Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.89 of 91.80 AH used of 24V (40.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.61 of 61.20 AH used of 10V (48.35% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 106.6 m at 626.4 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.42 - - 47 - - - 2683 - -146.6 -61.38 - 3464 - - - - - - - - - - -
82 5.2 -10.2 3 104 roll -1.42 11.70 0.157 2126 177.7 2.15 0.094 3782 511.2 -146.6 -0.57 - 3502 -66.7 - - - - - - - - - -
354 47.3 -11.3 15 358 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.051 2680 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
689 83.0 -10.8 31 690 done -1.42 - - 2126 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
997 115.3 -9.8 46 1001 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3790 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1133 128.8 -9.7 52 1137 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2668 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1466 160.9 -9.8 68 1467 done -1.42 - - 2126 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1775 192.3 -10.5 83 1779 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3789 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1866 202.0 -10.6 87 1870 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2674 -563.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2199 234.5 -9.7 103 2203 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.082 3783 523.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2250 239.7 -9.9 105 2253 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.047 2673 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2577 271.6 -9.9 121 2581 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3786 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2633 277.6 -10.1 123 2637 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2674 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2955 310.9 -10.3 139 2958 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3790 526.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2994 315.0 -9.9 140 3000 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2660 -565.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3310 344.7 -9.6 156 3314 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.079 3790 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3379 351.5 -9.9 159 3383 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.046 2664 -563.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3712 383.8 -9.7 175 3715 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3783 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3758 388.5 -10.2 177 3761 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2665 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4091 423.0 -10.9 193 4094 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.077 3787 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4159 430.7 -10.9 196 4163 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2670 -564.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4492 465.5 -10.3 212 4494 done -1.42 - - 2126 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4801 496.5 -9.8 227 4803 done -1.42 - - 2126 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5111 525.4 -9.6 242 5115 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.079 3790 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5252 539.3 -9.3 248 5255 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2670 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5579 570.4 -10.0 264 5583 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3784 525.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5626 575.4 -11.3 266 5630 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2662 -566.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5959 611.8 -10.3 282 5963 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3790 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6050 621.8 -11.4 286 6054 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2667 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6383 653.3 -8.7 302 6387 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.086 3786 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6417 656.5 -8.8 303 6420 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2666 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6738 685.6 -9.4 319 6739 done -1.42 - - 2126 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7048 716.6 -10.4 334 7052 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.087 3790 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7113 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7113 begin apogee
7124 723.1 9.6 337 7256 done -0.42 1.10 0.085 2350 203.6 - - 2075 - - 126.62 1.148 2902 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7257 begin climb
7260 729.0 - 344 7393 roll 1.42 1.88 0.058 2751 213.3 2.65 0.059 658 -534.7 146.6 124.45 1.115 2304 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
7655 718.1 5.5 362 7720 done 1.51 - - 2751 - 2.53 0.038 2100 570.0 214.9 59.05 1.106 2026 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
8048 687.7 8.3 381 8053 roll 1.51 - - 2751 - 2.55 0.063 3488 544.3 214.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8246 669.2 9.6 390 8250 done 1.51 - - 2751 - 2.55 0.041 2055 -562.0 214.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8573 641.0 8.5 406 8577 roll 1.51 - - 2751 - 2.53 0.059 661 -551.0 214.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8628 636.0 8.6 408 8635 done 1.51 - - 2751 - 2.47 0.038 2072 571.3 214.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8945 611.0 7.5 424 8967 roll 1.52 - - 2751 - 2.65 0.058 671 -528.7 229.0 12.90 1.012 1968 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
9052 603.2 7.4 428 9072 done 1.54 0.12 0.043 2795 366.7 2.47 0.037 2078 569.6 245.0 14.77 1.014 1903 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
9388 572.4 9.8 445 9393 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.056 669 -546.1 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9451 565.8 10.8 448 9456 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.037 2082 572.1 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9778 532.9 10.2 464 9783 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.056 668 -548.1 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9969 513.6 9.6 472 9975 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.036 2084 573.3 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10285 486.0 8.5 488 10290 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.055 665 -550.0 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10498 466.5 8.9 497 10504 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.036 2081 573.3 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10814 435.4 10.2 513 10818 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.054 659 -551.2 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10931 422.3 11.1 518 10935 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.036 2077 574.1 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11247 390.0 9.9 533 11251 roll 1.54 - - 2795 - 2.55 0.055 669 -552.2 245.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11383 376.7 9.7 539 11387 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.036 2086 573.7 245.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11710 346.7 9.1 555 11714 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.055 668 -549.6 245.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11821 335.9 9.8 560 11826 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.037 2083 572.9 245.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12143 306.4 9.6 576 12148 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.056 663 -550.4 245.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12278 292.5 9.8 582 12283 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.038 2077 572.5 245.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12600 262.2 9.0 598 12604 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.057 661 -548.8 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12695 252.9 9.9 602 12699 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.038 2074 572.1 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13011 224.1 9.0 617 13015 roll 1.54 - - 2795 - 2.55 0.057 662 -553.7 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13145 210.8 9.7 623 13149 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.038 2075 572.1 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13466 182.3 8.7 639 13470 roll 1.54 - - 2795 - 2.55 0.057 668 -551.8 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13583 171.3 9.7 644 13587 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.038 2080 571.7 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13900 143.6 8.8 659 13904 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.058 666 -548.1 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14030 131.3 10.1 665 14034 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.038 2078 571.7 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14358 101.6 8.5 681 14362 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.058 668 -546.5 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14541 84.2 9.4 689 14546 done 1.54 - - 2795 - 2.47 0.039 2078 570.9 245.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14859 55.5 8.1 704 14864 roll 1.54 - - 2795 - 2.58 0.059 669 -546.1 245.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14961 47.2 7.9 708 14971 done 1.55 - - 2795 - 2.45 0.038 2076 574.3 249.0 5.55 0.588 1887 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
15294 16.2 7.1 725 15320 roll 1.58 - - 2795 - 2.67 0.067 670 -526.6 273.2 20.75 0.686 1787 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
15433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15433 begin surface coast
15436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15437 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.92 12.23 0.035 53 -224.2 - - 2668 - 273.75 - - 1786 - - - - - - - -