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* dive
| • Previous call tries 3 | • 105.47 of 350.00 AH used of 24V (69.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.4 deg, depth 16.94 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2664 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -11.80 | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 19.5 | - | 1 | 56 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.067 | 2339 | -369.3 | 2.00 | 0.137 | 3788 | 552.5 | -145.9 | -18.85 | - | 3782 | -67.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.28 | 14.61 |
| 292 | 88.8 | -23.1 | 51 | 297 | done | -0.64 | 0.17 | 0.290 | 2377 | 223.5 | 1.90 | 0.070 | 2670 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.27 | - |
| 602 | 138.5 | -14.5 | 83 | 606 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.121 | 3794 | 540.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 782 | 165.0 | -13.9 | 119 | 786 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.95 | 0.070 | 2650 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1092 | 206.0 | -13.0 | 151 | 1093 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2649 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 240.8 | -10.1 | 181 | 1393 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | - | - | 2648 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 270.7 | -9.7 | 197 | 1698 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.123 | 3786 | 547.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1748 | 276.4 | -10.0 | 208 | 1754 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.071 | 2680 | -597.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2055 | 306.4 | -9.4 | 219 | 2060 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.148 | 2315 | -491.7 | 2.03 | 0.120 | 3787 | 545.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.39 | - |
| 2120 | 314.8 | -13.4 | 232 | 2125 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | 1.92 | 0.070 | 2676 | -578.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2446 | 354.8 | -12.0 | 247 | 2447 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 389.6 | -11.5 | 257 | 2746 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 424.0 | -11.5 | 267 | 3046 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 458.4 | -11.5 | 277 | 3346 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 492.7 | -11.4 | 287 | 3646 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 526.4 | -11.2 | 297 | 3946 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 559.2 | -10.8 | 307 | 4246 | done | -0.81 | - | - | 2315 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 591.6 | -10.8 | 317 | 4546 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 623.5 | -10.6 | 327 | 4846 | done | -0.81 | - | - | 2316 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 654.9 | -10.4 | 337 | 5150 | roll | -0.81 | - | - | 2307 | - | 2.03 | 0.117 | 3796 | 551.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5185 | 659.5 | -11.7 | 345 | 5190 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | 1.92 | 0.068 | 2676 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5506 | 694.4 | -11.0 | 359 | 5507 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 727.1 | -10.9 | 369 | 5806 | done | -0.81 | - | - | 2307 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6018 | 750.1 | -10.9 | 376 | 6150 | done | -0.14 | 0.90 | 0.256 | 2539 | 257.8 | - | - | 3054 | - | - | 129.60 | 1.715 | 3186 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.25 |
| 6151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | 752.9 | - | 380 | 6286 | done | 0.70 | 0.90 | 0.164 | 2805 | 295.6 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 127.18 | 1.694 | 2584 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 12.81 |
| 6585 | 706.7 | 12.3 | 405 | 6586 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 669.1 | 12.6 | 415 | 6885 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 631.9 | 12.3 | 425 | 7190 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.35 | 0.117 | 3783 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7245 | 623.7 | 13.6 | 437 | 7250 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.071 | 3046 | -580.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7576 | 581.6 | 12.7 | 453 | 7577 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3045 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 543.8 | 12.6 | 463 | 7876 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 505.6 | 12.6 | 473 | 8175 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 467.9 | 12.5 | 483 | 8476 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 431.2 | 12.2 | 493 | 8776 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 394.5 | 12.2 | 503 | 9075 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 357.6 | 12.3 | 513 | 9376 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 322.5 | 11.5 | 523 | 9676 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 148.8 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 288.3 | 11.5 | 533 | 9976 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 151.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 256.6 | 10.1 | 543 | 10306 | done | 0.69 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 179.4 | 28.58 | 1.154 | 2448 | -4.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10605 | 223.8 | 9.8 | 570 | 10636 | done | 0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 3046 | - | 213.3 | 28.98 | 1.111 | 2312 | -4.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10936 | 192.6 | 8.7 | 603 | 10990 | roll | 0.78 | - | - | 2820 | - | 2.42 | 0.073 | 1645 | -578.9 | 269.2 | 48.78 | 1.054 | 2080 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.79 |
| 11036 | 183.8 | 8.5 | 618 | 11091 | done | 0.87 | 0.15 | 0.127 | 2889 | 460.0 | 2.53 | 0.102 | 3050 | 555.3 | 327.7 | 50.58 | 1.025 | 1850 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.22 | 13.68 |
| 11396 | 131.8 | 14.0 | 660 | 11397 | done | 0.87 | - | - | 2889 | - | - | - | 3050 | - | 327.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 91.7 | 12.7 | 690 | 11697 | done | 0.87 | - | - | 2890 | - | - | - | 3050 | - | 327.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 60.3 | 9.4 | 720 | 12022 | roll | 0.92 | - | - | 2899 | - | 2.47 | 0.075 | 1651 | -566.4 | 369.3 | 18.65 | 0.347 | 1686 | -7.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.10 |
| 12042 | 57.8 | 4.6 | 729 | 12123 | done | 1.05 | - | - | 2899 | - | 2.53 | 0.102 | 3054 | 554.5 | 502.2 | 74.70 | 0.344 | 1139 | -7.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.02 |
| 12429 | 27.1 | 6.8 | 776 | 12491 | roll | 1.20 | 0.22 | 0.107 | 3005 | 481.8 | 2.50 | 0.076 | 1642 | -564.8 | 593.3 | 52.15 | 0.254 | 768 | -7.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.08 |
| 12535 | 17.3 | 8.7 | 795 | 12572 | done | 1.28 | - | - | 3005 | - | 2.55 | 0.102 | 3053 | 553.3 | 648.1 | 31.62 | 0.224 | 543 | -7.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.10 |
| 12610 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12610 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12615 | 8.0 | 13.3 | 806 | 12652 | done | 0.25 | 1.20 | 0.223 | 2677 | -273.3 | - | - | 3055 | - | 362.5 | -31.38 | - | 1710 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 14.49 |
| 12653 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||