SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.13 of 350.00 AH used of 24V (63.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 138 - - - 1965 - -107.1 -15.93 - 1089 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 149 roll -0.88 12.95 0.329 3007 221.5 2.55 0.080 2992 402.7 -107.1 -82.35 - 2916 -22.2 - - - - - - - 14.28 14.47 14.77
285 18.1 -12.9 16 292 done -0.79 0.12 0.264 3034 225.0 2.42 0.032 1939 -435.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.23 14.55 -
590 53.6 -10.8 37 595 roll -0.74 - - 3034 - 2.25 0.050 904 -460.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.52 -
648 59.0 -10.8 40 656 done -0.68 0.17 0.222 3082 282.4 2.25 0.037 1958 468.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
954 86.1 -8.2 61 959 roll -0.68 - - 3076 - 2.50 0.058 3003 418.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.52 -
987 88.9 -8.2 63 993 done -0.68 - - 3077 - 2.38 0.031 1964 -436.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
1307 113.8 -7.7 84 1312 roll -0.68 - - 3076 - 2.28 0.047 904 -464.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
1492 129.0 -8.2 96 1497 done -0.66 - - 3076 - 2.25 0.034 1961 469.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.61 -
1810 154.9 -8.3 117 1815 roll -0.66 - - 3076 - 2.30 0.047 902 -460.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
1859 159.3 -8.8 120 1865 done -0.66 - - 3076 - 2.22 0.035 1949 471.6 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.66 -
2179 186.6 -8.3 141 2184 roll -0.66 - - 3076 - 2.28 0.045 901 -459.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.63 -
2227 190.6 -8.3 144 2232 done -0.66 - - 3076 - 2.22 0.034 1945 470.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
2547 212.7 -6.9 165 2548 done -0.66 - - 3077 - - - 1944 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2846 232.6 -6.8 185 2851 roll -0.66 - - 3082 - 2.25 0.045 904 -462.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.61 -
2934 238.5 -7.5 190 2941 done -0.66 - - 3076 - 2.17 0.034 1931 473.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.67 -
3254 264.6 -8.2 206 3260 roll -0.66 - - 3077 - 2.22 0.046 904 -462.6 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.68 -
3298 267.7 -8.5 207 3303 done -0.66 - - 3076 - 2.15 0.034 1928 476.3 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.73 -
3624 299.9 -10.2 218 3625 done -0.66 - - 3076 - - - 1926 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3922 331.4 -10.6 228 3927 roll -0.66 - - 3076 - 2.20 0.046 905 -464.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
3970 335.2 -10.7 229 3975 done -0.66 - - 3077 - 2.12 0.035 1920 478.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.74 -
4292 366.4 -8.7 240 4297 roll -0.66 - - 3076 - 2.20 0.047 898 -464.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.69 -
4335 369.5 -8.6 241 4340 done -0.66 - - 3076 - 2.12 0.035 1911 477.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.74 -
4661 392.4 -6.3 252 4667 roll -0.66 - - 3076 - 2.17 0.047 902 -465.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.64 -
4705 394.6 -6.2 253 4711 done -0.66 - - 3077 - 2.10 0.035 1897 473.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.74 -
5032 413.4 -5.7 264 5033 done -0.66 - - 3076 - - - 1895 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5330 432.2 -6.7 274 5335 roll -0.66 - - 3076 - 2.60 0.059 2990 421.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.66 -
5379 434.8 -6.8 275 5385 done -0.66 - - 3077 - 2.47 0.032 1893 -444.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.76 -
5702 461.3 -8.3 286 5707 roll -0.66 - - 3076 - 2.12 0.050 904 -466.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.64 -
5828 472.6 -8.9 290 5833 done -0.66 - - 3077 - 2.08 0.036 1883 470.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.73 -
6165 501.4 -8.3 301 6170 roll -0.68 - - 3076 - 2.62 0.059 2998 425.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.64 -
6193 501.4 -8.3 301 6200 done -0.69 - - 3076 - 2.55 0.031 1881 -438.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.74 -
6503 528.2 -7.7 312 6508 roll -0.72 - - 3076 - 2.10 0.050 904 -465.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
6596 536.2 -8.1 315 6601 done -0.72 - - 3077 - 2.08 0.037 1881 469.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.72 -
6933 560.5 -7.2 326 6934 done -0.75 - - 3076 - - - 1881 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7231 580.9 -6.8 336 7236 roll -0.78 - - 3076 - 2.12 0.050 905 -460.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.66 -
7284 583.3 -6.8 337 7290 done -0.81 0.15 0.115 3020 -373.3 2.05 0.037 1876 473.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
7601 612.3 -9.2 348 7607 roll -0.78 - - 3020 - 2.65 0.060 2990 420.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.56 -
7675 618.9 -9.5 350 7681 done -0.75 0.12 0.240 3047 225.0 2.53 0.032 1876 -440.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
8002 648.7 -9.0 361 8007 roll -0.75 - - 3048 - 2.10 0.052 904 -462.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.64 -
8099 657.9 -9.5 364 8104 done -0.75 - - 3048 - 2.05 0.038 1869 470.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
8431 688.8 -9.1 375 8436 roll -0.75 - - 3047 - 2.65 0.060 2989 422.6 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.60 -
8579 700.2 -9.0 379 8586 done -0.75 - - 3048 - 2.53 0.033 1880 -438.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.70 -
8886 727.3 -7.8 390 8891 roll -0.75 - - 3048 - 2.12 0.051 901 -461.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.61 -
9000 734.9 -8.0 393 9005 done -0.75 - - 3047 - 2.08 0.038 1874 467.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.69 -
9313 760.3 -7.6 404 9315 done -0.75 - - 3048 - - - 1873 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9615 783.9 -8.3 414 9620 roll -0.75 - - 3048 - 2.67 0.060 2998 421.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
9682 789.8 -8.7 416 9687 done -0.75 - - 3048 - 2.58 0.034 1869 -437.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.68 -
10013 821.3 -9.8 427 10018 roll -0.75 - - 3048 - 2.10 0.054 906 -458.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.58 -
10107 831.5 -10.5 430 10113 done -0.75 - - 3047 - 2.08 0.040 1860 458.7 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.64 -
10443 866.0 -10.3 441 10449 roll -0.75 - - 3047 - 2.72 0.061 2990 415.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.57 -
10572 879.2 -10.5 445 10577 done -0.75 - - 3048 - 2.58 0.035 1877 -431.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.64 -
10908 912.3 -9.7 456 10914 roll -0.75 - - 3048 - 2.12 0.054 907 -457.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.54 -
11028 921.7 -9.6 459 11035 done -0.75 - - 3047 - 2.05 0.041 1861 465.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.61 -
11333 949.0 -7.7 470 11339 roll -0.75 - - 3047 - 2.72 0.063 2995 416.9 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.50 -
11371 951.6 -7.6 471 11377 done -0.75 - - 3047 - 2.60 0.036 1868 -433.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.64 -
11703 975.0 -6.8 482 11708 roll -0.75 - - 3048 - 2.12 0.055 902 -455.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.52 -
11761 977.6 -6.9 483 11768 done -0.75 - - 3048 - 2.08 0.042 1862 461.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.59 -
11944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11944 begin apogee
11951 991.5 -6.5 490 12054 roll -0.25 0.57 0.181 3209 282.5 - - 1793 - - 95.35 2.111 2475 -4.3 0.378 - - - - - - 14.16 - 13.27
12059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12059 begin climb
12061 994.5 - 493 12177 roll 0.88 1.23 0.114 3579 300.8 2.35 0.059 756 -441.3 107.1 100.95 2.097 2039 -4.3 0.381 - - - - - - 14.22 14.26 13.19
12405 981.8 7.4 505 12411 done 0.76 0.17 0.252 3542 -217.6 2.25 0.038 1800 464.0 107.1 - - 2030 - - - - - - - - 14.26 14.56 -
12736 960.4 6.1 516 12768 roll 0.70 - - 3548 - 2.40 0.061 757 -434.6 133.3 24.58 1.965 1934 -3.9 0.355 - - - - - - - 14.52 13.66
12999 942.9 7.4 524 13006 done 0.62 0.20 0.223 3500 -240.0 2.28 0.040 1817 464.9 133.3 - - 1930 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
13318 923.9 5.2 535 13374 roll 0.62 - - 3500 - 2.45 0.063 761 -431.0 178.8 45.58 1.912 1747 -4.0 0.361 - - - - - - - 14.40 13.58
13414 918.3 5.7 538 13456 done 0.61 - - 3500 - 2.30 0.041 1819 460.0 214.1 36.05 1.903 1604 -4.0 0.356 - - - - - - - 14.46 13.44
13771 894.4 6.3 550 13799 roll 0.61 - - 3500 - 2.55 0.061 2844 402.0 236.1 21.98 1.876 1514 -4.1 0.363 - - - - - - - 14.50 13.66
13898 885.3 7.3 554 13903 done 0.57 - - 3499 - 2.38 0.041 1838 -422.7 236.1 - - 1509 - - - - - - - - - 14.55 -
14230 863.4 6.4 565 14258 roll 0.57 - - 3500 - 2.53 0.066 745 -432.0 256.4 21.70 1.848 1430 -3.6 0.316 - - - - - - - 14.56 13.73
14314 859.2 6.6 567 14338 done 0.57 - - 3500 - 2.35 0.041 1825 459.6 272.3 18.45 1.835 1366 -3.5 0.302 - - - - - - - 14.56 13.62
14657 833.0 7.2 579 14662 roll 0.57 - - 3500 - 2.45 0.060 2849 418.0 274.8 - - 1358 - - - - - - - - - 14.57 -
14778 825.2 8.1 582 14784 done 0.55 - - 3500 - 2.40 0.042 1829 -425.0 274.8 - - 1357 - - - - - - - - - 14.63 -
15081 797.0 8.9 593 15087 roll 0.55 - - 3500 - 2.42 0.064 746 -447.5 274.8 - - 1357 - - - - - - - - - 14.58 -
15165 791.3 8.9 595 15170 done 0.55 - - 3500 - 2.35 0.041 1833 462.6 274.8 - - 1356 - - - - - - - - - 14.65 -
15481 761.6 9.0 606 15486 roll 0.55 - - 3500 - 2.42 0.060 2846 418.6 274.8 - - 1356 - - - - - - - - - 14.59 -
15565 754.8 9.7 608 15570 done 0.55 - - 3500 - 2.40 0.042 1828 -424.2 274.8 - - 1355 - - - - - - - - - 14.65 -
15881 723.2 9.1 619 15886 roll 0.55 - - 3500 - 2.42 0.064 748 -446.3 274.8 - - 1355 - - - - - - - - - 14.57 -
15954 717.4 8.8 621 15959 done 0.55 - - 3500 - 2.35 0.041 1835 462.6 274.8 - - 1355 - - - - - - - - - 14.64 -
16280 691.0 7.6 632 16285 roll 0.55 - - 3500 - 2.42 0.060 2846 417.8 274.8 - - 1355 - - - - - - - - - 14.59 -
16328 688.1 7.6 633 16333 done 0.55 - - 3500 - 2.40 0.042 1827 -424.6 274.8 - - 1354 - - - - - - - - - 14.64 -
16650 664.0 7.1 644 16661 roll 0.55 - - 3500 - 2.40 0.063 743 -451.7 278.8 4.03 1.289 1342 -3.0 0.285 - - - - - - - 14.73 13.51
16709 661.4 7.2 645 16720 done 0.55 - - 3500 - 2.35 0.041 1833 463.8 281.1 4.10 1.303 1333 -2.2 0.207 - - - - - - - 14.68 13.56
17049 633.8 7.8 657 17054 roll 0.55 - - 3501 - 2.45 0.061 2854 416.7 281.1 - - 1333 - - - - - - - - - 14.54 -
17157 625.4 8.8 660 17163 done 0.55 - - 3500 - 2.40 0.041 1837 -423.8 281.1 - - 1333 - - - - - - - - - 14.64 -
17477 596.7 8.7 671 17482 roll 0.55 - - 3500 - 2.45 0.063 744 -446.1 281.1 - - 1333 - - - - - - - - - 14.56 -
17529 593.8 8.6 672 17534 done 0.55 - - 3500 - 2.38 0.041 1841 460.9 281.1 - - 1333 - - - - - - - - - 14.59 -
17845 565.5 8.2 683 17851 roll 0.55 - - 3500 - 2.42 0.060 2847 415.7 281.1 - - 1333 - - - - - - - - - 14.55 -
17966 556.7 9.0 686 17974 done 0.55 - - 3500 - 2.38 0.041 1850 -418.9 281.1 - - 1333 - - - - - - - - - 14.63 -
18272 531.2 7.2 697 18282 roll 0.56 - - 3500 - 2.45 0.063 742 -452.2 283.7 3.90 1.167 1324 -2.3 0.195 - - - - - - - 14.73 13.59
18362 526.6 7.1 699 18378 done 0.56 - - 3500 - 2.38 0.040 1844 463.0 289.5 8.73 1.422 1296 -3.2 0.221 - - - - - - - 14.65 13.90
18702 500.7 7.3 711 18707 roll 0.56 - - 3500 - 2.40 0.057 2848 418.3 289.6 - - 1295 - - - - - - - - - 14.57 -
18766 495.1 8.1 713 18772 done 0.56 - - 3500 - 2.35 0.037 1845 -426.8 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.64 -
19102 466.6 8.6 724 19107 roll 0.56 - - 3500 - 2.45 0.061 750 -446.9 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.54 -
19170 460.7 8.8 726 19176 done 0.56 - - 3500 - 2.38 0.039 1848 461.3 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.62 -
19502 432.2 8.4 737 19507 roll 0.56 - - 3500 - 2.40 0.059 2846 415.8 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.54 -
19549 428.9 8.6 738 19555 done 0.56 - - 3500 - 2.35 0.040 1852 -423.0 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.62 -
19872 400.6 8.2 749 19877 roll 0.56 - - 3500 - 2.47 0.062 746 -447.8 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.53 -
19975 393.0 7.9 752 19980 done 0.56 - - 3501 - 2.38 0.038 1849 463.4 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.61 -
20302 368.0 7.4 763 20303 done 0.56 - - 3500 - - - 1848 - 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
20599 344.8 8.0 773 20604 roll 0.56 - - 3500 - 2.40 0.059 2848 416.7 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.53 -
20643 341.8 8.3 774 20648 done 0.56 - - 3500 - 2.38 0.039 1838 -424.4 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.62 -
20968 312.5 8.6 785 20973 roll 0.56 - - 3500 - 2.42 0.060 752 -448.8 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.45 -
21095 302.7 7.8 789 21100 done 0.58 - - 3500 - 2.30 0.037 1824 466.1 289.6 - - 1294 - - - - - - - - - 14.63 -
21431 283.4 5.1 800 21488 roll 0.65 - - 3500 - 2.50 0.058 2847 409.2 337.3 46.95 1.166 1099 -4.2 0.188 - - - - - - - 14.56 13.95
21507 280.4 4.9 802 21565 done 0.72 - - 3500 - 2.40 0.037 1827 -425.0 389.3 47.55 1.152 890 -4.4 0.199 - - - - - - - 14.55 13.78
21885 259.7 5.5 815 21927 roll 0.81 0.15 0.111 3564 426.7 2.50 0.055 2854 410.8 427.9 35.42 1.128 731 -4.5 0.192 - - - - - - 14.54 14.50 13.90
21991 251.7 8.0 818 21997 done 0.84 - - 3564 - 2.53 0.038 1786 -422.1 427.9 - - 728 - - - - - - - - - 14.46 -
22311 214.6 12.2 839 22316 roll 0.84 - - 3564 - 2.35 0.062 739 -445.5 427.9 - - 726 - - - - - - - - - 14.42 -
22399 204.6 12.8 844 22406 done 0.84 - - 3564 - 2.25 0.034 1791 467.6 427.9 - - 725 - - - - - - - - - 14.59 -
22704 161.2 13.8 865 22711 roll 0.84 - - 3564 - 2.55 0.056 2854 416.9 427.9 - - 725 - - - - - - - - - 14.53 -
22770 151.7 14.9 869 22776 done 0.84 - - 3564 - 2.53 0.037 1779 -424.9 427.9 - - 726 - - - - - - - - - 14.58 -
23090 111.7 11.8 890 23095 roll 0.84 - - 3564 - 2.30 0.060 748 -448.3 427.9 - - 725 - - - - - - - - - 14.52 -
23187 100.9 11.4 896 23192 done 0.86 - - 3570 - 2.22 0.034 1788 468.5 427.9 - - 725 - - - - - - - - - 14.62 -
23506 69.3 9.3 917 23512 roll 0.88 - - 3564 - 2.53 0.054 2847 418.6 427.9 - - 725 - - - - - - - - - 14.47 -
23544 65.7 9.8 919 23549 done 0.88 - - 3564 - 2.50 0.037 1779 -427.2 427.9 - - 725 - - - - - - - - - 14.57 -
23859 37.4 8.8 940 23864 roll 0.90 - - 3564 - 2.30 0.059 748 -448.3 427.9 - - 729 - - - - - - - - - 14.51 -
23987 26.6 8.7 948 23993 done 0.92 - - 3564 - 2.17 0.032 1775 473.3 427.9 - - 723 - - - - - - - - - 14.62 -
24238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24238 begin surface coast
24270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24270 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.78 10.07 0.050 141 14.0 0.35 0.064 1966 2674.3 430.26 - - 725 - - - - - - - -