Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.72 of 91.80 AH used of 24V (34.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 61.20 AH used of 10V (53.25% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.2 m at 19.2 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 29.4 m at 725.8 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 done -1.30 - - 419 - - - 2115 - -117.3 -118.20 - 3099 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -3.1 6 166 roll -1.30 10.50 0.137 2440 192.5 2.65 0.060 3566 547.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
392 36.5 -13.3 16 397 done -1.03 0.32 0.094 2507 209.4 2.53 0.045 2147 -560.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
721 65.8 -8.4 32 725 roll -0.97 - - 2507 - 2.50 0.058 751 -558.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
891 81.3 -8.9 39 898 done -0.91 0.12 0.104 2531 200.0 2.55 0.050 2170 556.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1207 106.8 -8.1 55 1211 roll -0.91 - - 2530 - 2.50 0.062 3557 554.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1338 118.5 -9.8 61 1342 done -0.91 - - 2530 - 2.50 0.046 2158 -559.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1667 145.6 -8.1 77 1671 roll -0.91 - - 2531 - 2.53 0.059 746 -558.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1802 157.0 -7.7 83 1806 done -0.91 - - 2530 - 2.55 0.052 2158 553.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2123 180.1 -7.2 99 2124 done -0.91 - - 2530 - - - 2156 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2434 203.1 -7.6 114 2438 roll -0.95 - - 2530 - 2.53 0.064 3556 553.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2523 210.4 -7.6 118 2527 done -0.95 - - 2530 - 2.50 0.048 2154 -560.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2844 230.6 -6.1 134 2849 roll -1.00 - - 2530 - 2.53 0.063 750 -554.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3005 241.2 -6.5 141 3009 done -1.00 - - 2530 - 2.55 0.054 2156 551.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3326 262.8 -6.9 157 3331 roll -1.05 0.15 0.053 2484 -306.7 2.55 0.066 3556 549.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3511 279.3 -8.5 165 3517 done -0.92 0.20 0.093 2526 210.0 2.50 0.051 2164 -556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3830 299.4 -6.4 180 3835 roll -0.92 - - 2526 - 2.58 0.065 740 -551.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3970 310.2 -7.4 186 3974 done -0.92 - - 2526 - 2.58 0.059 2149 546.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4292 332.1 -6.7 202 4297 roll -0.97 - - 2526 - 2.60 0.073 3561 543.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4416 341.5 -8.0 207 4422 done -0.97 - - 2526 - 2.58 0.058 2146 -548.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4732 364.4 -7.4 223 4734 done -1.02 - - 2527 - - - 2128 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5042 385.2 -6.2 238 5047 roll -1.07 0.12 0.061 2491 -300.0 2.67 0.077 3557 535.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5168 394.7 -7.9 243 5175 done -0.99 0.10 0.110 2511 200.0 2.58 0.063 2155 -543.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5485 415.6 -6.2 259 5489 roll -0.99 - - 2511 - 2.60 0.074 742 -543.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5640 425.9 -6.9 266 5644 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.067 2147 540.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5967 447.6 -6.7 282 5969 done -0.99 - - 2511 - - - 2148 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6276 467.2 -6.1 297 6280 roll -0.99 - - 2511 - 2.65 0.078 744 -529.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6354 472.3 -6.3 300 6360 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.071 2140 536.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6671 491.7 -6.2 316 6673 done -0.99 - - 2511 - - - 2139 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6980 511.5 -6.5 331 6984 roll -0.99 - - 2511 - 2.67 0.083 3567 534.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7075 518.5 -7.3 335 7080 done -0.99 - - 2511 - 2.65 0.070 2138 -539.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7391 538.6 -6.6 350 7392 done -0.99 - - 2511 - - - 2120 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7701 559.1 -6.8 365 7705 roll -0.99 - - 2511 - 2.72 0.084 3561 529.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7878 572.4 -7.8 373 7883 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.068 2155 -540.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8205 594.8 -6.4 389 8209 roll -0.99 - - 2512 - 2.62 0.081 743 -538.9 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8412 609.3 -7.4 398 8417 done -0.99 - - 2511 - 2.62 0.075 2136 531.7 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8729 629.9 -6.5 413 8730 done -0.99 - - 2511 - - - 2136 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9039 649.9 -6.5 428 9048 roll -0.99 - - 2511 - 2.65 0.083 739 -527.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9208 661.9 -6.8 435 9212 done -0.99 - - 2511 - 2.60 0.077 2117 530.0 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9530 683.5 -6.8 451 9535 roll -0.99 - - 2511 - 2.62 0.085 745 -523.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9631 690.7 -7.2 455 9638 done -0.99 - - 2511 - 2.55 0.077 2097 530.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9949 711.0 -6.2 471 9953 roll -0.99 - - 2511 - 2.60 0.088 745 -520.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10027 716.3 -6.5 474 10033 done -0.99 - - 2511 - 2.55 0.077 2089 527.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10343 736.1 -6.3 490 10344 done -0.99 - - 2512 - - - 2089 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10484 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10484 begin apogee
10492 745.3 6.3 497 10596 done -0.33 0.70 0.099 2652 200.0 - - 2089 - - 101.20 1.485 2620 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
10597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10597 begin climb
10600 747.6 - 502 10711 roll 1.30 1.70 0.084 3006 208.2 2.78 0.085 3510 511.2 117.3 103.22 1.434 2141 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
10729 739.0 9.2 509 10734 done 1.19 - - 3006 - 2.70 0.074 2104 -520.7 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11057 708.6 9.3 525 11062 roll 1.12 0.15 0.104 2976 -200.0 2.72 0.085 3510 516.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11211 695.3 8.4 532 11216 done 1.12 - - 2976 - 2.60 0.072 2135 -528.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11539 670.0 7.5 548 11559 roll 1.14 - - 2976 - 2.72 0.083 3511 505.9 128.4 11.20 1.287 2095 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
11660 659.6 8.9 553 11665 done 1.14 - - 2976 - 2.55 0.071 2156 -531.4 128.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11977 634.3 7.8 568 11990 roll 1.14 - - 2976 - 2.65 0.084 3510 510.9 133.7 6.22 1.141 2074 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
12104 623.6 7.7 573 12118 done 1.16 - - 2976 - 2.50 0.071 2172 -535.2 140.3 7.18 1.183 2048 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
12445 597.1 8.0 590 12449 roll 1.20 - - 2976 - 2.58 0.087 3512 519.4 140.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12551 587.9 8.6 595 12556 done 1.20 - - 2977 - 2.45 0.072 2214 -529.8 140.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12880 562.7 7.8 611 12891 roll 1.20 - - 2977 - 2.55 0.085 3511 508.6 144.9 5.88 1.109 2028 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
12958 555.7 8.7 614 12964 done 1.20 - - 2976 - 2.42 0.072 2230 -529.3 144.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13274 529.7 8.3 630 13279 roll 1.25 0.12 0.066 3006 250.0 2.47 0.084 3509 517.8 144.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13325 524.5 10.6 632 13329 done 1.19 - - 3006 - 2.40 0.071 2235 -530.8 144.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13647 492.2 10.3 648 13651 roll 1.19 - - 3006 - 2.45 0.084 3509 520.0 144.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13697 486.6 11.2 650 13702 done 1.14 0.15 0.108 2978 -186.7 2.38 0.070 2240 -533.2 144.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14014 456.9 9.5 665 14017 roll 1.19 - - 2978 - 2.45 0.084 3510 518.4 144.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14075 450.2 10.4 667 14081 done 1.19 - - 2978 - 2.35 0.069 2257 -533.2 144.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14392 422.4 8.5 683 14396 roll 1.24 - - 2978 - 2.42 0.083 3516 520.2 144.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14461 416.3 8.8 686 14465 done 1.24 - - 2978 - 2.30 0.066 2277 -538.7 144.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14788 391.8 7.3 702 14810 roll 1.32 0.17 0.061 3023 264.7 2.42 0.081 3512 510.3 160.3 14.70 1.209 1965 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
14858 385.5 10.8 705 14862 done 1.24 0.12 0.110 3002 -175.0 2.30 0.064 2285 -533.5 160.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15185 359.8 7.6 721 15199 roll 1.25 - - 3002 - 2.42 0.081 3513 507.4 168.7 8.40 1.102 1932 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
15262 353.6 8.0 724 15266 done 1.25 - - 3002 - 2.28 0.065 2299 -532.5 168.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15578 329.9 7.6 739 15593 roll 1.26 - - 3002 - 2.38 0.079 3505 506.7 177.2 9.23 1.101 1897 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
15645 324.3 8.5 742 15649 done 1.26 - - 3002 - 2.22 0.061 2307 -539.6 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15972 296.4 8.4 758 15976 roll 1.26 - - 3002 - 2.33 0.080 3517 519.3 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15983 295.0 8.7 758 15987 done 1.26 - - 3002 - 2.25 0.064 2308 -537.3 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16299 266.3 9.1 773 16303 roll 1.26 - - 3001 - 2.30 0.078 3511 523.0 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16310 265.0 9.7 773 16314 done 1.26 - - 3002 - 2.22 0.064 2312 -540.1 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16626 231.9 11.1 788 16630 roll 1.26 - - 3002 - 2.30 0.076 3519 524.8 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16643 230.1 10.7 789 16647 done 1.26 - - 3002 - 2.20 0.060 2321 -544.5 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16970 194.6 11.3 805 16971 done 1.26 - - 3002 - - - 2304 - 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17279 159.6 11.2 820 17282 roll 1.26 - - 3002 - 2.22 0.070 3516 545.9 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17289 158.2 10.7 820 17293 done 1.26 - - 3002 - 2.17 0.055 2319 -551.6 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17606 121.6 12.0 835 17607 done 1.26 - - 3001 - - - 2301 - 177.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17915 86.8 10.3 850 17919 roll 1.26 - - 3002 - 2.95 0.065 682 -548.8 177.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17926 85.4 10.2 850 17933 done 1.26 - - 3002 - 2.97 0.057 2329 554.5 177.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18243 52.4 10.3 866 18248 roll 1.31 - - 3002 - 3.03 0.064 682 -543.6 177.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18276 48.6 9.9 867 18283 done 1.31 - - 3002 - 2.92 0.056 2312 558.2 177.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18593 21.1 8.1 883 18595 done 1.38 0.12 0.053 3036 283.3 - - 2312 - 177.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18796 begin surface coast
18818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18818 begin surface
SM 0.34 - - - - -10.62 - - 421 - - - 2127 - 547.02 222.60 0.828 390 -6.8 0.000 - - - - - -