 0.266 2325 216.7 1.50 0.091 2484 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
4215 516.1 -7.8 451 4218 roll -0.56 - - 2321 - 1.60 0.144 3349 540.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4251 518.9 -7.7 454 4254 done -0.57 - - 2320 - 1.50 0.092 2474 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
4566 544.2 -8.7 485 4572 done -0.57 - - 2321 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4882 569.5 -7.8 516 4886 roll -0.57 - - 2315 - 1.62 0.139 3354 543.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
4937 574.8 -8.8 521 4941 done -0.57 - - 2314 - 1.52 0.091 2499 -562.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5253 603.1 -9.2 550 5254 done -0.57 - - 2315 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5553 628.1 -8.4 560 5555 done -0.57 - - 2314 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5853 653.7 -8.8 570 5854 done -0.57 - - 2315 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6057 begin apogee
6070 672.1 -8.7 577 6246 done -0.22 0.43 0.219 2433 274.4 - - 2499 - - 160.98 2.554 2741 -3.7 0.200 - - - - - - 14.15 - 12.36
6247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6247 begin climb
6254 679.0 - 583 6434 done 0.89 1.27 0.157 2794 284.3 - - 2498 - 146.0 175.73 2.474 2145 -3.4 0.189 - - - - - - 13.35 - 12.05
6729 641.3 10.0 599 6733 roll 0.84 - - 2800 - 1.50 0.108 1668 -553.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.92 -
6773 637.1 10.2 600 6777 done 0.79 0.15 0.249 2767 -220.0 1.60 0.129 2521 533.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 13.97 -
7105 607.0 9.1 611 7106 done 0.76 - - 2767 - - - 2521 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7405 580.9 8.6 635 7411 done 0.72 - - 2767 - - - 2521 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7719 553.0 9.1 666 7723 roll 0.69 0.12 0.269 2733 -283.3 1.52 0.139 3358 550.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.30 14.37 -
7755 549.5 8.5 669 7758 done 0.67 - - 2737 - 1.52 0.096 2478 -578.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.45 -
8071 524.8 7.6 700 8097 roll 0.69 - - 2743 - 1.45 0.111 1669 -557.9 162.2 17.00 2.402 2079 -3.4 0.151 - - - - - - - 14.43 13.40
8117 521.3 8.0 704 8132 done 0.70 - - 2743 - 1.52 0.129 2509 552.6 168.9 9.10 2.115 2052 -3.0 0.148 - - - - - - - 14.35 13.26
8434 494.0 8.5 736 8437 roll 0.70 - - 2742 - 1.52 0.141 3356 557.2 168.9 - - 2051 - - - - - - - - - 14.35 -
8489 488.9 9.5 741 8492 done 0.69 - - 2749 - 1.50 0.096 2485 -580.7 168.9 - - 2051 - - - - - - - - - 14.42 -
8805 461.6 8.5 772 8811 done 0.69 - - 2749 - - - 2485 - 168.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9122 436.1 8.0 803 9133 roll 0.70 - - 2749 - 1.62 0.145 3351 534.6 174.8 7.57 2.022 2028 -2.9 0.127 - - - - - - - 14.50 13.40
9167 431.9 8.4 807 9170 done 0.68 - - 2756 - 1.50 0.096 2479 -581.3 174.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.47 -
9483 404.4 8.6 838 9491 done 0.67 0.12 0.265 2723 -275.0 - - 2479 - 174.8 - - 2028 - - - - - - - - 14.28 - -
9794 381.4 7.0 869 9839 roll 0.74 - - 2724 - 1.67 0.142 3353 523.4 207.3 36.22 2.301 1895 -3.7 0.123 - - - - - - - 14.26 13.35
9912 372.3 8.4 880 9915 done 0.75 - - 2728 - 1.50 0.096 2493 -573.3 207.3 - - 1894 - - - - - - - - - 14.31 -
10228 347.7 7.4 911 10257 done 0.81 0.12 0.158 2778 416.7 - - 2493 - 230.5 25.67 2.217 1801 -3.6 0.115 - - - - - - 14.43 - 13.38
10559 315.8 9.1 944 10563 roll 0.79 - - 2784 - 1.48 0.110 1669 -556.8 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.35 -
10588 313.2 9.3 946 10595 done 0.77 - - 2784 - 1.55 0.131 2519 548.4 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.36 -
10897 282.3 10.0 977 10902 roll 0.75 0.12 0.257 2751 -275.0 1.58 0.142 3360 532.3 230.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
10966 276.2 8.7 983 10972 done 0.75 - - 2755 - 1.50 0.097 2490 -580.0 230.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.47 -
11274 252.5 7.4 1014 11304 roll 0.79 - - 2755 - 1.60 0.144 3356 541.2 253.8 24.62 2.141 1707 -3.7 0.087 - - - - - - - 14.39 13.49
11324 249.0 7.5 1018 11356 done 0.82 - - 2762 - 1.50 0.096 2492 -576.0 273.1 23.23 2.089 1627 -3.4 0.083 - - - - - - - 14.38 13.32
11661 220.5 8.9 1052 11667 done 0.83 - - 2761 - - - 2492 - 273.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11979 193.5 9.0 1083 11985 done 0.85 - - 2761 - - - 2492 - 273.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12293 167.8 7.3 1114 12327 roll 0.92 0.12 0.164 2813 433.3 1.60 0.144 3356 540.0 297.9 26.17 2.079 1527 -3.6 0.059 - - - - - - 14.54 14.38 13.49
12383 159.0 11.6 1122 12390 done 0.89 - - 2819 - 1.50 0.097 2496 -573.3 297.9 - - 1526 - - - - - - - - - 14.36 -
12693 124.2 10.9 1153 12699 done 0.88 - - 2819 - - - 2495 - 297.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13006 92.4 11.2 1190 13013 roll 0.87 - - 2826 - 1.50 0.113 1638 -571.3 297.9 - - 1525 - - - - - - - - - 14.42 -
13131 79.7 10.4 1213 13138 done 0.87 0.15 0.237 2789 -246.7 1.60 0.129 2518 550.0 297.9 - - 1524 - - - - - - - - 14.32 14.41 -
13458 56.3 6.1 1274 13496 done 0.99 0.12 0.168 2838 408.3 - - 2519 - 356.1 33.20 0.340 1288 -7.1 0.239 - - - - - - 14.49 - 14.16
13811 24.8 9.2 1340 13817 roll 0.99 - - 2844 - 1.52 0.116 1660 -565.1 356.1 - - 1282 - - - - - - - - - 14.38 -
13857 20.9 9.3 1347 13863 done 1.00 - - 2844 - 1.55 0.130 2511 549.0 356.1 - - 1281 - - - - - - - - - 14.38 -
14039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14039 begin surface coast
14070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14070 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.36 8.10 0.098 141 17.4 - - 2512 - 400.08 22.52 0.172 1108 49.2 -0.067 - - - - - -