NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.12 of 91.80 AH used of 24V (23.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.98 of 100.00 AH used of 10V (42.02% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 649
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 89 VBD -1.29 - - 589 - - - 2233 - -194.7 -64.50 - 3423 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -7.2 9 123 roll -1.29 12.32 0.183 2674 169.2 2.75 0.107 3653 516.4 -194.7 -10.10 - 3881 -45.3 - - - - - - - - - -
265 24.2 -9.2 38 272 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.077 2233 -542.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
411 35.7 -8.0 63 417 done -1.29 - - 2674 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
555 47.8 -8.3 88 562 roll -1.29 - - 2675 - 2.72 0.095 3650 521.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
614 53.0 -8.6 98 621 done -1.29 - - 2674 - 2.60 0.077 2250 -538.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
959 83.5 -10.5 159 965 done -1.29 - - 2674 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1304 117.6 -9.1 220 1311 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.100 824 -517.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1359 122.8 -9.1 229 1365 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.087 2246 526.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1705 151.9 -8.0 290 1711 done -1.29 - - 2674 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2050 179.6 -8.1 351 2057 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.102 825 -510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2081 182.3 -8.9 356 2088 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.090 2240 524.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2427 212.5 -9.1 417 2433 done -1.29 - - 2674 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2771 245.2 -9.5 478 2777 done -1.29 - - 2674 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3115 280.6 -10.6 539 3122 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.107 822 -506.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3157 285.1 -10.6 546 3165 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.094 2237 520.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3504 319.1 -9.7 607 3510 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3846 352.1 -9.5 666 3848 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4168 380.5 -8.7 696 4175 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4493 409.9 -9.1 727 4495 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4813 439.2 -9.1 757 4817 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.111 829 -506.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4845 442.4 -9.4 759 4853 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 2233 520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5173 471.1 -8.9 790 5180 done -1.29 - - 2674 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5499 500.0 -8.7 821 5500 done -1.29 - - 2674 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5820 527.4 -8.5 851 5824 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.111 830 -504.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5851 530.2 -9.2 853 5855 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 2232 519.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6180 557.7 -8.4 883 6186 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6505 585.1 -8.1 914 6506 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6831 609.1 -7.0 939 6836 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.113 824 -502.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6860 611.1 -7.3 940 6864 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.096 2229 520.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7176 633.1 -8.3 955 7177 done -1.29 - - 2674 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7485 666.1 -11.9 970 7486 done -1.29 - - 2674 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7795 696.8 -8.6 985 7800 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.116 830 -500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7828 699.7 -8.4 986 7835 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.100 2228 517.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8144 723.8 -8.1 1002 8145 done -1.29 - - 2674 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8454 750.8 -9.7 1017 8459 roll -1.29 - - 2674 - 2.83 0.120 824 -496.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8498 755.3 -10.1 1019 8502 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.103 2208 518.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8825 789.8 -10.9 1035 8830 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.125 3643 494.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8858 793.5 -10.7 1036 8866 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.097 2211 -520.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9174 820.9 -7.8 1052 9175 done -1.29 - - 2674 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9483 845.4 -7.5 1067 9488 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.124 3644 494.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9511 847.7 -8.5 1068 9515 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.103 2207 -513.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9827 872.5 -8.3 1083 9828 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10136 899.6 -8.9 1098 10137 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10446 928.7 -9.3 1113 10447 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10755 951.1 -6.0 1128 10756 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11065 968.9 -5.9 1143 11069 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.136 819 -481.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11097 971.2 -7.4 1144 11104 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.110 2218 503.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11349 begin apogee
11355 990.7 8.5 1157 11531 done -0.35 1.02 0.098 2881 202.9 - - 2331 - - 168.70 1.426 3084 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11532 begin climb
11535 999.2 - 1166 11706 done 1.29 1.65 0.059 3242 218.8 - - 2331 - 194.7 165.85 1.392 2291 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12003 958.4 11.3 1189 12004 done 1.20 - - 3242 - - - 2330 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12311 923.4 11.6 1204 12316 roll 1.11 0.17 0.115 3206 -211.8 2.92 0.130 919 -483.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12339 920.1 10.9 1205 12343 done 1.11 - - 3206 - 2.83 0.110 2338 501.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12655 886.5 10.9 1220 12656 done 1.07 - - 3206 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12964 851.3 12.0 1235 12966 done 1.07 - - 3206 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13273 817.2 10.6 1250 13274 done 1.07 - - 3206 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13583 789.1 9.6 1265 13598 roll 1.09 - - 3206 - 2.95 0.127 3738 474.6 204.9 10.10 1.210 2248 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
13627 784.6 9.7 1266 13646 done 1.03 0.12 0.118 3185 -175.0 2.83 0.102 2329 -497.9 212.9 8.55 1.129 2216 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
13953 758.9 7.9 1282 14014 done 1.10 - - 3185 - - - 2329 - 272.8 53.53 1.262 1971 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
14323 730.7 7.3 1300 14399 roll 1.20 0.15 0.063 3227 280.0 2.97 0.123 920 -474.4 350.7 68.95 1.233 1654 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
14435 721.8 8.7 1305 14479 done 1.24 - - 3227 - 2.78 0.100 2326 505.8 387.0 32.78 1.190 1505 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
14790 688.3 9.1 1322 14821 roll 1.28 - - 3227 - 2.92 0.114 922 -480.8 413.9 23.98 1.172 1396 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
14843 682.8 9.3 1324 14869 done 1.30 - - 3226 - 2.72 0.098 2312 511.0 433.3 18.40 1.131 1318 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
15188 648.1 11.0 1341 15192 roll 1.30 - - 3226 - 2.80 0.113 911 -500.4 433.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15210 645.3 11.3 1342 15215 done 1.34 0.12 0.064 3260 283.3 2.67 0.096 2297 519.1 433.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15531 601.5 14.9 1358 15532 done 1.34 - - 3260 - - - 2297 - 433.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15850 550.6 15.3 1387 15854 roll 1.34 - - 3260 - 2.75 0.108 911 -504.0 433.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15879 545.9 15.4 1389 15883 done 1.34 - - 3260 - 2.65 0.094 2284 518.1 433.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16204 498.3 13.9 1419 16205 done 1.34 - - 3260 - - - 2285 - 433.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16523 455.4 13.6 1449 16524 done 1.34 - - 3260 - - - 2285 - 433.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16841 412.6 14.1 1479 16842 done 1.34 - - 3260 - - - 2285 - 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17161 368.8 13.6 1509 17165 roll 1.34 - - 3260 - 2.70 0.105 912 -508.5 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17189 364.7 12.4 1511 17194 done 1.34 - - 3260 - 2.62 0.091 2284 523.7 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17528 322.4 12.6 1561 17534 done 1.34 - - 3260 - - - 2284 - 433.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17872 282.7 12.1 1622 17879 done 1.34 - - 3260 - - - 2284 - 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18218 241.4 12.8 1683 18225 roll 1.34 - - 3260 - 2.67 0.103 916 -512.4 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18239 238.8 12.6 1686 18246 done 1.34 - - 3260 - 2.60 0.087 2284 526.2 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18584 194.0 14.1 1747 18590 done 1.34 - - 3260 - - - 2284 - 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18928 148.4 12.0 1808 18936 roll 1.34 - - 3260 - 2.67 0.104 916 -512.4 433.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18954 144.9 13.0 1812 18962 done 1.34 - - 3260 - 2.58 0.086 2287 531.4 433.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19301 101.5 14.7 1873 19308 roll 1.34 - - 3260 - 2.85 0.104 3734 507.7 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19327 97.8 15.3 1877 19334 done 1.34 - - 3260 - 2.80 0.085 2272 -522.1 433.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19673 53.6 10.9 1938 19681 roll 1.34 - - 3260 - 2.62 0.101 914 -518.3 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19717 48.6 11.3 1945 19725 done 1.34 - - 3260 - 2.60 0.087 2281 525.8 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19864 33.0 12.5 1970 19870 done 1.34 - - 3260 - - - 2281 - 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20007 13.0 12.9 1995 20014 roll 1.34 - - 3260 - 2.65 0.100 915 -515.5 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20032 9.4 13.3 1999 20040 done 1.34 - - 3260 - 2.55 0.084 2276 533.7 433.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20091 begin surface coast
20109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20109 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.85 11.68 0.041 587 -228.9 - - 2220 - 436.88 - - 1303 - - - - - - - -