AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 169.69 of 350.00 AH used of 24V (51.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 256 - - - 1939 - -97.3 -81.97 0.003 2482 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
95 6.8 -9.1 8 130 roll -0.78 13.02 0.456 2454 168.8 2.72 0.132 530 -518.0 -97.3 -16.52 0.008 3224 -44.9 7.438 - - - - - - 13.59 12.70 13.90
354 71.0 -18.6 59 360 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.090 1861 543.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.28
730 128.6 -14.6 74 735 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.113 535 -524.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.62
959 162.5 -14.3 120 965 done -0.78 - - 2453 - 2.42 0.088 1856 545.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
1330 210.3 -12.5 134 1335 roll -0.78 - - 2453 - 2.50 0.110 536 -528.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.62
1560 240.2 -13.1 180 1565 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.089 1865 542.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.24
1930 280.7 -9.7 194 1931 done -0.78 - - 2453 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.56
2290 312.7 -8.6 206 2295 roll -0.78 - - 2453 - 2.58 0.112 528 -518.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 13.77 14.49
2354 318.5 -9.0 219 2360 done -0.78 - - 2453 - 2.47 0.089 1853 536.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.09
2740 350.1 -8.0 236 2745 roll -0.78 - - 2453 - 2.70 0.110 3266 523.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 13.79 14.47
2814 356.2 -8.2 251 2820 done -0.78 - - 2453 - 2.47 0.073 1921 -544.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.01 13.83 14.07
3190 385.7 -7.8 266 3192 done -0.78 - - 2454 - - - 1921 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
3550 413.4 -7.6 278 3551 done -0.78 - - 2453 - - - 1920 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
3910 440.8 -7.6 290 3915 roll -0.78 - - 2454 - 2.58 0.106 3266 521.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.29 13.78 14.32
3965 445.0 -7.8 301 3972 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.072 1935 -550.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.10
4330 472.7 -7.6 314 4331 done -0.78 - - 2453 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
4688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4688 begin apogee
4693 500.5 -7.8 326 4794 done -0.17 0.82 0.238 2656 247.6 - - 2036 - - 99.05 1.775 2825 -4.0 0.222 - - - - - - 13.60 13.82 12.77
4796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4796 begin loiter
5140 505.5 -0.6 332 5141 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
5740 508.5 -0.5 337 5742 done -0.17 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.89
6340 509.9 -0.2 342 6341 done -0.17 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6940 510.8 -0.2 347 6942 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
7540 511.9 -0.2 352 7541 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8140 513.0 -0.2 357 8142 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8740 514.2 -0.2 362 8741 done -0.17 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
9340 516.1 -0.3 367 9342 done -0.17 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9940 519.0 -0.5 372 9941 done -0.16 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10540 522.0 -0.5 377 10542 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11140 524.4 -0.4 382 11141 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11740 525.3 -0.1 387 11742 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
12340 525.5 - 392 12341 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12940 525.7 - 397 12941 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13540 526.3 -0.1 402 13541 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.07
14140 527.1 -0.1 407 14142 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
14740 527.4 - 412 14741 done -0.16 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
15340 527.5 - 417 15342 done -0.16 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
15940 527.5 - 422 15941 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16540 527.2 - 427 16541 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.61
17140 526.8 0.1 432 17142 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
17740 527.0 -0.1 437 17741 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
18342 528.7 -0.3 442 18344 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
18940 531.5 -0.5 447 18941 done -0.16 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
19540 534.6 -0.5 452 19542 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20140 536.3 -0.2 457 20141 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20740 536.0 0.1 462 20742 done -0.15 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21340 534.8 0.2 467 21341 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21940 533.4 0.2 472 21942 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22540 532.5 0.1 477 22541 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23140 532.4 - 482 23142 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23740 532.6 - 487 23741 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24340 532.7 - 492 24342 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24940 533.4 -0.1 497 24941 done -0.15 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25540 534.9 -0.3 502 25542 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26140 535.6 -0.1 507 26141 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26740 535.1 0.1 512 26742 done -0.15 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27340 534.0 0.2 517 27341 done -0.15 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27940 532.6 0.2 522 27942 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28540 532.6 - 527 28541 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
29140 534.6 -0.4 532 29142 done -0.15 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
29740 537.7 -0.5 537 29741 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30340 539.5 -0.3 542 30342 done -0.14 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30940 539.2 0.1 547 30941 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
31540 537.7 0.3 552 31541 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
32140 536.1 0.3 557 32141 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
32742 535.2 0.1 562 32744 done -0.14 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
33340 535.4 - 567 33341 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
33940 535.7 -0.1 572 33942 done -0.14 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34540 536.4 -0.1 577 34541 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
35140 537.3 -0.2 582 35142 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
35740 538.2 -0.1 587 35741 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36340 539.0 -0.1 592 36342 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
36940 539.3 - 597 36941 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
37540 538.9 0.1 602 37542 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38140 538.6 - 607 38141 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38740 538.8 -0.1 612 38742 done -0.14 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
39340 539.3 -0.1 617 39341 done -0.14 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39940 539.0 0.1 622 39942 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40540 538.3 0.1 627 40541 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
41140 537.8 0.1 632 41142 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41740 537.4 0.1 637 41741 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
42340 537.2 - 642 42341 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
42940 537.8 -0.1 647 42941 done -0.14 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
43540 539.1 -0.2 652 43542 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
44140 540.5 -0.2 657 44141 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
44740 541.1 -0.1 662 44741 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
45340 540.9 0.1 667 45341 done -0.14 - - 2652 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
45940 540.4 0.1 672 45942 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
46540 540.3 - 677 46541 done -0.14 - - 2652 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.44
47141 540.6 -0.1 682 47143 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
47740 541.0 -0.1 687 47741 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
48340 541.0 - 692 48341 done -0.14 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
48940 540.2 0.2 697 48941 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
49540 538.8 0.2 702 49542 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
50140 537.5 0.2 707 50141 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
50740 537.8 -0.1 712 50742 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51340 540.2 -0.4 717 51341 done -0.14 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51940 543.4 -0.5 722 51942 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52540 545.5 -0.3 727 52541 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
53140 546.3 -0.1 732 53142 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53740 546.7 - 737 53741 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
54340 546.4 0.1 742 54341 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
54940 545.6 0.1 747 54941 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
55540 544.8 0.1 752 55542 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
56140 544.4 0.1 757 56141 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56740 543.9 0.1 762 56742 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
57340 543.5 0.1 767 57341 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
57940 543.7 - 772 57942 done -0.13 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58540 544.7 -0.2 777 58541 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59140 546.1 -0.2 782 59142 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
59740 547.5 -0.2 787 59741 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.48
60340 549.2 -0.3 792 60341 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
60940 550.6 -0.2 797 60941 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
61542 550.9 - 802 61544 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
62140 550.0 0.2 807 62141 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
62740 548.7 0.2 812 62742 done -0.13 - - 2656 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
63340 547.8 0.1 817 63341 done -0.13 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
63940 547.8 - 822 63941 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
64540 548.2 -0.1 827 64541 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
65140 549.5 -0.2 832 65142 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
65740 551.3 -0.3 837 65741 done -0.13 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66340 551.9 -0.1 842 66342 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66940 551.5 0.1 847 66941 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
67540 551.0 0.1 852 67541 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68140 550.9 - 857 68141 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68740 551.5 -0.1 862 68742 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69340 552.6 -0.2 867 69341 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
69940 553.7 -0.2 872 69941 done -0.13 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
70540 554.4 -0.1 877 70541 done -0.13 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
71140 555.0 -0.1 882 71142 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
71740 555.7 -0.1 887 71741 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
72340 555.7 - 892 72342 done -0.13 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
72940 555.2 0.1 897 72941 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73540 554.9 - 902 73542 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
74140 554.4 0.1 907 74141 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
74740 553.2 0.2 912 74741 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
75340 552.0 0.2 917 75341 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
75942 551.3 0.1 922 75943 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
76540 551.2 - 927 76541 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
77140 551.9 -0.1 932 77142 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
77740 553.4 -0.3 937 77741 done -0.13 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
78340 555.0 -0.3 942 78342 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
78940 556.0 -0.2 947 78941 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79540 556.4 -0.1 952 79542 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80140 556.2 - 957 80141 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
80740 555.8 0.1 962 80742 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81340 554.9 0.1 967 81341 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
81940 554.2 0.1 972 81941 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
82540 554.2 - 977 82541 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
83140 554.9 -0.1 982 83142 done -0.13 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.09 15.05
83740 555.8 -0.2 987 83741 done -0.13 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
84340 556.6 -0.1 992 84342 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
84940 557.5 -0.1 997 84942 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
85540 558.7 -0.2 1002 85542 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
86140 559.8 -0.2 1007 86141 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86740 560.4 -0.1 1012 86741 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
87340 560.5 - 1017 87341 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
87940 560.3 - 1022 87942 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88540 559.6 0.1 1027 88541 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
89140 558.2 0.3 1032 89142 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.42
89740 556.9 0.2 1037 89741 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
90342 557.4 -0.1 1042 90344 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
90940 559.3 -0.3 1047 90941 done -0.13 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
91178 end loiter: LOITER_COMPLETE
91178 begin climb
91180 560.1 - 1049 91291 roll 0.78 1.05 0.137 2964 293.3 2.62 0.116 708 -506.9 97.3 102.15 1.804 2425 -3.8 0.230 - - - - - - 13.46 13.43 12.59
91516 538.2 8.3 1115 91521 done 0.80 - - 2964 - 2.47 0.090 2035 537.2 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.21
91906 506.0 8.3 1133 91912 roll 0.82 - - 2964 - 2.53 0.115 718 -520.6 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
92071 492.2 8.4 1166 92078 done 0.84 - - 2964 - 2.45 0.090 2045 541.6 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.27
92448 461.2 8.3 1181 92449 done 0.86 - - 2964 - - - 2045 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
92808 431.7 8.1 1193 92813 roll 0.88 0.12 0.142 3011 391.7 2.67 0.108 3455 528.1 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.23 13.93 14.31
92888 423.2 10.9 1209 92894 done 0.88 - - 3012 - 2.42 0.073 2121 -551.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.25
93259 387.5 9.5 1223 93260 done 0.88 - - 3011 - - - 2121 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
93618 353.6 9.3 1235 93620 done 0.88 - - 3011 - - - 2121 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
93979 321.2 8.7 1247 93984 roll 0.89 - - 3012 - 2.53 0.106 3443 522.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
94049 314.6 9.3 1261 94054 done 0.89 - - 3011 - 2.42 0.073 2114 -549.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.22
94429 284.7 7.8 1277 94430 done 0.92 - - 3011 - - - 2114 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
94789 259.1 6.6 1289 94830 done 0.97 - - 3011 - - - 2114 - 138.4 39.12 1.499 2259 -4.0 0.134 - - - - - - 14.55 14.13 13.14
95179 232.4 6.4 1302 95226 roll 1.03 0.12 0.138 3067 466.7 2.67 0.117 711 -525.5 182.8 40.88 1.453 2077 -4.5 0.139 - - - - - - 14.21 13.81 13.09
95336 218.7 9.3 1333 95341 done 1.03 - - 3067 - 2.45 0.090 2029 538.0 182.8 - - 2070 - - - - - - - - 14.18 13.99 14.24
95721 184.5 8.9 1350 95723 done 1.03 - - 3067 - - - 2033 - 182.8 - - 2068 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
96081 155.2 7.8 1362 96083 done 1.06 - - 3062 - - - 2033 - 182.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
96441 127.4 7.6 1374 96443 done 1.09 - - 3067 - - - 2033 - 182.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
96801 103.9 6.3 1386 96868 done 1.15 - - 3067 - - - 2033 - 229.6 65.47 1.294 1887 -2.7 0.043 - - - - - - 14.51 14.04 13.17
97221 72.7 6.8 1400 97307 roll 1.20 0.12 0.145 3112 375.0 2.70 0.112 3445 523.0 267.9 78.75 1.219 1732 -2.0 0.023 - - - - - - 14.21 13.94 13.10
97372 60.0 9.0 1430 97379 done 1.20 - - 3112 - 2.47 0.076 2112 -539.7 267.9 - - 1731 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.13
97764 39.3 3.3 1448 97966 roll 1.33 - - 3112 - 2.60 0.109 3453 515.8 362.0 195.25 1.168 1347 -2.0 0.013 - - - - - - 14.52 13.52 12.95
98041 26.3 7.6 1493 98048 done 1.36 0.15 0.126 3174 413.3 2.47 0.075 2118 -540.5 362.0 - - 1346 - - - - - - - - 13.93 13.87 14.02
98347 3.4 7.2 1524 98360 VBD 1.40 - - 3174 - - - 2118 - 394.7 12.12 1.087 1319 -2.2 0.001 - - - - - - 14.47 - 14.50
98361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98361 begin surface coast
98395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98395 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.60 9.12 0.088 263 28.7 0.35 0.117 1934 -17977.1 450.62 174.30 0.915 990 5.7 -0.001 - - - - 1 -