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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.33 of 150.00 AH used of 24V (61.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.27 of 100.00 AH used of 10V (73.73% remains) | |
| • Surface angle -4.2 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2075.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2075.0 m | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -0.99 | - | - | 2692 | - | - | - | 3158 | - | -146.0 | -47.58 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -3.1 | 9 | 77 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.095 | 2464 | -350.8 | 0.70 | 0.084 | 3596 | 625.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 31.0 | -11.6 | 55 | 337 | done | -0.80 | 0.17 | 0.153 | 2510 | 270.6 | 2.17 | 0.054 | 2215 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 58.6 | -7.4 | 116 | 680 | done | -0.80 | - | - | 2510 | - | - | - | 2215 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 86.3 | -8.4 | 177 | 1023 | roll | -0.80 | - | - | 2503 | - | 2.30 | 0.081 | 3597 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 93.7 | -9.4 | 191 | 1104 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.054 | 2213 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 125.4 | -9.1 | 216 | 1439 | roll | -0.80 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.067 | 816 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 131.5 | -9.3 | 219 | 1506 | done | -0.80 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.069 | 2244 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 157.1 | -7.3 | 235 | 1839 | roll | -0.80 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.083 | 3600 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 170.5 | -8.1 | 242 | 2001 | done | -0.80 | 0.10 | 0.153 | 2507 | 250.0 | 2.17 | 0.054 | 2216 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 190.3 | -5.1 | 258 | 2325 | done | -0.86 | - | - | 2507 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 206.6 | -5.6 | 273 | 2638 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.093 | 2447 | -500.0 | 2.33 | 0.080 | 3600 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 211.0 | -8.0 | 275 | 2695 | done | -0.79 | 0.22 | 0.151 | 2511 | 290.9 | 2.17 | 0.054 | 2224 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 229.2 | -5.8 | 291 | 3008 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.068 | 819 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 234.2 | -6.4 | 294 | 3088 | done | -0.93 | 0.10 | 0.090 | 2460 | -510.0 | 2.35 | 0.069 | 2243 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 258.6 | -7.8 | 309 | 3404 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.158 | 2491 | 206.7 | 2.25 | 0.081 | 3609 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 264.7 | -7.4 | 312 | 3490 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.055 | 2222 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 285.2 | -6.6 | 328 | 3803 | roll | -0.90 | - | - | 2491 | - | 2.25 | 0.068 | 816 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 298.4 | -6.9 | 336 | 3986 | done | -0.90 | - | - | 2482 | - | 2.33 | 0.070 | 2232 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 320.2 | -6.3 | 352 | 4318 | roll | -0.90 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.081 | 3605 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 329.1 | -6.9 | 357 | 4451 | done | -0.90 | - | - | 2471 | - | 2.20 | 0.054 | 2214 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 349.4 | -6.4 | 373 | 4764 | roll | -0.90 | - | - | 2471 | - | 2.22 | 0.066 | 818 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 363.6 | -7.7 | 381 | 4966 | done | -0.84 | 0.15 | 0.140 | 2502 | 206.7 | 2.35 | 0.073 | 2232 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 382.8 | -6.1 | 397 | 5281 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.089 | 2441 | -508.3 | 2.25 | 0.079 | 3602 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 389.4 | -8.5 | 400 | 5359 | done | -0.83 | 0.20 | 0.151 | 2497 | 280.0 | 2.17 | 0.052 | 2218 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 410.8 | -6.3 | 413 | 5699 | roll | -0.93 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.064 | 818 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 414.9 | -7.0 | 414 | 5762 | done | -0.99 | 0.10 | 0.089 | 2447 | -500.0 | 2.33 | 0.066 | 2233 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 438.5 | -6.4 | 423 | 6110 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.155 | 2478 | 206.7 | 2.25 | 0.077 | 3607 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6139 | 440.3 | 6.0 | 423 | 6265 | done | -0.31 | 0.40 | 0.128 | 2608 | 325.0 | - | - | 1739 | - | - | 123.20 | 1.152 | 2650 | -4.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6269 | 441.9 | - | 426 | 6406 | roll | 0.99 | 0.90 | 0.098 | 2897 | 321.1 | 2.67 | 0.070 | 3155 | 530.3 | 146.0 | 129.30 | 1.071 | 2053 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 429.5 | 10.7 | 430 | 6417 | done | 0.74 | 0.28 | 0.133 | 2836 | -217.9 | 2.53 | 0.052 | 1735 | -561.3 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 402.2 | 7.5 | 439 | 6761 | done | 0.74 | - | - | 2836 | - | - | - | 1735 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 380.1 | 6.8 | 453 | 7078 | roll | 0.74 | - | - | 2836 | - | 2.40 | 0.071 | 3165 | 595.8 | 151.8 | 4.78 | 0.785 | 2031 | -3.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 378.1 | 6.8 | 454 | 7112 | done | 0.75 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.053 | 1723 | -618.9 | 158.1 | 7.12 | 0.900 | 2005 | -3.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 355.0 | 6.9 | 470 | 7428 | done | 0.76 | - | - | 2843 | - | - | - | 1723 | - | 162.6 | 5.43 | 0.833 | 1987 | -3.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 334.8 | 6.4 | 485 | 7755 | roll | 0.78 | - | - | 2844 | - | 2.45 | 0.070 | 3149 | 582.0 | 183.1 | 19.35 | 1.038 | 1903 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 332.7 | 6.7 | 486 | 7776 | done | 0.79 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.052 | 1738 | -613.5 | 191.6 | 8.93 | 0.924 | 1868 | -3.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 305.9 | 8.1 | 503 | 8105 | done | 0.79 | - | - | 2853 | - | - | - | 1738 | - | 191.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 282.4 | 7.2 | 518 | 8414 | done | 0.79 | - | - | 2854 | - | - | - | 1738 | - | 191.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 260.8 | 7.0 | 533 | 8725 | done | 0.79 | - | - | 2853 | - | - | - | 1738 | - | 192.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 236.2 | 8.4 | 548 | 9035 | roll | 0.79 | - | - | 2854 | - | 2.38 | 0.074 | 3165 | 599.6 | 192.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 235.3 | 8.3 | 548 | 9046 | done | 0.79 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.054 | 1743 | -618.3 | 192.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 206.1 | 9.0 | 564 | 9367 | roll | 0.79 | - | - | 2863 | - | 2.35 | 0.073 | 3166 | 605.5 | 192.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 203.3 | 9.8 | 565 | 9395 | done | 0.72 | 0.15 | 0.130 | 2828 | -233.3 | 2.28 | 0.054 | 1734 | -628.1 | 192.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 179.9 | 7.3 | 581 | 9722 | roll | 1.08 | 0.22 | 0.071 | 2927 | 450.0 | 2.35 | 0.072 | 3158 | 606.0 | 192.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 170.4 | 10.5 | 585 | 9817 | done | 0.71 | 0.35 | 0.140 | 2833 | -268.6 | 2.28 | 0.056 | 1729 | -626.8 | 192.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 150.7 | 7.0 | 600 | 10133 | roll | 1.08 | 0.22 | 0.074 | 2928 | 431.8 | 2.33 | 0.072 | 3151 | 610.3 | 194.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 141.4 | 12.2 | 604 | 10225 | done | 0.73 | 0.35 | 0.137 | 2834 | -268.6 | 2.25 | 0.058 | 1737 | -628.4 | 194.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 121.0 | 6.8 | 620 | 10560 | done | 1.08 | 0.25 | 0.073 | 2932 | 392.0 | - | - | 1737 | - | 201.4 | 8.80 | 0.903 | 1828 | -4.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 94.7 | 8.6 | 641 | 10864 | done | 1.08 | - | - | 2932 | - | - | - | 1737 | - | 201.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 64.6 | 8.7 | 702 | 11208 | roll | 1.08 | - | - | 2932 | - | 2.35 | 0.077 | 3155 | 603.4 | 201.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 63.5 | 8.4 | 704 | 11222 | done | 1.08 | 0.12 | 0.148 | 2909 | -191.7 | 2.28 | 0.058 | 1726 | -626.8 | 201.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 39.5 | 6.0 | 765 | 11593 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.086 | 2953 | 440.0 | 2.45 | 0.075 | 3157 | 584.1 | 232.4 | 27.40 | 0.937 | 1702 | -4.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 25.7 | 12.0 | 789 | 11710 | done | 0.89 | 0.32 | 0.137 | 2868 | -265.6 | 2.30 | 0.059 | 1737 | -617.4 | 232.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12023 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12031 | 6.8 | -6.6 | 846 | 12061 | roll | 0.10 | 0.47 | 0.097 | 2691 | -376.6 | 2.42 | 0.090 | 3154 | 585.5 | 81.0 | -20.15 | - | 2324 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||