OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.51 of 150.00 AH used of 24V (64.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.35 of 110.00 AH used of 10V (55.14% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.56 - - 208 - - - 2612 - -243.3 -65.15 - 2282 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.5 10 136 roll -0.56 7.90 0.225 2126 242.8 1.83 0.054 3786 641.5 -243.3 -33.33 - 3863 -47.4 - - - - - - - - - -
206 47.5 -42.5 29 213 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.023 2583 -679.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
344 99.1 -33.2 54 352 roll -0.56 - - 2116 - 1.90 0.043 3782 631.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
381 111.0 -32.8 60 389 done -0.56 - - 2116 - 1.70 0.024 2631 -677.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
522 145.7 -25.9 85 529 done -0.56 - - 2116 - - - 2628 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
660 175.4 -23.0 110 668 done -0.56 - - 2116 - - - 2628 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
799 207.2 -21.9 132 802 roll -0.56 - - 2111 - 1.75 0.041 3776 656.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
833 214.5 -20.9 135 837 done -0.56 - - 2111 - 1.65 0.024 2635 -691.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1164 276.1 -16.8 166 1168 roll -0.56 - - 2111 - 2.08 0.027 1199 -690.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1208 283.1 -13.6 169 1216 done -0.56 - - 2111 - 2.17 0.033 2608 649.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1534 332.6 -14.0 200 1538 roll -0.56 - - 2103 - 1.77 0.043 3785 665.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1659 347.3 -10.5 211 1663 done -0.56 0.12 0.138 2139 300.0 1.65 0.024 2642 -692.7 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1990 378.3 -9.4 242 1991 done -0.56 - - 2139 - - - 2638 - -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2310 408.1 -9.3 272 2311 done -0.56 - - 2140 - - - 2639 - -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2628 441.3 -11.0 302 2632 roll -0.56 - - 2136 - 2.10 0.029 1203 -683.8 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2684 447.3 -9.8 306 2691 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.033 2661 656.8 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3010 478.8 -8.9 337 3011 done -0.56 - - 2139 - - - 2662 - -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3338 505.2 -7.9 365 3342 roll -0.56 - - 2139 - 2.17 0.029 1198 -674.7 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3404 510.0 -7.3 368 3408 done -0.56 - - 2139 - 2.20 0.034 2645 657.7 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3731 535.5 -7.9 384 3735 roll -0.56 - - 2139 - 1.75 0.044 3776 646.3 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3987 559.9 -9.8 395 3991 done -0.56 - - 2144 - 1.80 0.023 2529 -692.8 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4311 589.5 -9.3 411 4315 roll -0.56 - - 2147 - 1.95 0.031 1198 -682.6 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4481 605.9 -9.4 418 4485 done -0.56 - - 2148 - 2.05 0.032 2546 657.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4804 638.0 -10.6 434 4808 roll -0.56 - - 2148 - 1.88 0.043 3782 657.4 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4919 650.2 -10.4 439 4923 done -0.56 - - 2154 - 1.80 0.024 2543 -688.3 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5253 681.5 -8.8 455 5257 roll -0.56 - - 2163 - 2.00 0.031 1208 -667.5 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5331 688.7 -9.0 458 5335 done -0.56 - - 2162 - 2.05 0.031 2564 661.5 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5649 719.1 -10.0 473 5650 done -0.56 - - 2163 - - - 2564 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5958 750.7 -10.1 488 5962 roll -0.56 - - 2164 - 2.03 0.030 1209 -667.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6148 771.2 -10.7 496 6152 done -0.56 - - 2164 - 2.05 0.032 2550 654.1 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6470 803.3 -10.1 512 6474 roll -0.56 - - 2170 - 2.00 0.030 1205 -672.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6565 813.5 -10.4 516 6569 done -0.56 - - 2170 - 2.03 0.031 2536 655.7 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6895 847.1 -10.4 532 6899 roll -0.56 - - 2170 - 2.00 0.031 1202 -667.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6930 850.9 -9.9 533 6934 done -0.56 - - 2171 - 2.03 0.033 2529 653.7 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7252 881.2 -9.4 549 7253 done -0.56 - - 2170 - - - 2530 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7564 911.4 -9.7 564 7565 done -0.56 - - 2171 - - - 2530 - -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7870 942.2 -9.9 579 7872 done -0.56 - - 2171 - - - 2530 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8180 972.5 -9.6 594 8183 roll -0.56 - - 2174 - 2.00 0.031 1196 -667.0 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8219 976.6 -9.9 595 8226 done -0.56 - - 2174 - 2.05 0.034 2523 647.3 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8368 begin apogee
8374 990.6 9.5 603 8565 roll -0.13 0.25 0.069 2290 464.0 - - 2115 - - 185.10 1.089 2869 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
8566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8566 begin climb
8568 1002.3 - 612 8779 roll 0.56 0.55 0.047 2507 394.5 2.25 0.037 738 -612.0 243.3 197.80 1.062 1879 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
8807 985.6 12.4 623 8811 done 0.56 - - 2508 - 2.28 0.032 2120 606.1 243.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9135 942.2 12.9 639 9139 roll 0.56 - - 2508 - 2.22 0.043 3542 640.5 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9197 933.0 14.8 642 9202 done 0.56 - - 2517 - 2.12 0.027 2143 -659.9 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9525 887.6 13.9 658 9529 roll 0.56 - - 2528 - 2.15 0.036 724 -660.0 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9598 877.0 14.5 661 9602 done 0.56 - - 2528 - 2.17 0.032 2139 652.1 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9914 828.6 15.3 676 9919 roll 0.56 0.12 0.174 2505 -191.7 2.17 0.035 723 -652.5 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9940 824.5 14.4 677 9944 done 0.56 - - 2505 - 2.12 0.031 2112 655.2 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10264 780.4 13.9 693 10268 roll 0.56 - - 2505 - 2.20 0.044 3535 646.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10297 774.9 14.9 694 10304 done 0.56 - - 2515 - 2.17 0.027 2096 -663.1 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10613 729.8 14.3 710 10617 roll 0.56 - - 2525 - 2.08 0.037 722 -660.6 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10747 709.9 14.6 716 10751 done 0.56 - - 2525 - 2.08 0.031 2088 656.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11076 660.6 14.9 732 11080 roll 0.56 - - 2525 - 2.25 0.044 3541 645.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11116 653.9 17.3 734 11121 done 0.56 0.12 0.182 2504 -175.0 2.20 0.027 2078 -665.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11443 610.8 12.9 750 11446 roll 0.56 - - 2514 - 2.05 0.037 722 -661.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11513 602.1 12.7 753 11517 done 0.56 - - 2514 - 2.10 0.033 2095 653.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11841 561.7 11.7 769 11845 roll 0.56 - - 2514 - 2.22 0.044 3538 650.0 246.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11913 552.2 13.1 772 11917 done 0.56 - - 2524 - 2.20 0.027 2073 -665.9 246.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12235 513.2 12.1 788 12236 done 0.56 - - 2524 - - - 2073 - 246.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12549 471.5 13.8 812 12550 done 0.56 - - 2524 - - - 2073 - 246.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12870 429.1 13.2 842 12873 roll 0.56 - - 2534 - 2.03 0.037 723 -665.0 246.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12897 425.1 13.2 844 12905 done 0.56 0.10 0.136 2501 -330.0 2.12 0.031 2091 645.3 246.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13223 390.8 10.2 875 13268 roll 0.62 - - 2501 - 2.35 0.042 3540 616.6 295.1 38.95 0.710 1667 -5.3 0.309 - - - - - - - - -
13352 376.4 11.4 886 13371 done 0.63 - - 2508 - 2.20 0.026 2103 -653.2 305.7 10.12 0.610 1621 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13689 345.8 8.8 918 13768 roll 0.75 0.15 0.084 2574 440.0 2.33 0.042 3532 613.3 397.7 69.35 0.667 1246 -5.4 0.298 - - - - - - - - -
13786 332.6 14.3 926 13793 done 0.75 - - 2583 - 2.22 0.026 2126 -633.3 397.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14112 282.3 15.0 957 14116 roll 0.75 - - 2594 - 2.17 0.036 709 -653.0 397.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14145 277.4 14.3 959 14152 done 0.75 0.12 0.156 2561 -275.0 2.17 0.031 2124 652.1 397.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14470 229.8 17.8 990 14474 roll 0.75 - - 2562 - 2.17 0.042 3535 650.2 397.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14537 216.4 19.6 995 14544 done 0.75 - - 2569 - 2.12 0.027 2133 -661.3 397.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14870 172.7 11.3 1047 14890 done 0.76 - - 2569 - - - 2133 - 412.3 12.77 0.583 1189 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
15025 158.2 8.2 1074 15112 done 0.90 0.12 0.089 2631 516.7 - - 2132 - 522.1 81.95 0.534 740 -5.5 0.172 - - - - - - - - -
15247 126.2 16.2 1111 15253 done 0.90 - - 2631 - - - 2133 - 522.1 - - 740 - - - - - - - - - - -
15384 102.7 14.4 1136 15392 done 0.90 - - 2627 - - - 2132 - 522.1 - - 739 - - - - - - - - - - -
15525 89.9 8.1 1161 15585 done 1.04 - - 2631 - - - 2132 - 634.4 54.28 0.494 439 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
15719 73.2 7.5 1194 15729 roll 1.20 0.20 0.065 2728 485.0 2.20 0.036 3542 640.9 765.1 1.02 0.077 443 3.9 -0.396 - - - - - - - - -
15764 67.9 13.6 1201 15773 done 1.20 0.08 0.127 2702 -325.0 2.15 0.028 2158 -643.7 765.1 2.35 0.194 440 -1.3 0.047 - - - - - - - - -
15908 48.9 13.0 1226 15916 roll 1.20 - - 2712 - 2.22 0.037 717 -649.1 765.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
15978 40.1 12.5 1238 15987 done 1.20 - - 2712 - 2.17 0.028 2129 650.7 765.1 0.12 0.105 440 - - - - - - - - - - -
16122 23.6 11.7 1263 16130 roll 1.20 - - 2712 - 2.17 0.039 3533 647.0 768.7 0.03 0.323 441 - - - - - - - - - - -
16170 17.3 13.2 1271 16178 done 1.20 - - 2721 - 2.12 0.027 2123 -665.1 768.7 0.57 0.090 441 - - - - - - - - - - -
16288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16288 begin surface coast
16317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16317 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.52 6.50 0.034 204 -387.2 - - 2614 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -