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* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.60 of 350.00 AH used of 24V (58.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -0.89 | - | - | 145 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | -76.20 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -3.0 | 13 | 144 | roll | -0.89 | 10.25 | 0.426 | 2214 | 201.9 | 1.58 | 0.138 | 1650 | -541.8 | -146.0 | -22.12 | - | 3339 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.33 | 14.70 |
| 355 | 61.3 | -22.8 | 59 | 363 | done | -0.79 | 0.17 | 0.285 | 2247 | 194.1 | 1.55 | 0.126 | 2502 | 549.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.28 | - |
| 675 | 121.8 | -17.9 | 108 | 679 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.304 | 2275 | 233.3 | 1.55 | 0.135 | 3348 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | - |
| 752 | 134.6 | -16.3 | 115 | 755 | done | -0.66 | - | - | 2275 | - | 1.50 | 0.090 | 2474 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1068 | 182.3 | -14.7 | 146 | 1072 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.291 | 2307 | 266.7 | 1.42 | 0.102 | 1656 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.36 | - |
| 1104 | 187.5 | -14.2 | 149 | 1108 | done | -0.57 | - | - | 2302 | - | 1.55 | 0.128 | 2503 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1422 | 224.3 | -12.1 | 180 | 1425 | roll | -0.55 | - | - | 2297 | - | 1.55 | 0.140 | 3352 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1468 | 229.9 | -12.0 | 184 | 1472 | done | -0.52 | 0.17 | 0.259 | 2337 | 235.3 | 1.50 | 0.093 | 2478 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.41 | - |
| 1784 | 262.6 | -9.9 | 215 | 1788 | roll | -0.53 | - | - | 2337 | - | 1.48 | 0.106 | 1654 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1870 | 271.1 | -10.0 | 223 | 1874 | done | -0.56 | - | - | 2333 | - | 1.55 | 0.125 | 2504 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2187 | 302.0 | -9.6 | 254 | 2193 | done | -0.56 | - | - | 2333 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 330.8 | -9.1 | 285 | 2505 | roll | -0.56 | - | - | 2327 | - | 1.55 | 0.139 | 3351 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2568 | 337.6 | -9.7 | 291 | 2571 | done | -0.57 | - | - | 2327 | - | 1.50 | 0.092 | 2476 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2883 | 366.7 | -9.1 | 322 | 2887 | roll | -0.58 | - | - | 2321 | - | 1.60 | 0.139 | 3346 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2931 | 371.2 | -9.9 | 326 | 2938 | done | -0.58 | - | - | 2321 | - | 1.50 | 0.090 | 2472 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3240 | 401.4 | -9.5 | 357 | 3243 | roll | -0.58 | - | - | 2315 | - | 1.65 | 0.140 | 3346 | 529.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3275 | 404.9 | -9.6 | 360 | 3279 | done | -0.58 | - | - | 2315 | - | 1.50 | 0.089 | 2495 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 3591 | 435.6 | -9.1 | 391 | 3597 | done | -0.58 | - | - | 2315 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 464.5 | -9.4 | 422 | 3910 | roll | -0.58 | - | - | 2309 | - | 1.58 | 0.138 | 3348 | 539.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3942 | 468.5 | -9.8 | 425 | 3945 | done | -0.58 | - | - | 2309 | - | 1.50 | 0.089 | 2472 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4257 | 499.2 | -9.8 | 456 | 4260 | roll | -0.58 | - | - | 2302 | - | 1.62 | 0.138 | 3353 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4282 | 501.8 | -10.0 | 458 | 4286 | done | -0.58 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.089 | 2502 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4597 | 533.4 | -9.9 | 489 | 4601 | roll | -0.58 | - | - | 2296 | - | 1.58 | 0.139 | 3354 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4625 | 535.9 | -10.2 | 491 | 4632 | done | -0.58 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.089 | 2481 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4934 | 570.6 | -11.0 | 522 | 4938 | roll | -0.58 | - | - | 2289 | - | 1.60 | 0.140 | 3347 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4991 | 576.9 | -11.2 | 527 | 4996 | done | -0.56 | 0.12 | 0.229 | 2324 | 291.7 | 1.50 | 0.088 | 2497 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.38 | - |
| 5327 | 608.4 | -9.1 | 554 | 5329 | done | -0.58 | - | - | 2324 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | 622.1 | -9.1 | 559 | 5659 | done | -0.22 | 0.38 | 0.212 | 2431 | 281.6 | - | - | 2496 | - | - | 161.00 | 2.560 | 2741 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.34 |
| 5660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5666 | 630.8 | - | 565 | 5853 | roll | 0.89 | 1.27 | 0.168 | 2790 | 282.7 | 1.85 | 0.137 | 3356 | 464.9 | 146.0 | 173.00 | 2.411 | 2144 | -3.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 13.31 | 13.00 | 12.07 |
| 5863 | 625.2 | 4.4 | 571 | 5998 | done | 0.96 | - | - | 2796 | - | 1.60 | 0.090 | 2513 | -526.9 | 247.5 | 121.35 | 2.375 | 1731 | -3.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 12.09 |
| 6305 | 568.9 | 12.2 | 601 | 6312 | done | 0.93 | - | - | 2797 | - | - | - | 2513 | - | 247.5 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 528.6 | 12.6 | 632 | 6619 | roll | 0.89 | - | - | 2797 | - | 1.60 | 0.145 | 3366 | 533.1 | 247.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6651 | 523.8 | 13.0 | 635 | 6655 | done | 0.85 | - | - | 2803 | - | 1.50 | 0.095 | 2502 | -576.0 | 247.5 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6966 | 482.6 | 13.2 | 666 | 6972 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.278 | 2775 | -233.3 | 1.50 | 0.106 | 1665 | -558.0 | 247.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.38 | - |
| 7005 | 478.2 | 12.4 | 669 | 7008 | done | 0.79 | - | - | 2775 | - | 1.52 | 0.129 | 2509 | 555.3 | 247.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7320 | 444.5 | 10.5 | 700 | 7324 | roll | 0.77 | - | - | 2775 | - | 1.58 | 0.142 | 3350 | 532.3 | 247.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7349 | 441.6 | 10.9 | 702 | 7356 | done | 0.75 | - | - | 2781 | - | 1.48 | 0.095 | 2517 | -562.8 | 247.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7658 | 406.3 | 11.2 | 733 | 7662 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.259 | 2752 | -241.7 | 1.52 | 0.106 | 1664 | -561.2 | 247.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
| 7707 | 401.7 | 9.7 | 737 | 7714 | done | 0.73 | - | - | 2752 | - | 1.55 | 0.128 | 2520 | 552.3 | 247.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8016 | 371.6 | 10.2 | 768 | 8019 | roll | 0.73 | - | - | 2752 | - | 1.52 | 0.143 | 3354 | 548.7 | 247.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8051 | 367.8 | 10.7 | 771 | 8055 | done | 0.73 | - | - | 2759 | - | 1.50 | 0.096 | 2480 | -582.7 | 247.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8368 | 335.0 | 10.3 | 802 | 8371 | roll | 0.73 | - | - | 2765 | - | 1.45 | 0.109 | 1669 | -559.3 | 247.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8407 | 331.2 | 10.4 | 805 | 8413 | done | 0.73 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.129 | 2513 | 555.3 | 247.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8714 | 299.1 | 10.3 | 836 | 8718 | roll | 0.73 | - | - | 2764 | - | 1.55 | 0.142 | 3360 | 546.5 | 247.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8753 | 295.5 | 10.4 | 839 | 8760 | done | 0.73 | - | - | 2771 | - | 1.50 | 0.096 | 2489 | -580.7 | 247.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9063 | 264.3 | 9.4 | 870 | 9066 | roll | 0.73 | - | - | 2777 | - | 1.48 | 0.110 | 1666 | -556.1 | 247.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9108 | 260.0 | 9.3 | 874 | 9112 | done | 0.73 | 0.10 | 0.207 | 2747 | -300.0 | 1.58 | 0.129 | 2511 | 534.8 | 247.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.38 | - |
| 9426 | 234.7 | 7.7 | 905 | 9446 | roll | 0.77 | - | - | 2751 | - | 1.52 | 0.110 | 1667 | -555.3 | 262.3 | 14.48 | 2.040 | 1671 | -3.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.51 |
| 9481 | 230.7 | 8.1 | 910 | 9491 | done | 0.80 | - | - | 2751 | - | 1.52 | 0.126 | 2510 | 554.6 | 265.2 | 4.75 | 1.577 | 1658 | -2.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.35 |
| 9804 | 204.1 | 7.7 | 942 | 9830 | roll | 0.85 | - | - | 2751 | - | 1.52 | 0.140 | 3364 | 561.8 | 280.1 | 17.60 | 2.014 | 1598 | -3.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.50 |
| 9861 | 199.7 | 8.9 | 947 | 9868 | done | 0.87 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.093 | 2496 | -578.7 | 280.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10171 | 175.2 | 6.8 | 978 | 10219 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.149 | 2823 | 440.0 | 1.45 | 0.106 | 1670 | -569.7 | 319.6 | 43.40 | 2.055 | 1437 | -3.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.21 | 13.33 |
| 10319 | 160.3 | 10.7 | 992 | 10326 | done | 0.95 | - | - | 2822 | - | 1.55 | 0.128 | 2513 | 543.9 | 319.6 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 10629 | 124.8 | 11.3 | 1023 | 10633 | roll | 0.94 | - | - | 2823 | - | 1.55 | 0.142 | 3361 | 547.1 | 319.6 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10678 | 119.4 | 11.8 | 1027 | 10685 | done | 0.92 | - | - | 2829 | - | 1.50 | 0.096 | 2495 | -577.3 | 319.6 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10992 | 80.7 | 11.2 | 1073 | 10999 | roll | 0.92 | - | - | 2835 | - | 1.48 | 0.109 | 1670 | -557.4 | 319.6 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11040 | 75.6 | 10.0 | 1081 | 11046 | done | 0.92 | - | - | 2835 | - | 1.52 | 0.129 | 2510 | 552.6 | 319.6 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11358 | 43.5 | 8.6 | 1142 | 11364 | done | 0.92 | - | - | 2835 | - | - | - | 2510 | - | 319.6 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 13.2 | 9.3 | 1203 | 11683 | roll | 0.92 | - | - | 2841 | - | 1.48 | 0.111 | 1665 | -570.9 | 319.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11714 | 9.5 | 9.4 | 1209 | 11721 | done | 0.92 | 0.12 | 0.240 | 2809 | -266.7 | 1.55 | 0.131 | 2517 | 549.7 | 319.6 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | - |
| 11796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -7.34 | 8.00 | 0.100 | 146 | 18.2 | - | - | 2517 | - | 400.08 | 42.83 | 0.177 | 1109 | 25.9 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||