ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.01 of 150.00 AH used of 24V (59.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.83 of 110.00 AH used of 10V (48.34% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.72 - - 112 - - - 762 - -228.7 -72.05 - 3516 - - - - - - - - - - -
95 6.6 -14.8 10 120 roll -0.72 9.77 0.224 2568 251.4 1.95 0.028 2199 736.9 -228.7 -6.90 - 3963 -64.8 - - - - - - - - - -
159 35.2 -27.8 20 167 done -0.72 - - 2568 - 2.15 0.034 794 -653.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
486 126.7 -23.8 81 494 roll -0.72 - - 2568 - 0.88 0.040 189 -687.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
691 174.4 -20.5 118 699 done -0.72 - - 2563 - 0.73 0.021 830 878.1 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1034 237.2 -17.0 179 1041 roll -0.72 - - 2563 - 0.93 0.040 195 -682.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1136 255.4 -16.8 197 1143 done -0.72 - - 2561 - 0.65 0.021 777 895.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1476 309.8 -14.6 258 1484 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.017 2123 708.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1524 316.1 -11.6 266 1533 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.031 778 -662.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1869 364.0 -14.3 327 1876 roll -0.72 - - 2560 - 0.85 0.042 190 -691.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1988 380.9 -13.8 348 1996 done -0.72 - - 2560 - 0.65 0.022 761 878.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2335 424.3 -13.0 409 2342 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.017 2132 721.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2417 434.0 -11.0 423 2423 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.033 779 -666.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2754 478.1 -12.9 484 2762 roll -0.72 0.10 0.168 2586 260.0 1.95 0.018 2124 689.7 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2788 481.7 -10.8 489 2795 done -0.72 - - 2586 - 1.98 0.034 795 -671.2 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3126 515.9 -10.0 535 3130 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2133 704.2 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3178 520.5 -8.3 539 3184 done -0.72 - - 2586 - 1.98 0.034 806 -670.2 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3503 551.6 -9.3 570 3507 roll -0.72 - - 2586 - 0.90 0.045 195 -678.9 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3539 555.0 -9.6 573 3542 done -0.72 - - 2586 - 0.73 0.023 778 798.6 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3870 584.2 -8.8 604 3874 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.018 2149 692.4 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3953 590.5 -6.9 611 3960 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.036 828 -650.7 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4287 618.1 -8.7 633 4290 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.019 2168 705.3 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4364 624.7 -7.7 636 4368 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.036 815 -660.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4688 653.3 -9.1 652 4692 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.019 2154 704.7 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4744 658.2 -7.8 654 4747 done -0.72 - - 2586 - 1.98 0.037 845 -661.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5068 687.1 -9.2 670 5071 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.020 2165 694.7 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5092 689.4 -9.0 671 5096 done -0.72 - - 2586 - 1.98 0.037 855 -661.6 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5426 718.3 -8.4 687 5427 done -0.72 - - 2586 - - - 855 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5736 742.0 -7.3 702 5740 roll -0.72 - - 2586 - 1.85 0.020 2152 701.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5764 744.0 -6.8 703 5768 done -0.72 - - 2586 - 1.98 0.038 864 -650.5 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6092 765.2 -6.5 719 6093 done -0.72 - - 2586 - - - 863 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6403 787.2 -7.7 734 6404 done -0.72 - - 2586 - - - 863 - -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6710 813.3 -9.0 749 6711 done -0.72 - - 2586 - - - 863 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
7020 841.7 -9.3 764 7023 roll -0.72 - - 2586 - 1.85 0.021 2153 697.3 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7054 844.8 -9.1 765 7058 done -0.72 - - 2586 - 2.00 0.040 858 -647.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7376 872.8 -8.2 781 7378 done -0.72 - - 2586 - - - 858 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7687 897.3 -7.9 796 7691 roll -0.72 - - 2586 - 1.85 0.021 2149 697.8 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7757 902.5 -7.2 799 7761 done -0.72 - - 2586 - 1.95 0.041 871 -655.4 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
8091 929.5 -8.2 815 8094 roll -0.72 - - 2586 - 1.85 0.021 2157 695.1 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8131 932.7 -7.6 816 8138 done -0.72 - - 2586 - 2.00 0.041 868 -644.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8448 958.0 -8.0 832 8449 done -0.72 - - 2586 - - - 866 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8757 981.3 -7.2 847 8758 done -0.72 - - 2586 - - - 868 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
9024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9024 begin apogee
9032 1000.2 7.0 860 9225 roll -0.14 0.52 0.102 2770 353.8 - - 991 - - 185.95 1.414 3028 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9228 begin climb
9231 1009.6 - 869 9445 roll 0.72 0.80 0.044 3062 365.0 2.17 0.021 2377 638.7 228.7 200.52 1.356 2094 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9695 952.4 16.1 890 9699 done 0.72 - - 3069 - 2.15 0.039 1002 -639.5 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10030 894.3 17.8 906 10034 roll 0.72 - - 3069 - 2.03 0.023 2369 673.4 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10289 850.8 16.7 917 10293 done 0.72 - - 3072 - 2.10 0.039 997 -653.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10605 794.9 17.9 932 10609 roll 0.72 - - 3073 - 2.00 0.024 2365 684.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10678 782.3 16.5 935 10681 done 0.72 - - 3073 - 2.10 0.040 996 -651.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11008 725.8 16.8 951 11009 done 0.72 - - 3073 - - - 996 - 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11314 673.7 16.8 966 11318 roll 0.72 - - 3073 - 2.03 0.025 2366 674.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11366 665.5 15.1 968 11370 done 0.72 - - 3073 - 2.08 0.040 1012 -651.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11689 613.3 16.4 984 11690 done 0.72 - - 3073 - - - 1012 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12003 563.0 15.1 1010 12005 done 0.72 - - 3073 - - - 1012 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12325 515.7 14.7 1040 12329 roll 0.72 - - 3080 - 1.25 0.047 193 -655.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12372 508.3 15.0 1044 12375 done 0.72 - - 3080 - 1.12 0.027 995 716.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12709 458.0 15.2 1100 12717 roll 0.72 - - 3080 - 2.05 0.025 2380 675.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12778 448.1 14.9 1111 12785 done 0.72 0.12 0.177 3057 -191.7 2.10 0.037 1011 -651.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13121 403.9 12.8 1172 13128 done 0.72 - - 3057 - - - 1011 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13465 364.1 10.7 1233 13481 roll 0.74 - - 3062 - 1.27 0.047 193 -644.1 241.0 9.40 0.871 2045 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
13584 349.4 13.6 1253 13591 done 0.74 - - 3062 - 1.17 0.025 1040 723.9 241.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13923 307.0 12.7 1314 13932 roll 0.74 - - 3062 - 1.98 0.023 2388 680.8 241.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14036 293.8 12.3 1333 14042 done 0.74 - - 3066 - 2.05 0.037 1032 -661.5 241.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14377 252.8 11.5 1394 14385 roll 0.74 - - 3072 - 1.27 0.044 189 -663.8 241.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14414 248.1 11.6 1400 14422 done 0.74 - - 3072 - 1.17 0.022 1063 747.0 241.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14756 211.6 9.9 1461 14792 roll 0.78 - - 3076 - 1.38 0.045 192 -631.2 278.7 32.28 0.802 1892 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
15032 179.9 12.8 1509 15038 done 0.78 - - 3076 - 1.12 0.022 1032 750.0 278.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15371 144.0 7.7 1570 15462 roll 0.91 0.12 0.091 3140 533.3 1.35 0.043 192 -622.2 382.7 83.97 0.736 1468 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
15639 107.5 14.1 1615 15647 done 0.91 - - 3139 - 1.08 0.021 1011 758.3 382.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15969 67.5 9.7 1676 16013 roll 0.96 - - 3140 - 1.98 0.018 2360 681.3 425.6 34.15 0.649 1292 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
16052 57.5 13.6 1689 16062 done 0.96 - - 3148 - 2.12 0.033 983 -649.5 425.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16381 13.3 11.2 1750 16389 roll 0.96 - - 3153 - 1.17 0.043 194 -674.4 425.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16405 9.9 13.6 1753 16413 done 0.96 - - 3153 - 1.00 0.019 1005 811.0 425.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16445 begin surface coast
16463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16463 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.38 7.72 0.032 103 -395.1 - - 792 - 427.07 - - 1287 - - - - - - - -