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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.86 of 150.00 AH used of 24V (36.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.04 of 100.00 AH used of 10V (17.96% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.021 | 1775 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | -2.75 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.37 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.23 | 1.226 | 1530 | -356.9 | -487.5 | -3.22 | - | 3054 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.83 | 26.64 |
| 222 | 27.6 | -16.5 | 16 | 228 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 0.98 | 0.027 | 1950 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.37 |
| 290 | 36.6 | -12.1 | 22 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 362 | 45.4 | -12.5 | 28 | 365 | roll | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 0.044 | 2366 | 384.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.15 | 26.74 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 55.7 | -14.0 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.053 | 2186 | 94.5 | - | - | 2111 | - | - | 28.85 | 1.250 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.11 | 23.73 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 59.3 | - | 38 | 529 | done | 1.80 | 7.32 | 0.028 | 2902 | 97.8 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 28.08 | 1.229 | 1915 | -20.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | 23.43 |
| 594 | 49.6 | 13.1 | 47 | 599 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
| 665 | 39.5 | 14.2 | 53 | 671 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | 26.24 |
| 737 | 29.4 | 14.1 | 59 | 743 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.39 |
| 809 | 20.3 | 11.7 | 65 | 815 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 881 | 11.0 | 13.4 | 71 | 885 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.044 | 1737 | -392.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.01 | 26.55 |
| 963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.55 | 27.17 | 0.020 | 239 | 8.8 | 0.47 | 0.034 | 1963 | 3078.7 | 501.42 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||