ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.62 of 150.00 AH used of 24V (69.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.88 of 110.00 AH used of 10V (62.83% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.53 - - 202 - - - 2325 - -194.6 -49.12 - 2495 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.6 6 111 roll -0.53 8.93 0.239 2414 247.7 2.00 0.046 953 -686.0 -194.6 -25.65 - 3823 -51.8 - - - - - - - - - -
178 30.2 -21.5 22 188 done -0.52 0.03 0.205 2424 333.3 2.25 0.044 2413 648.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
545 105.6 -16.0 83 554 roll -0.51 - - 2424 - 2.15 0.031 950 -680.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
594 112.4 -13.6 90 602 done -0.51 - - 2423 - 2.22 0.041 2417 660.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
960 158.9 -12.7 151 967 roll -0.50 - - 2422 - 2.05 0.054 3777 663.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1011 164.3 -9.9 159 1018 done -0.51 - - 2422 - 2.03 0.027 2327 -714.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1367 202.4 -10.9 220 1377 roll -0.51 - - 2422 - 1.98 0.033 957 -691.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1395 205.1 -10.2 224 1404 done -0.51 - - 2422 - 2.20 0.040 2420 665.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1756 241.6 -10.2 285 1763 roll -0.51 - - 2423 - 2.12 0.032 948 -694.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1788 245.2 -10.3 290 1796 done -0.51 - - 2422 - 2.22 0.040 2427 666.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2150 278.3 -8.8 351 2157 roll -0.51 - - 2422 - 2.12 0.032 944 -699.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2177 280.9 -9.1 355 2184 done -0.52 - - 2422 - 2.20 0.040 2424 672.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2533 311.5 -8.1 416 2542 done -0.52 - - 2422 - - - 2424 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2894 336.6 -6.7 477 2901 roll -0.53 - - 2423 - 2.15 0.033 943 -688.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2938 340.0 -7.3 484 2948 done -0.54 - - 2422 - 2.22 0.040 2422 666.2 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3302 369.6 -8.5 545 3309 roll -0.55 0.05 0.174 2377 -900.0 2.12 0.032 953 -692.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3330 372.6 -9.6 549 3337 done -0.55 0.15 0.133 2425 320.0 2.20 0.041 2423 668.2 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3692 398.5 -6.4 610 3701 roll -0.56 0.08 0.129 2363 -775.0 2.17 0.032 954 -677.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3720 401.0 -8.0 614 3729 done -0.57 0.12 0.106 2411 400.0 2.22 0.042 2420 660.4 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4081 430.1 -8.5 675 4087 done -0.57 - - 2411 - - - 2420 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4436 458.4 -7.1 736 4445 roll -0.58 - - 2412 - 2.15 0.032 956 -680.9 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4484 461.8 -7.6 743 4492 done -0.59 0.08 0.125 2354 -725.0 2.20 0.040 2430 670.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4846 504.1 -11.5 802 4851 roll -0.58 0.17 0.131 2411 335.3 2.15 0.032 952 -687.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4878 507.3 -8.1 804 4887 done -0.59 0.08 0.123 2361 -625.0 2.22 0.042 2433 667.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5204 544.5 -12.6 835 5205 done -0.59 0.15 0.135 2409 320.0 - - 2434 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5523 568.3 -6.0 865 5528 roll -0.60 0.08 0.125 2349 -750.0 2.15 0.032 954 -688.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5600 575.7 -9.3 871 5608 done -0.60 0.17 0.124 2405 329.4 2.22 0.043 2427 663.5 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5926 593.6 -5.6 902 5930 roll -0.60 0.05 0.177 2357 -960.0 2.15 0.033 954 -685.1 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5958 596.3 -9.0 904 5967 done -0.60 0.15 0.129 2403 306.7 2.22 0.043 2431 665.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6277 615.4 -6.2 923 6282 roll -0.61 0.05 0.180 2349 -1080.0 2.20 0.033 945 -675.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6309 618.6 -9.8 924 6314 done -0.61 0.17 0.123 2406 335.3 2.22 0.043 2420 664.4 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6632 639.4 -6.5 940 6637 roll -0.62 0.08 0.127 2348 -725.0 2.17 0.033 948 -678.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6663 642.5 -10.7 941 6671 done -0.62 0.12 0.101 2396 400.0 2.25 0.043 2418 653.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6981 665.6 -7.3 957 6985 roll -0.63 - - 2396 - 2.12 0.032 955 -690.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7021 668.7 -7.8 959 7026 done -0.64 0.08 0.122 2336 -750.0 2.22 0.041 2428 663.5 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7349 705.2 -11.1 975 7353 roll -0.63 0.17 0.129 2393 335.3 2.17 0.033 945 -683.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7381 708.5 -8.7 976 7389 done -0.64 - - 2390 - 2.25 0.043 2427 658.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7698 728.9 -6.6 992 7702 roll -0.65 - - 2390 - 2.15 0.034 953 -685.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7738 731.7 -6.3 994 7742 done -0.66 0.05 0.175 2344 -920.0 2.22 0.043 2420 660.8 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8066 762.8 -9.4 1010 8070 roll -0.65 0.15 0.127 2390 306.7 2.10 0.058 3770 642.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8087 764.9 -8.3 1011 8091 done -0.65 0.05 0.171 2344 -920.0 2.05 0.026 2335 -700.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8413 795.9 -9.5 1027 8418 roll -0.65 0.15 0.131 2395 340.0 2.00 0.034 956 -689.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8463 799.4 -5.7 1029 8468 done -0.66 0.08 0.119 2335 -750.0 2.22 0.041 2423 660.8 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8490 begin apogee
8494 801.5 7.8 1030 8722 done -0.11 0.62 0.105 2555 354.8 0.17 0.074 2140 -1664.7 - 219.43 0.962 3026 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8724 begin climb
8725 813.4 - 1040 8968 done 0.53 0.55 0.038 2809 461.8 - - 2141 - 194.6 234.25 0.930 2233 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
9275 761.0 15.2 1067 9280 roll 0.50 0.22 0.181 2758 -231.8 2.25 0.037 661 -657.8 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9302 757.4 13.1 1068 9306 done 0.48 0.08 0.187 2740 -225.0 2.22 0.037 2118 656.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9618 726.6 9.1 1083 9621 roll 0.47 - - 2740 - 2.15 0.050 3533 658.1 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9695 718.5 10.7 1086 9703 done 0.45 0.08 0.207 2730 -125.0 2.20 0.029 2040 -678.6 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10012 691.7 8.9 1102 10013 done 0.44 - - 2730 - - - 2038 - 195.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10321 662.3 9.9 1117 10325 roll 0.43 - - 2729 - 2.28 0.048 3526 652.6 195.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10384 654.8 12.1 1120 10388 done 0.42 0.08 0.200 2717 -150.0 2.12 0.028 2061 -691.0 195.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10717 622.3 9.5 1136 10721 roll 0.41 - - 2717 - 2.25 0.048 3525 650.7 195.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10744 619.2 10.9 1137 10748 done 0.40 - - 2722 - 2.15 0.028 2059 -681.9 195.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11065 590.7 8.1 1157 11097 done 0.42 - - 2722 - - - 2055 - 221.6 29.95 0.884 2123 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
11412 560.6 8.9 1190 11416 roll 0.41 - - 2722 - 2.25 0.048 3524 652.9 221.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11434 558.3 10.6 1191 11442 done 0.40 - - 2723 - 2.17 0.028 2052 -678.3 221.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11759 525.7 10.7 1222 11763 roll 0.40 - - 2722 - 2.05 0.039 656 -681.0 221.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11796 521.6 10.3 1225 11804 done 0.40 - - 2722 - 2.22 0.034 2126 662.2 221.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12129 491.7 8.2 1264 12166 roll 0.42 - - 2722 - 2.20 0.047 3531 638.6 244.9 27.83 0.827 2027 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
12185 487.0 8.5 1272 12208 done 0.43 - - 2722 - 2.22 0.029 2058 -663.5 258.1 12.60 0.826 1972 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
12546 456.9 8.0 1335 12577 roll 0.47 0.08 0.131 2777 687.5 2.17 0.041 662 -643.3 287.4 24.92 0.861 1854 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
12591 452.2 11.3 1341 12598 done 0.46 0.15 0.142 2732 -300.0 2.22 0.034 2124 658.6 287.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12941 423.1 7.9 1402 12993 roll 0.50 0.08 0.128 2789 712.5 2.25 0.047 3526 623.1 320.5 40.08 0.780 1719 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
13020 414.1 13.3 1413 13028 done 0.49 0.20 0.141 2738 -255.0 2.20 0.028 2063 -665.0 320.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13372 384.2 8.0 1474 13417 roll 0.52 0.10 0.104 2804 660.0 2.30 0.048 3523 634.8 350.2 36.33 0.748 1598 -3.3 0.173 - - - - - - - - -
13438 375.5 14.9 1483 13446 done 0.51 0.20 0.138 2744 -300.0 2.20 0.029 2066 -662.3 350.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13789 343.3 8.5 1544 13812 roll 0.53 0.08 0.129 2802 725.0 2.28 0.046 3525 639.9 362.9 15.90 0.692 1546 -3.1 0.160 - - - - - - - - -
13827 338.9 11.5 1549 13834 done 0.52 0.17 0.140 2749 -311.8 2.17 0.028 2061 -674.7 362.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14177 308.5 7.6 1610 14235 done 0.57 0.10 0.102 2819 700.0 - - 2056 - 403.9 49.88 0.702 1379 -3.3 0.149 - - - - - - - - -
14575 247.1 16.0 1678 14584 roll 0.56 0.17 0.140 2765 -317.6 2.30 0.047 3519 636.1 403.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14610 242.3 14.8 1683 14618 done 0.56 - - 2765 - 2.15 0.028 2061 -678.1 403.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14960 209.2 7.9 1744 15012 roll 0.60 0.10 0.099 2843 780.0 2.15 0.041 662 -650.7 436.7 39.28 0.637 1245 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
15050 198.1 13.1 1757 15057 done 0.60 0.22 0.124 2772 -322.7 2.20 0.034 2131 667.7 436.7 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15398 171.1 8.8 1818 15409 roll 0.61 0.08 0.125 2833 762.5 2.17 0.048 3525 642.4 440.8 5.38 0.474 1230 -2.4 0.090 - - - - - - - - -
15446 165.1 14.3 1825 15453 done 0.61 0.20 0.120 2773 -300.0 2.15 0.028 2061 -680.9 440.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15805 134.2 7.4 1886 15872 done 0.68 0.12 0.084 2850 641.7 - - 2056 - 489.7 58.97 0.588 1030 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
16224 79.6 11.2 1954 16233 roll 0.68 0.17 0.126 2791 -347.1 2.12 0.041 660 -658.5 489.7 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16262 76.8 7.2 1959 16336 done 0.76 0.10 0.055 2862 710.0 2.17 0.031 2120 672.8 544.4 63.10 0.551 806 -3.5 0.050 - - - - - - - - -
16690 40.0 9.4 2028 16699 roll 0.79 0.10 0.109 2801 -610.0 2.22 0.038 656 -659.5 544.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
16732 35.8 10.6 2034 16742 done 0.82 0.15 0.054 2882 540.0 2.20 0.031 2130 670.0 544.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
17084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17084 begin surface coast
17122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17123 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.39 6.68 0.033 194 -402.4 - - 2469 - 545.79 - - 801 - - - - - - - -