OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.81 of 150.00 AH used of 24V (59.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.19 of 110.00 AH used of 10V (51.65% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 111 - - - 1884 - -194.6 -90.45 - 3020 - - - - - - - - - - -
116 5.5 -8.6 13 146 roll -0.62 9.93 0.227 2594 250.1 2.10 0.038 462 -677.1 -194.6 -10.12 - 3636 -60.9 - - - - - - - - - -
172 29.5 -38.1 21 179 done -0.62 - - 2586 - 2.05 0.022 1884 693.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
317 69.3 -23.7 46 325 done -0.62 - - 2586 - - - 1884 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
465 99.7 -20.2 71 471 roll -0.62 - - 2575 - 2.03 0.031 3277 686.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
526 111.9 -20.1 81 533 done -0.62 - - 2575 - 1.92 0.017 1906 -714.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
669 138.7 -18.9 106 677 done -0.62 - - 2575 - - - 1906 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
814 165.8 -18.9 131 820 done -0.62 - - 2575 - - - 1906 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
955 190.9 -18.0 156 961 done -0.62 - - 2575 - - - 1906 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1092 215.2 -18.1 173 1096 roll -0.62 - - 2575 - 2.03 0.028 506 -689.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1117 219.4 -18.2 175 1122 done -0.62 0.12 0.164 2601 216.7 2.08 0.021 1961 699.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1442 268.3 -14.0 205 1446 roll -0.62 - - 2599 - 1.90 0.034 3269 688.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1465 271.3 -13.6 207 1469 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.017 1940 -718.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1797 308.7 -9.5 238 1801 roll -0.62 - - 2600 - 2.10 0.029 491 -690.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1841 313.0 -9.3 241 1849 done -0.62 - - 2596 - 2.12 0.021 1950 688.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2166 347.3 -12.3 272 2170 roll -0.62 - - 2596 - 1.92 0.033 3277 691.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2212 352.7 -11.6 276 2216 done -0.62 - - 2596 - 1.83 0.018 1963 -718.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2545 392.8 -11.6 307 2549 roll -0.62 - - 2596 - 2.12 0.029 501 -689.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2589 398.0 -11.0 310 2597 done -0.62 - - 2596 - 2.12 0.021 1978 696.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2915 429.1 -9.1 341 2920 roll -0.62 - - 2596 - 2.20 0.028 497 -673.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2942 431.8 -9.3 343 2949 done -0.62 - - 2596 - 2.15 0.021 1984 691.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3268 463.3 -10.2 374 3271 roll -0.62 - - 2590 - 1.90 0.033 3275 679.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3306 467.6 -10.5 377 3313 done -0.62 - - 2590 - 1.75 0.018 2021 -716.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3644 509.6 -14.1 406 3648 roll -0.62 - - 2590 - 2.22 0.030 497 -686.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3688 516.6 -13.7 408 3692 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.021 2012 698.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4016 561.5 -13.2 424 4020 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.028 504 -679.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4072 568.2 -11.3 426 4079 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1982 697.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4388 589.4 -4.8 442 4393 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.036 3263 667.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4471 592.8 -3.9 445 4478 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.018 1959 -712.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4788 608.6 -6.0 461 4789 done -0.62 - - 2587 - - - 1959 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5097 636.4 -10.1 476 5098 done -0.62 - - 2588 - - - 1959 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5408 665.9 -8.9 491 5413 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 499 -672.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5492 673.4 -7.9 494 5500 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 1985 684.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5808 695.0 -6.5 510 5813 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3267 657.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5871 698.8 -6.2 512 5877 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 2004 -713.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6187 722.1 -7.8 528 6191 roll -0.62 - - 2588 - 2.20 0.030 506 -680.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6254 728.2 -8.9 531 6258 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.023 1969 680.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6576 758.4 -9.9 547 6580 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.038 3267 676.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6610 761.7 -9.5 548 6613 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1968 -702.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6933 789.2 -8.0 564 6938 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.031 512 -671.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6966 792.1 -8.0 565 6970 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.022 1978 681.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7282 813.3 -6.3 580 7287 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.038 3260 657.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7353 817.1 -5.6 583 7357 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.020 1973 -703.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7688 835.0 -5.3 599 7689 done -0.62 - - 2588 - - - 1972 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7998 853.2 -6.2 614 8002 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.037 3270 665.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8032 855.5 -6.4 615 8036 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.019 1997 -707.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8354 876.4 -6.6 631 8358 roll -0.62 - - 2588 - 2.20 0.030 506 -677.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8464 883.2 -6.0 636 8468 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.023 1967 673.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8796 899.9 -4.8 652 8798 done -0.62 - - 2588 - - - 1967 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9108 914.8 -5.2 667 9111 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.041 3266 666.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9154 917.4 -5.1 669 9158 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.021 1961 -694.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9487 939.5 -7.5 685 9491 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 500 -673.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9522 942.4 -8.0 686 9530 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1952 675.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9839 969.8 -9.0 702 9842 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.040 3264 662.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9931 977.8 -8.8 706 9935 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1973 -697.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10076 begin apogee
10083 990.7 8.6 713 10246 roll -0.20 0.43 0.112 2732 334.9 - - 2105 - - 157.15 1.394 2838 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10247 begin climb
10249 998.6 - 720 10429 roll 0.62 0.80 0.081 3001 336.2 2.20 0.041 3448 610.5 194.6 171.32 1.339 2044 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10624 956.9 14.2 737 10632 done 0.62 - - 3009 - 2.05 0.021 2091 -662.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10942 913.0 13.7 753 10945 roll 0.62 - - 3009 - 2.10 0.036 3448 646.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11144 882.0 15.6 762 11148 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.020 2055 -686.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11479 833.8 14.3 778 11483 roll 0.62 - - 3028 - 2.03 0.033 681 -676.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11551 823.2 13.8 781 11556 done 0.62 - - 3028 - 2.03 0.024 2040 669.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11880 779.0 13.0 797 11884 roll 0.62 - - 3028 - 2.15 0.038 3466 663.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12043 756.6 13.5 804 12048 done 0.62 0.12 0.169 3004 -200.0 1.98 0.021 2091 -694.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12363 725.3 9.2 819 12379 roll 0.64 - - 3012 - 2.10 0.031 688 -668.1 208.9 11.57 1.125 1986 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12523 709.5 9.8 825 12528 done 0.64 - - 3012 - 2.03 0.024 2045 668.5 208.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12846 676.6 10.7 841 12850 roll 0.64 - - 3012 - 2.15 0.039 3462 659.1 208.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12919 667.3 12.1 844 12923 done 0.64 - - 3019 - 2.00 0.021 2085 -688.5 208.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13243 630.6 11.4 860 13246 roll 0.64 - - 3029 - 2.08 0.033 694 -668.8 208.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13406 611.3 11.7 867 13410 done 0.64 - - 3029 - 1.98 0.024 2028 673.7 208.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13735 569.1 12.8 883 13739 roll 0.64 - - 3029 - 2.17 0.038 3465 662.2 208.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13812 558.2 14.0 886 13819 done 0.64 0.12 0.164 3005 -200.0 2.08 0.021 2034 -688.0 208.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14129 524.5 9.5 902 14139 roll 0.65 - - 3014 - 2.03 0.032 697 -658.6 214.0 5.45 0.839 1965 -2.9 0.197 - - - - - - - - -
14290 510.2 8.2 909 14335 done 0.70 - - 3014 - 1.85 0.021 1967 686.5 258.9 39.55 1.056 1784 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
14661 474.6 10.1 938 14665 roll 0.70 - - 3014 - 2.28 0.037 3464 656.6 258.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14735 466.3 11.3 944 14739 done 0.70 - - 3017 - 2.15 0.021 1989 -686.0 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15061 435.0 9.7 974 15065 roll 0.70 - - 3018 - 1.95 0.034 693 -664.6 260.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15228 418.5 10.2 989 15233 done 0.70 - - 3018 - 1.83 0.021 1934 678.1 260.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15559 384.0 10.2 1020 15563 roll 0.70 - - 3018 - 2.30 0.035 3466 666.1 260.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15616 377.8 11.2 1024 15622 done 0.70 - - 3019 - 2.17 0.020 1961 -693.5 260.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15941 345.1 9.8 1055 15945 roll 0.70 - - 3026 - 1.88 0.032 686 -678.2 260.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16004 338.8 10.0 1060 16010 done 0.70 - - 3026 - 1.80 0.021 1936 694.4 260.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16329 311.2 7.7 1091 16381 done 0.77 - - 3026 - - - 1936 - 319.3 50.10 0.854 1536 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
16698 281.4 8.8 1126 16728 done 0.81 0.10 0.109 3079 530.0 - - 1936 - 346.3 23.23 0.795 1426 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
17046 237.5 12.5 1159 17047 done 0.81 - - 3079 - - - 1935 - 346.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17370 195.6 12.7 1191 17377 roll 0.81 - - 3079 - 2.28 0.034 3467 671.9 346.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17412 189.9 13.4 1198 17420 done 0.81 - - 3088 - 2.30 0.020 1892 -684.8 346.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17559 171.5 13.2 1223 17565 roll 0.81 - - 3097 - 1.73 0.031 689 -695.4 346.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17601 165.4 12.7 1230 17610 done 0.81 0.10 0.111 3060 -370.0 1.73 0.019 1905 702.9 346.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17747 150.1 10.1 1255 17755 roll 0.81 - - 3060 - 2.35 0.033 3471 666.4 346.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17777 146.8 10.5 1260 17786 done 0.81 - - 3063 - 2.30 0.019 1893 -686.1 346.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17922 132.7 10.1 1285 17929 roll 0.81 - - 3070 - 1.73 0.031 687 -697.1 346.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17976 126.9 9.7 1294 17984 done 0.81 - - 3071 - 1.70 0.019 1878 700.6 347.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
18121 113.4 9.2 1319 18143 roll 0.83 - - 3070 - 2.38 0.031 3478 672.3 361.9 13.82 0.635 1362 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
18180 107.8 9.2 1328 18203 done 0.85 - - 3079 - 2.38 0.018 1852 -683.2 377.2 14.05 0.633 1300 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
18338 94.8 7.9 1355 18390 roll 0.91 - - 3086 - 1.77 0.031 695 -653.7 432.2 44.95 0.656 1076 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
18463 86.6 6.7 1374 18540 done 1.02 0.08 0.059 3138 650.0 1.62 0.017 1837 704.9 520.9 71.45 0.642 714 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
18678 64.1 11.4 1409 18685 roll 1.02 - - 3138 - 2.45 0.031 3472 667.3 520.9 - - 709 - - - - - - - - - - -
18727 58.0 11.9 1417 18735 done 1.02 - - 3140 - 2.47 0.019 1780 -685.0 520.9 - - 707 - - - - - - - - - - -
18873 43.0 10.4 1442 18882 roll 1.02 - - 3144 - 1.60 0.031 695 -678.1 520.9 - - 706 - - - - - - - - - - -
18929 37.1 9.6 1451 18938 done 1.03 - - 3144 - 1.50 0.017 1786 727.3 525.0 3.65 0.373 696 -2.7 0.029 - - - - - - - - -
19076 23.2 9.7 1476 19083 roll 1.03 - - 3144 - 2.53 0.030 3473 666.8 526.3 - - 696 - - - - - - - - - - -
19134 17.2 10.1 1486 19143 done 1.03 - - 3146 - 2.40 0.018 1817 -690.0 526.3 - - 694 - - - - - - - - - - -
19278 4.2 9.0 1511 19293 VBD 1.06 - - 3145 - - - 1818 - 547.7 12.93 0.531 631 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
19294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19294 begin surface coast
19328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19328 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.31 7.80 0.038 115 -388.5 - - 1817 - 542.36 - - 628 - - - - - - - -