Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.56 of 91.80 AH used of 24V (34.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.11 of 61.20 AH used of 10V (49.17% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.62, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 99.9 m at 600.9 m, depth 701 m (829 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.56 - - 251 - - - 2168 - -146.0 -59.17 - 2425 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.2 10 127 roll -1.56 13.38 0.170 2561 172.6 2.53 0.053 750 -560.5 -146.0 -18.00 - 3345 -51.1 - - - - - - - - - -
196 24.0 -17.0 28 204 done -1.31 0.30 0.111 2617 186.7 2.35 0.027 2158 599.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
542 73.7 -11.4 89 550 roll -1.17 0.15 0.112 2649 213.3 2.38 0.042 3546 583.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
641 85.0 -11.1 106 649 done -1.08 0.10 0.114 2666 170.0 2.15 0.026 2236 -609.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
989 117.5 -8.1 167 996 roll -1.17 - - 2666 - 2.55 0.042 757 -580.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1066 124.4 -9.4 180 1074 done -1.27 0.17 0.045 2613 -311.8 2.42 0.028 2210 600.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1413 155.5 -9.1 241 1420 roll -1.30 - - 2613 - 2.30 0.044 3558 586.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1506 164.3 -9.3 257 1513 done -1.30 - - 2613 - 2.05 0.027 2299 -614.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1853 192.0 -8.5 318 1860 roll -1.39 - - 2613 - 2.67 0.044 760 -576.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1929 198.6 -8.9 331 1936 done -1.39 - - 2613 - 2.65 0.031 2329 592.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2275 227.8 -7.6 392 2283 roll -1.48 0.15 0.051 2562 -340.0 2.10 0.045 3555 583.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2380 237.6 -9.1 410 2387 done -1.36 0.22 0.097 2604 190.9 2.22 0.030 2217 -602.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2716 264.5 -7.7 454 2720 roll -1.43 - - 2604 - 2.55 0.048 762 -570.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2790 270.7 -8.6 460 2794 done -1.43 - - 2604 - 2.70 0.033 2353 589.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3117 296.4 -7.8 490 3122 roll -1.51 0.12 0.054 2564 -333.3 2.08 0.048 3555 577.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3206 304.9 -9.3 497 3214 done -1.40 0.17 0.103 2596 188.2 2.17 0.031 2250 -601.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3532 331.3 -8.4 528 3537 roll -1.46 - - 2596 - 2.62 0.050 763 -567.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3599 337.7 -9.5 533 3606 done -1.46 - - 2596 - 2.78 0.033 2383 582.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3927 366.1 -8.1 564 3931 roll -1.52 - - 2596 - 2.03 0.050 3548 573.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3996 372.1 -8.3 570 4000 done -1.52 - - 2596 - 2.15 0.032 2269 -594.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4324 395.9 -6.6 600 4329 roll -1.58 0.15 0.053 2549 -313.3 2.67 0.050 762 -564.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4387 401.5 -8.7 605 4392 done -1.49 0.15 0.108 2575 173.3 2.83 0.035 2403 579.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4712 427.0 -8.5 635 4716 roll -1.54 - - 2576 - 1.98 0.051 3543 575.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4804 435.0 -9.5 643 4807 done -1.50 - - 2576 - 2.08 0.033 2312 -591.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5138 461.8 -7.7 674 5142 roll -1.53 - - 2576 - 2.17 0.050 3552 571.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5216 468.5 -8.1 680 5223 done -1.48 - - 2576 - 1.92 0.033 2404 -597.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5546 493.1 -8.1 711 5549 roll -1.53 - - 2575 - 2.00 0.052 3543 569.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5604 498.3 -8.6 716 5607 done -1.48 - - 2575 - 2.10 0.034 2303 -590.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5939 524.5 -8.0 733 5943 roll -1.52 - - 2576 - 2.17 0.051 3545 572.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6001 530.1 -8.7 735 6008 done -1.48 - - 2576 - 1.92 0.034 2397 -597.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6318 555.0 -7.8 751 6322 roll -1.53 - - 2575 - 2.03 0.053 3549 567.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6369 559.3 -7.7 753 6373 done -1.48 - - 2575 - 2.12 0.035 2293 -592.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6691 582.7 -7.3 769 6696 roll -1.48 - - 2576 - 2.75 0.056 757 -558.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6725 585.5 -8.0 770 6732 done -1.48 - - 2575 - 2.60 0.035 2267 580.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7042 607.7 -6.7 786 7046 roll -1.52 - - 2576 - 2.70 0.055 757 -559.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7132 613.9 -6.7 790 7136 done -1.48 - - 2576 - 2.45 0.035 2187 583.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7453 638.6 -8.9 806 7457 roll -1.53 - - 2576 - 2.40 0.055 3556 570.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7582 650.7 -9.5 811 7589 done -1.53 - - 2576 - 2.20 0.036 2262 -588.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7899 675.8 -7.7 827 7903 roll -1.53 - - 2575 - 2.70 0.057 758 -557.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7948 680.2 -8.5 829 7953 done -1.53 - - 2576 - 2.55 0.037 2232 578.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8200 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8200 begin apogee
8207 684.0 - 841 8329 done -0.35 1.15 0.061 2827 218.3 - - 2382 - - 118.35 1.126 2748 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
8329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8329 begin climb
8332 683.9 - 847 8462 roll 1.56 1.90 0.050 3249 222.1 2.45 0.059 3717 544.9 146.0 121.93 1.082 2152 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8538 676.8 10.0 856 8546 done 1.28 0.38 0.131 3184 -171.1 2.30 0.038 2394 -575.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8855 652.4 6.8 872 8902 roll 1.26 - - 3184 - 2.67 0.059 979 -530.0 196.3 41.50 1.088 1947 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
9006 639.8 8.5 878 9023 done 1.17 0.12 0.122 3163 -175.0 2.38 0.038 2329 567.2 207.2 9.05 1.104 1903 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
9347 612.7 7.6 895 9378 roll 1.22 - - 3163 - 2.55 0.058 974 -531.4 238.9 26.55 1.082 1773 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9488 602.6 6.7 901 9544 done 1.28 - - 3163 - 2.30 0.038 2299 576.1 291.5 44.95 1.058 1559 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9854 574.6 7.2 919 9898 roll 1.35 0.15 0.064 3202 260.0 2.67 0.057 3723 533.3 331.6 33.70 1.052 1396 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9955 565.1 9.9 923 9960 done 1.31 - - 3202 - 2.65 0.040 2204 -573.2 331.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10271 533.4 10.5 938 10275 roll 1.31 - - 3202 - 2.25 0.060 962 -552.0 331.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10366 523.1 10.6 942 10370 done 1.27 - - 3202 - 2.15 0.037 2195 573.5 331.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10684 489.2 11.0 961 10689 roll 1.27 - - 3202 - 2.75 0.056 3734 559.6 331.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10735 483.4 11.9 965 10741 done 1.24 0.15 0.122 3176 -173.3 2.67 0.039 2200 -574.5 331.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11061 451.7 9.5 995 11065 roll 1.28 - - 3177 - 2.22 0.059 969 -554.5 331.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11134 444.7 9.5 1001 11138 done 1.28 - - 3177 - 2.10 0.036 2188 580.5 331.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11468 414.9 9.2 1032 11472 roll 1.31 - - 3177 - 2.75 0.056 3726 559.3 331.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11530 409.0 9.0 1037 11535 done 1.31 - - 3177 - 2.70 0.038 2169 -576.7 331.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11858 377.7 9.5 1067 11863 roll 1.42 0.15 0.064 3216 260.0 2.15 0.056 970 -557.7 331.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11898 373.6 9.4 1070 11902 done 1.35 - - 3216 - 2.38 0.038 2333 572.7 331.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12223 340.6 10.5 1100 12228 roll 1.30 0.15 0.110 3186 -200.0 2.47 0.054 961 -555.5 331.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12342 328.1 11.3 1110 12346 done 1.30 - - 3186 - 2.22 0.035 2253 582.0 331.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12669 298.1 9.4 1140 12674 roll 1.41 0.12 0.064 3217 258.3 2.30 0.053 970 -557.8 331.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12698 295.3 10.1 1142 12702 done 1.41 - - 3217 - 2.45 0.036 2385 577.6 331.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13024 264.6 9.3 1172 13027 roll 1.37 - - 3217 - 2.38 0.054 3731 565.5 331.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13127 254.8 9.9 1181 13132 done 1.32 0.12 0.125 3197 -166.7 2.50 0.036 2273 -583.2 331.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13469 224.0 9.0 1236 13476 roll 1.41 - - 3197 - 2.58 0.051 3729 564.3 332.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13585 213.5 8.8 1256 13593 done 1.42 - - 3197 - 2.28 0.035 2391 -586.8 336.5 2.58 0.867 1376 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
13934 184.8 8.3 1317 13956 roll 1.54 0.17 0.058 3244 276.5 2.58 0.051 971 -550.4 351.7 13.35 0.810 1312 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
14008 177.4 9.7 1329 14015 done 1.47 - - 3244 - 2.20 0.035 2244 578.6 351.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14353 144.2 9.1 1390 14360 roll 1.44 0.15 0.105 3212 -213.3 2.60 0.050 3721 568.1 351.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14396 140.3 8.9 1397 14404 done 1.48 - - 3212 - 2.55 0.034 2228 -585.5 354.7 2.28 0.802 1302 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
14743 113.0 7.2 1458 14785 roll 1.68 0.22 0.051 3276 290.9 2.70 0.047 3727 555.2 394.2 33.22 0.705 1139 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
14815 106.9 9.0 1469 14822 done 1.68 - - 3276 - 2.53 0.033 2261 -579.4 394.2 - - 1137 - - - - - - - - - - -
15161 79.3 6.7 1530 15209 roll 1.77 - - 3276 - 2.40 0.051 969 -538.3 446.6 42.67 0.654 926 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
15297 67.7 7.8 1552 15325 done 1.88 0.17 0.048 3330 317.6 2.15 0.031 2234 588.4 473.9 22.33 0.644 814 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
15666 34.0 8.7 1616 15679 roll 1.89 - - 3331 - 2.28 0.047 979 -550.4 480.9 4.85 0.641 787 -5.6 0.031 - - - - - - - - -
15772 24.4 8.7 1634 15786 done 1.91 - - 3331 - 2.00 0.028 2170 595.5 488.0 5.75 0.630 757 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
16014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16015 begin surface coast
16039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16039 begin surface
SM 0.76 - - - - -12.19 13.50 0.037 248 -228.4 - - 2173 - 489.62 - - 751 - - - - - - - -