prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 103.70 of 350.00 AH used of 24V (70.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -2.0 deg, depth 7.37 m | • Intended pitch -40.4 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 15.7 m at 14.1 m depth, ceiling -1.6 m (m = 0.93, R^2 = 0.99) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3122.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3122.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 15 | done | -1.87 | - | - | 2737 | - | - | - | 2806 | - | -27.5 | -4.12 | 0.023 | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 12.95 | 14.71 |
| 17 | - | - | - | 23 | roll | -1.87 | 1.83 | 0.087 | 2115 | -339.9 | 2.03 | 0.090 | 3910 | 543.8 | -27.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.48 |
| 27 | 9.1 | -8.1 | 2 | 30 | done | -1.87 | - | - | 2115 | - | 1.90 | 0.034 | 2766 | -602.1 | -27.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.60 |
| 372 | 69.6 | -18.2 | 15 | 379 | roll | -1.87 | - | - | 2115 | - | 2.33 | 0.044 | 1425 | -575.5 | -27.5 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.28 | 14.83 |
| 608 | 107.9 | -17.2 | 49 | 617 | done | -1.87 | - | - | 2115 | - | 2.50 | 0.061 | 2809 | 553.6 | -27.5 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.50 |
| 959 | 166.4 | -16.6 | 63 | 969 | roll | -1.87 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.044 | 1423 | -572.7 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.35 | 14.85 |
| 1058 | 182.7 | -16.3 | 77 | 1066 | done | -1.87 | - | - | 2114 | - | 2.50 | 0.060 | 2813 | 556.0 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.50 |
| 1408 | 240.2 | -16.3 | 87 | 1415 | roll | -1.87 | - | - | 2115 | - | 2.42 | 0.044 | 1425 | -573.6 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.28 | 14.75 |
| 1457 | 248.2 | -16.2 | 94 | 1465 | done | -1.87 | - | - | 2114 | - | 2.50 | 0.060 | 2813 | 555.2 | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.50 |
| 1800 | 302.7 | -15.8 | 101 | 1800 | done | -1.87 | - | - | 2114 | - | - | - | 2813 | - | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.86 | 14.86 |
| 2136 | 354.9 | -15.5 | 107 | 2137 | done | -1.87 | - | - | 2114 | - | - | - | 2813 | - | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 2472 | 406.9 | -15.5 | 113 | 2472 | done | -1.87 | - | - | 2114 | - | - | - | 2813 | - | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 2808 | 454.1 | -14.1 | 119 | 2815 | roll | -1.87 | - | - | 2114 | - | 2.45 | 0.044 | 1412 | -571.8 | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.33 | 14.87 |
| 3045 | 486.2 | -13.6 | 153 | 3054 | done | -1.87 | - | - | 2114 | - | 2.53 | 0.061 | 2810 | 552.6 | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 | 14.47 |
| 3424 | 534.9 | -12.4 | 165 | 3432 | roll | -1.87 | - | - | 2114 | - | 2.40 | 0.043 | 1426 | -576.7 | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.28 | 14.86 |
| 3599 | 555.1 | -11.9 | 190 | 3606 | done | -1.87 | - | - | 2114 | - | 2.50 | 0.061 | 2811 | 554.0 | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
| 3985 | 600.1 | -11.6 | 203 | 3991 | roll | -1.87 | - | - | 2114 | - | 2.42 | 0.044 | 1418 | -575.6 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.23 | 14.74 |
| 4096 | 612.7 | -11.1 | 219 | 4103 | done | -1.87 | - | - | 2113 | - | 2.47 | 0.061 | 2799 | 559.1 | -27.5 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | 14.36 |
| 4488 | 656.4 | -10.9 | 233 | 4496 | roll | -1.87 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.043 | 1416 | -576.2 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.25 | 14.85 |
| 4613 | 669.2 | -10.1 | 251 | 4621 | done | -1.87 | - | - | 2114 | - | 2.53 | 0.061 | 2813 | 552.2 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.46 |
| 4992 | 705.2 | -9.3 | 263 | 4999 | roll | -1.87 | - | - | 2113 | - | 2.00 | 0.082 | 3910 | 548.5 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.15 | 14.73 |
| 5026 | 708.6 | -9.8 | 268 | 5033 | done | -1.87 | - | - | 2113 | - | 1.88 | 0.041 | 2813 | -583.5 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.54 |
| 5385 | 739.9 | -8.5 | 277 | 5392 | roll | -1.87 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.044 | 1399 | -577.1 | -27.5 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.22 | 14.74 |
| 5523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5531 | 750.1 | -6.9 | 297 | 5572 | done | -0.23 | 2.40 | 0.342 | 2649 | 223.3 | - | - | 2557 | - | - | 37.62 | 3.004 | 3600 | -3.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.15 | 12.67 |
| 5573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | 743.8 | 2.4 | 303 | 5859 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.77 | 14.78 |
| 6531 | 733.4 | 0.9 | 315 | 6532 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 7204 | 730.4 | 0.2 | 327 | 7205 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.02 |
| 7875 | 729.9 | 0.3 | 339 | 7876 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
| 8547 | 724.5 | 1.1 | 351 | 8548 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 9219 | 710.1 | 3.1 | 363 | 9219 | done | -0.23 | - | - | 2648 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 9892 | 685.7 | 3.4 | 375 | 9893 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.89 |
| 10563 | 674.7 | 0.4 | 387 | 10563 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 11235 | 673.1 | 0.6 | 399 | 11236 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 11907 | 661.8 | 2.4 | 411 | 11907 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 12579 | 639.4 | 3.3 | 423 | 12579 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 13251 | 634.3 | -0.3 | 435 | 13252 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 13923 | 634.9 | 0.4 | 447 | 13924 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 14595 | 625.2 | 1.7 | 459 | 14596 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 15267 | 614.5 | 1.4 | 471 | 15268 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 15939 | 606.2 | 1.1 | 483 | 15940 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 16611 | 601.4 | 0.6 | 495 | 16611 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 17283 | 599.6 | 0.2 | 507 | 17284 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 17955 | 596.4 | 0.7 | 519 | 17956 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 18627 | 589.2 | 1.7 | 531 | 18627 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 19299 | 591.1 | -0.4 | 543 | 19300 | done | -0.23 | - | - | 2647 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 19971 | 590.7 | 0.2 | 555 | 19972 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20643 | 588.5 | 0.4 | 567 | 20644 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21315 | 583.8 | 0.7 | 579 | 21316 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21987 | 583.1 | -0.2 | 591 | 21988 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 22659 | 585.6 | -0.4 | 603 | 22660 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23331 | 586.4 | 0.3 | 615 | 23332 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24003 | 583.6 | 0.4 | 627 | 24004 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24675 | 581.0 | 0.5 | 639 | 24676 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25347 | 579.9 | - | 651 | 25348 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26019 | 579.2 | 0.1 | 663 | 26020 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26691 | 580.5 | -0.2 | 675 | 26692 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27363 | 582.6 | -0.5 | 687 | 27364 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28035 | 583.7 | - | 699 | 28036 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28707 | 582.4 | 0.3 | 711 | 28708 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 29379 | 582.0 | -0.1 | 723 | 29380 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 30051 | 584.1 | -0.3 | 735 | 30052 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30723 | 584.9 | 0.2 | 747 | 30724 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 31395 | 582.3 | 0.3 | 759 | 31396 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 32067 | 581.5 | - | 771 | 32068 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 32739 | 580.3 | 0.4 | 783 | 32740 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33411 | 575.5 | 0.8 | 795 | 33412 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 34083 | 573.5 | - | 807 | 34084 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 34755 | 577.9 | -0.9 | 819 | 34756 | done | -0.21 | - | - | 2649 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35427 | 585.4 | -0.9 | 831 | 35428 | done | -0.19 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 36099 | 581.2 | 1.2 | 843 | 36100 | done | -0.19 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 36771 | 577.7 | -0.1 | 855 | 36772 | done | -0.19 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37443 | 582.7 | -0.8 | 867 | 37444 | done | -0.18 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 38115 | 587.9 | -0.7 | 879 | 38116 | done | -0.16 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 38787 | 586.6 | 0.7 | 891 | 38788 | done | -0.16 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 39459 | 577.9 | 1.3 | 903 | 39460 | done | -0.16 | - | - | 2649 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 40131 | 576.2 | -0.3 | 915 | 40132 | done | -0.16 | - | - | 2649 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
| 40803 | 579.3 | -0.8 | 927 | 40804 | done | -0.15 | 0.12 | 0.221 | 2683 | 283.3 | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.49 | 14.44 |
| 41475 | 582.8 | -0.2 | 939 | 41476 | done | -0.15 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 42147 | 580.1 | 0.5 | 951 | 42148 | done | -0.15 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 42819 | 580.7 | -0.4 | 963 | 42820 | done | -0.15 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 43491 | 584.9 | -0.7 | 975 | 43492 | done | -0.13 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44163 | 585.5 | 0.1 | 987 | 44164 | done | -0.13 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44835 | 583.2 | 0.4 | 999 | 44836 | done | -0.13 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 45507 | 580.1 | 0.5 | 1011 | 45508 | done | -0.13 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 46179 | 577.0 | 0.4 | 1023 | 46180 | done | -0.13 | - | - | 2682 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 46851 | 576.3 | - | 1035 | 46852 | done | -0.13 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 47523 | 575.1 | 0.4 | 1047 | 47524 | done | -0.13 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48195 | 570.8 | 0.7 | 1059 | 48196 | done | -0.13 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48867 | 566.1 | 0.7 | 1071 | 48868 | done | -0.13 | - | - | 2682 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 49539 | 564.5 | - | 1083 | 49540 | done | -0.13 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 50211 | 567.7 | -0.7 | 1095 | 50212 | done | -0.12 | - | - | 2683 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 50883 | 573.1 | -0.8 | 1107 | 50884 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 51555 | 576.0 | -0.2 | 1119 | 51556 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.13 |
| 52227 | 574.1 | 0.5 | 1131 | 52228 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52899 | 570.8 | 0.5 | 1143 | 52900 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 53571 | 569.1 | 0.1 | 1155 | 53572 | done | -0.11 | - | - | 2682 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 54243 | 569.7 | -0.2 | 1167 | 54244 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 54915 | 573.5 | -0.7 | 1179 | 54916 | done | -0.09 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 55587 | 577.3 | -0.4 | 1191 | 55588 | done | -0.09 | - | - | 2682 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 56259 | 577.8 | -0.1 | 1203 | 56260 | done | -0.09 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 56931 | 580.8 | -0.6 | 1215 | 56932 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 57603 | 583.2 | -0.1 | 1227 | 57604 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 58275 | 579.1 | 0.9 | 1239 | 58276 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 58947 | 573.9 | 0.6 | 1251 | 58948 | done | -0.08 | - | - | 2682 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 59619 | 573.3 | - | 1263 | 59620 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 60291 | 571.4 | 0.4 | 1275 | 60292 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 60963 | 566.9 | 0.7 | 1287 | 60964 | done | -0.08 | - | - | 2682 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 61635 | 562.8 | 0.6 | 1299 | 61636 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
| 62307 | 562.0 | -0.2 | 1311 | 62308 | done | -0.08 | - | - | 2682 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 62979 | 566.1 | -0.8 | 1323 | 62980 | done | -0.06 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 63651 | 571.6 | -0.8 | 1335 | 63652 | done | -0.05 | - | - | 2682 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64323 | 575.2 | -0.4 | 1347 | 64324 | done | -0.05 | - | - | 2683 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64995 | 576.0 | 0.1 | 1359 | 64996 | done | -0.05 | - | - | 2683 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 65667 | 574.0 | 0.3 | 1371 | 65668 | done | -0.05 | 0.12 | 0.206 | 2718 | 291.7 | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | 14.46 |
| 66339 | 573.4 | 0.1 | 1383 | 66340 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 67011 | 570.0 | 0.7 | 1395 | 67012 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 67683 | 565.0 | 0.7 | 1407 | 67684 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 68356 | 560.3 | 0.8 | 1419 | 68357 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 69027 | 557.3 | 0.2 | 1431 | 69028 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 69699 | 559.5 | -0.5 | 1443 | 69700 | done | -0.04 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 70371 | 563.4 | -0.5 | 1455 | 70372 | done | -0.04 | - | - | 2717 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 71043 | 564.0 | -0.2 | 1467 | 71044 | done | -0.04 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 71715 | 568.6 | -0.8 | 1479 | 71716 | done | -0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 72388 | 572.0 | -0.4 | 1491 | 72389 | done | -0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 73059 | 570.9 | 0.5 | 1503 | 73060 | done | -0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.17 | 15.13 |
| 73731 | 562.9 | 1.0 | 1515 | 73732 | done | -0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 74403 | 558.0 | 0.4 | 1527 | 74404 | done | -0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75075 | 559.4 | -0.2 | 1539 | 75076 | done | -0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75747 | 561.1 | -0.2 | 1551 | 75748 | done | -0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 76419 | 559.0 | 0.2 | 1563 | 76420 | done | -0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 77091 | 563.0 | -0.9 | 1575 | 77092 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 77763 | 564.8 | -0.2 | 1587 | 77764 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 78435 | 565.9 | -0.3 | 1599 | 78436 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 79107 | 568.9 | -0.4 | 1611 | 79108 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 79779 | 569.8 | 0.1 | 1623 | 79780 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 80451 | 568.9 | 0.3 | 1635 | 80452 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 81123 | 565.2 | 0.3 | 1647 | 81124 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 81795 | 565.0 | - | 1659 | 81796 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 82467 | 563.3 | 0.3 | 1671 | 82468 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 83139 | 563.2 | -0.1 | 1683 | 83140 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 83811 | 563.0 | 0.1 | 1695 | 83812 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
| 84483 | 560.9 | 0.4 | 1707 | 84484 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 85155 | 557.1 | 0.6 | 1719 | 85156 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 85827 | 555.6 | - | 1731 | 85828 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 86499 | 556.9 | -0.3 | 1743 | 86500 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.14 |
| 87171 | 559.5 | -0.4 | 1755 | 87172 | done | - | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 87843 | 563.1 | -0.6 | 1767 | 87844 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 88515 | 566.4 | -0.4 | 1779 | 88516 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 89187 | 566.7 | 0.1 | 1791 | 89188 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 89859 | 563.7 | 0.6 | 1803 | 89860 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 90531 | 560.1 | 0.5 | 1815 | 90532 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 91203 | 557.5 | 0.4 | 1827 | 91204 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2556 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 91875 | 554.2 | 0.5 | 1839 | 91876 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2557 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 91929 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91931 | 553.9 | - | 1840 | 91976 | roll | 1.87 | 1.95 | 0.116 | 3327 | 312.3 | 2.50 | 0.088 | 3912 | 542.0 | 27.5 | 34.45 | 2.936 | 3488 | -3.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.26 | 12.71 |
| 92205 | 529.4 | 11.3 | 1879 | 92213 | done | 1.87 | - | - | 3338 | - | 2.38 | 0.050 | 2548 | -573.1 | 27.5 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.52 |
| 92549 | 494.4 | 10.0 | 1886 | 92555 | roll | 1.87 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.088 | 3909 | 544.4 | 27.5 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.22 | 14.73 |
| 92786 | 469.8 | 9.7 | 1920 | 92793 | done | 1.87 | - | - | 3348 | - | 2.38 | 0.050 | 2542 | -574.4 | 27.5 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 93164 | 440.4 | 7.5 | 1932 | 93171 | roll | 1.89 | - | - | 3359 | - | 2.47 | 0.060 | 1141 | -567.2 | 27.5 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.28 | 14.86 |
| 93402 | 420.7 | 7.5 | 1966 | 93410 | done | 1.90 | - | - | 3359 | - | 2.55 | 0.065 | 2559 | 556.1 | 27.5 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.34 | 14.52 |
| 93780 | 392.1 | 7.2 | 1978 | 93787 | roll | 1.93 | - | - | 3368 | - | 2.47 | 0.060 | 1161 | -566.0 | 27.5 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.24 | 14.85 |
| 94018 | 376.5 | 6.5 | 2012 | 94025 | done | 1.96 | - | - | 3368 | - | 2.50 | 0.064 | 2558 | 558.8 | 27.5 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.40 |
| 94396 | 355.4 | 5.0 | 2024 | 94418 | roll | 1.98 | - | - | 3378 | - | 2.50 | 0.062 | 1158 | -560.0 | 43.7 | 18.30 | 2.713 | 3428 | -3.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.43 | 13.00 |
| 94509 | 348.0 | 7.7 | 2040 | 94515 | done | 2.00 | - | - | 3377 | - | 2.50 | 0.065 | 2553 | 558.0 | 43.7 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.32 | 14.43 |
| 94902 | 313.5 | 8.8 | 2054 | 94903 | done | 2.00 | - | - | 3378 | - | - | - | 2554 | - | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 95237 | 284.3 | 8.7 | 2060 | 95243 | roll | 2.00 | - | - | 3388 | - | 2.47 | 0.060 | 1158 | -565.2 | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.29 | 14.77 |
| 95278 | 280.6 | 8.7 | 2066 | 95285 | done | 2.00 | - | - | 3388 | - | 2.50 | 0.065 | 2555 | 558.8 | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.47 |
| 95628 | 249.9 | 8.7 | 2074 | 95635 | roll | 2.00 | - | - | 3398 | - | 2.47 | 0.060 | 1161 | -564.4 | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.35 | 14.87 |
| 95684 | 245.4 | 8.0 | 2082 | 95691 | done | 2.00 | - | - | 3398 | - | 2.53 | 0.065 | 2569 | 556.5 | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.56 |
| 96078 | 214.8 | 7.8 | 2096 | 96083 | roll | 2.01 | - | - | 3409 | - | 2.45 | 0.061 | 1159 | -575.5 | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.33 | 14.87 |
| 96217 | 204.2 | 7.4 | 2116 | 96223 | done | 2.03 | - | - | 3408 | - | 2.50 | 0.066 | 2554 | 558.0 | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.30 | 14.43 |
| 96582 | 177.5 | 7.2 | 2131 | 96583 | done | 2.05 | - | - | 3408 | - | - | - | 2554 | - | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 96916 | 153.8 | 7.0 | 2143 | 96917 | done | 2.07 | - | - | 3408 | - | - | - | 2554 | - | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 97252 | 131.6 | 6.4 | 2155 | 97259 | roll | 2.11 | - | - | 3419 | - | 2.45 | 0.060 | 1164 | -567.3 | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.27 | 14.89 |
| 97378 | 123.7 | 6.3 | 2173 | 97387 | done | 2.15 | - | - | 3419 | - | 2.50 | 0.066 | 2559 | 558.0 | 43.7 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.30 | 14.42 |
| 97728 | 103.0 | 5.6 | 2187 | 97739 | done | 2.17 | - | - | 3419 | - | - | - | 2559 | - | 56.9 | 9.23 | 0.565 | 3372 | -5.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.47 | 13.87 |
| 98064 | 75.2 | 8.5 | 2199 | 98071 | roll | 2.17 | - | - | 3419 | - | 2.50 | 0.089 | 3917 | 543.2 | 56.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.28 | 14.88 |
| 98302 | 51.6 | 9.6 | 2233 | 98310 | done | 2.17 | - | - | 3436 | - | 2.40 | 0.053 | 2543 | -572.5 | 56.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.59 |
| 98653 | 19.3 | 9.2 | 2247 | 98659 | roll | 2.17 | - | - | 3429 | - | 2.53 | 0.090 | 3912 | 541.1 | 56.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.18 | 14.88 |
| 98715 | 13.5 | 8.9 | 2256 | 98722 | done | 2.17 | - | - | 3439 | - | 2.40 | 0.053 | 2541 | -571.2 | 56.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.57 |
| 98762 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98762 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98767 | 9.7 | 7.8 | 2260 | 98781 | roll | 0.01 | 3.10 | 0.353 | 2735 | -227.1 | 2.47 | 0.080 | 1147 | -564.4 | 6.7 | -6.72 | 0.015 | 3578 | -31.4 | 4.026 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.12 | 14.39 |
| 98781 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||