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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.72 of 150.00 AH used of 24V (62.19% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 77.85 of 100.00 AH used of 10V (22.15% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.515 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 83 | VBD | -0.63 | - | - | 193 | - | - | - | 2396 | - | -194.6 | -69.00 | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -4.0 | 7 | 134 | roll | -0.63 | 10.40 | 0.244 | 2530 | 224.7 | 1.48 | 0.062 | 3264 | 586.5 | -194.6 | -30.35 | - | 3635 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 12.8 | -21.5 | 12 | 158 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.48 | 0.038 | 2353 | -615.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 49.3 | -14.9 | 31 | 345 | roll | -0.63 | - | - | 2537 | - | 1.20 | 0.036 | 1487 | -721.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 80.1 | -12.4 | 54 | 591 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.27 | 0.035 | 2377 | 700.8 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 103.6 | -12.3 | 73 | 789 | roll | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.25 | 0.034 | 1493 | -707.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 109.5 | -12.4 | 77 | 840 | done | -0.63 | - | - | 2527 | - | 1.25 | 0.035 | 2366 | 698.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 124.0 | 12.2 | 89 | 1097 | done | -0.25 | 0.45 | 0.136 | 2661 | 297.8 | - | - | 2276 | - | - | 139.25 | 0.548 | 2839 | -5.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 130.3 | - | 103 | 1247 | done | 0.63 | 0.85 | 0.106 | 2939 | 327.1 | - | - | 2276 | - | 194.6 | 141.15 | 0.542 | 2045 | -5.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 96.4 | 8.0 | 147 | 1557 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 1.55 | 0.043 | 3163 | 572.3 | 194.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 92.4 | 8.6 | 151 | 1608 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.45 | 0.026 | 2284 | -606.2 | 194.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 76.1 | 8.6 | 170 | 1797 | roll | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.52 | 0.042 | 3164 | 578.9 | 194.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 73.3 | 8.7 | 173 | 1828 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.48 | 0.026 | 2272 | -602.7 | 194.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 58.5 | 6.9 | 192 | 2046 | roll | 0.66 | - | - | 2959 | - | 1.12 | 0.031 | 1362 | -812.5 | 219.3 | 18.38 | 0.478 | 1946 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 54.5 | 6.4 | 197 | 2125 | done | 0.71 | - | - | 2959 | - | 1.20 | 0.031 | 2272 | 758.3 | 263.3 | 33.80 | 0.492 | 1765 | -5.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 40.9 | 5.3 | 219 | 2378 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.059 | 3041 | 546.7 | 1.62 | 0.042 | 3182 | 561.7 | 346.8 | 61.95 | 0.490 | 1425 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 32.7 | 9.8 | 227 | 2411 | done | 0.81 | 0.10 | 0.112 | 3012 | -290.0 | 1.52 | 0.025 | 2274 | -597.4 | 346.8 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 20.9 | 4.9 | 246 | 2675 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.062 | 3088 | 633.3 | 1.20 | 0.031 | 1374 | -750.0 | 448.2 | 74.10 | 0.476 | 1010 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 8.4 | 8.8 | 260 | 2760 | done | 0.94 | 0.10 | 0.108 | 3051 | -370.0 | 1.20 | 0.031 | 2277 | 752.5 | 448.2 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.97 | - | - | 196 | - | - | - | 2406 | - | 575.22 | 60.90 | 0.454 | 494 | -8.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||