OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.34 of 150.00 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.23 of 110.00 AH used of 10V (55.25% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 196 - - - 2621 - -243.3 -64.75 - 2283 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -3.4 10 137 roll -0.56 7.97 0.225 2125 242.0 1.85 0.054 3790 631.9 -243.3 -32.65 - 3862 -48.4 - - - - - - - - - -
212 62.2 -62.5 30 220 done -0.56 - - 2136 - 1.83 0.030 2591 -655.2 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
353 108.8 -18.4 55 360 roll -0.56 - - 2132 - 2.05 0.026 1178 -689.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
427 117.6 -10.6 68 435 done -0.56 - - 2125 - 2.38 0.037 2693 636.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
568 140.5 -15.8 93 575 roll -0.56 - - 2118 - 1.67 0.043 3776 648.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
637 155.6 -20.9 105 644 done -0.56 - - 2118 - 1.55 0.024 2717 -683.2 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
775 195.6 -27.2 130 783 roll -0.56 - - 2117 - 2.28 0.028 1191 -669.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
805 202.0 -20.3 134 813 done -0.56 - - 2112 - 2.40 0.034 2732 642.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1134 247.6 -14.2 165 1138 roll -0.56 - - 2103 - 1.62 0.044 3784 649.4 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1193 256.3 -12.3 170 1202 done -0.56 0.10 0.122 2138 350.0 1.50 0.024 2746 -692.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1520 298.3 -13.9 201 1524 roll -0.56 - - 2138 - 2.28 0.030 1199 -678.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1531 300.4 -14.2 201 1538 done -0.56 - - 2138 - 2.35 0.034 2731 651.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1858 338.9 -9.0 232 1862 roll -0.56 - - 2138 - 1.62 0.046 3809 665.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1909 342.5 -7.1 236 1916 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.024 2679 -676.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2236 375.0 -12.5 267 2240 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.029 1196 -683.4 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2269 379.8 -13.4 269 2276 done -0.56 - - 2138 - 2.30 0.035 2694 651.3 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2594 420.4 -10.7 300 2599 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.029 1200 -673.0 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2635 424.1 -9.1 303 2639 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.035 2676 656.0 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2961 441.8 -3.9 333 2962 done -0.56 - - 2138 - - - 2676 - -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3281 460.3 -7.2 363 3285 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.031 1190 -669.4 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3322 463.3 -7.1 366 3326 done -0.56 - - 2138 - 2.28 0.036 2675 651.3 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3648 488.0 -8.1 396 3652 roll -0.56 - - 2138 - 2.22 0.031 1194 -667.1 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3672 490.2 -8.6 398 3676 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.037 2660 651.6 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3993 525.6 -12.7 418 3997 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.031 1191 -667.7 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4020 529.4 -13.1 419 4024 done -0.56 - - 2138 - 2.25 0.037 2648 647.6 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4341 567.7 -11.3 435 4342 done -0.56 - - 2138 - - - 2649 - -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4650 594.7 -7.4 450 4654 roll -0.56 - - 2138 - 2.20 0.033 1199 -659.1 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4678 596.8 -7.1 451 4682 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.037 2642 650.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5000 617.6 -6.9 467 5001 done -0.56 - - 2138 - - - 2643 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5310 641.7 -8.1 482 5314 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.032 1195 -667.3 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5351 645.1 -8.1 484 5355 done -0.56 - - 2138 - 2.22 0.037 2641 651.4 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5678 670.1 -7.8 500 5682 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.032 1199 -664.5 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5711 672.9 -7.9 501 5718 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.037 2618 645.0 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6028 699.0 -9.0 517 6032 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.031 1188 -665.1 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6113 707.4 -10.4 521 6118 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.035 2607 653.9 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6441 744.0 -11.9 537 6445 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.033 1199 -664.2 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6580 761.2 -12.5 543 6584 done -0.56 - - 2138 - 2.12 0.035 2580 651.4 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6905 795.6 -10.0 559 6909 roll -0.56 - - 2146 - 2.08 0.033 1202 -662.5 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7152 817.6 -7.7 570 7156 done -0.56 - - 2146 - 2.12 0.037 2575 647.6 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7473 839.0 -6.7 586 7477 roll -0.56 - - 2153 - 2.08 0.035 1202 -660.1 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7568 846.0 -7.6 590 7573 done -0.56 - - 2153 - 2.12 0.036 2581 650.5 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7885 871.1 -8.9 605 7886 done -0.56 - - 2153 - - - 2581 - -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8196 903.5 -11.3 620 8200 roll -0.56 - - 2159 - 2.10 0.035 1198 -658.6 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8360 923.6 -12.7 627 8364 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.037 2558 647.6 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8678 961.5 -11.9 642 8682 roll -0.56 - - 2160 - 2.05 0.034 1206 -659.5 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8785 974.4 -11.9 646 8792 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.037 2552 641.0 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8934 begin apogee
8940 990.8 11.0 654 9130 roll -0.13 0.30 0.063 2296 453.3 - - 2111 - - 184.52 1.086 2869 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9131 begin climb
9133 1004.8 - 663 9345 roll 0.56 0.55 0.047 2512 392.7 2.28 0.039 717 -611.4 243.3 198.50 1.063 1878 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9462 978.9 12.4 678 9467 done 0.56 - - 2512 - 2.25 0.035 2122 624.4 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9791 936.4 13.0 694 9795 roll 0.56 - - 2522 - 2.17 0.038 719 -646.5 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9924 919.4 12.1 700 9928 done 0.56 - - 2521 - 2.20 0.035 2138 645.0 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10253 877.2 12.9 716 10257 roll 0.56 - - 2522 - 2.20 0.045 3544 639.1 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10308 869.0 14.7 718 10313 done 0.56 0.12 0.188 2502 -166.7 2.17 0.028 2107 -662.2 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10631 834.3 10.4 734 10674 roll 0.61 - - 2512 - 2.22 0.039 723 -623.4 286.7 34.20 0.972 1700 -5.1 0.466 - - - - - - - - -
10722 824.9 10.0 738 10770 done 0.67 - - 2511 - 2.25 0.034 2147 632.9 340.0 42.42 0.952 1487 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
11092 786.7 9.8 756 11149 roll 0.75 0.15 0.089 2574 420.0 2.30 0.046 3528 600.4 401.5 49.15 0.941 1232 -5.2 0.461 - - - - - - - - -
11233 763.7 17.4 762 11237 done 0.75 - - 2583 - 2.15 0.027 2161 -635.8 401.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11556 705.2 19.0 778 11560 roll 0.75 - - 2595 - 2.20 0.036 714 -657.7 401.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11589 698.6 18.2 779 11596 done 0.75 0.12 0.163 2563 -266.7 2.28 0.036 2170 638.6 401.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11905 640.5 18.9 795 11909 roll 0.75 - - 2563 - 2.12 0.046 3535 643.9 401.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11991 623.4 20.2 799 11995 done 0.75 - - 2570 - 2.05 0.028 2176 -662.9 401.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12319 557.8 19.4 815 12323 roll 0.75 - - 2581 - 2.20 0.036 721 -661.4 401.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12338 554.3 18.8 816 12342 done 0.75 - - 2581 - 2.25 0.034 2185 650.7 401.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12655 497.2 16.8 832 12659 roll 0.75 - - 2581 - 2.10 0.046 3541 645.7 401.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12729 484.4 16.9 838 12733 done 0.75 - - 2591 - 2.03 0.027 2187 -667.0 401.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13056 438.8 11.9 868 13060 roll 0.75 - - 2602 - 2.20 0.036 724 -665.0 401.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13089 434.8 11.3 870 13109 done 0.77 0.12 0.163 2570 -266.7 2.28 0.034 2204 649.1 415.4 12.77 0.712 1174 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13426 402.9 10.4 902 13463 roll 0.82 - - 2570 - 2.12 0.046 3539 629.7 456.7 31.90 0.707 1010 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
13506 393.7 12.3 909 13510 done 0.82 - - 2577 - 2.03 0.027 2209 -655.2 456.7 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13837 337.3 19.7 940 13841 roll 0.82 - - 2588 - 2.25 0.035 724 -660.0 456.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13870 330.8 18.8 942 13877 done 0.82 - - 2589 - 2.33 0.032 2227 645.1 456.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14197 270.8 17.2 973 14200 roll 0.82 - - 2589 - 2.03 0.044 3539 646.3 456.7 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14244 262.3 18.3 977 14248 done 0.82 - - 2598 - 2.03 0.027 2188 -665.5 456.7 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14575 214.3 12.0 1008 14579 roll 0.82 - - 2610 - 2.20 0.035 724 -665.5 456.7 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14631 207.5 11.5 1012 14650 done 0.83 - - 2610 - 2.30 0.032 2202 642.6 465.7 9.70 0.599 969 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
14974 159.2 14.2 1070 14983 roll 0.83 - - 2609 - 2.10 0.043 3539 636.7 465.7 - - 969 - - - - - - - - - - -
15106 139.1 14.4 1093 15113 done 0.83 0.12 0.162 2586 -191.7 1.98 0.025 2221 -665.7 465.7 - - 968 - - - - - - - - - - -
15247 123.0 11.4 1118 15269 roll 0.85 - - 2596 - 2.33 0.035 726 -641.6 478.9 11.90 0.551 923 -3.8 0.090 - - - - - - - - -
15317 115.4 10.9 1129 15350 done 0.88 - - 2595 - 2.30 0.029 2236 656.5 506.4 24.80 0.496 805 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
15482 99.8 8.0 1158 15557 roll 1.02 0.15 0.077 2677 546.7 2.42 0.034 722 -625.6 623.6 65.45 0.494 439 -5.6 0.120 - - - - - - - - -
15573 89.6 12.1 1171 15580 done 1.02 - - 2678 - 2.30 0.030 2199 642.2 623.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
15715 71.1 11.8 1196 15723 roll 1.02 - - 2677 - 2.10 0.041 3535 636.2 623.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
15798 62.4 9.7 1210 15806 done 1.10 - - 2686 - 1.98 0.025 2250 -649.0 688.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
15942 50.8 8.0 1235 15949 roll 1.24 0.10 0.095 2754 680.0 2.35 0.036 714 -653.6 803.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16055 36.2 14.8 1255 16063 done 1.24 0.12 0.148 2720 -283.3 2.22 0.031 2181 660.8 803.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16196 17.4 13.3 1280 16204 roll 1.24 - - 2719 - 2.10 0.040 3531 642.9 803.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
16251 10.4 12.4 1289 16257 done 1.24 - - 2726 - 2.00 0.025 2186 -672.5 803.6 - - 441 - - - - - - - - - - -
16307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16307 begin surface coast
16330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16330 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.51 6.47 0.033 210 -388.9 - - 2611 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -