prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.95 of 150.00 AH used of 24V (67.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.03 of 100.00 AH used of 10V (68.97% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 87 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2486 | - | -243.3 | -61.40 | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.4 | -9.1 | 8 | 117 | roll | -1.28 | 8.95 | 0.218 | 2392 | 253.2 | 2.08 | 0.042 | 1098 | -667.3 | -243.3 | -13.38 | - | 3378 | -62.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.09 | 26.44 |
| 216 | 51.7 | -28.2 | 22 | 223 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.20 | 0.039 | 2516 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 424 | 111.0 | -27.7 | 32 | 430 | roll | -1.28 | - | - | 2373 | - | 1.80 | 0.053 | 3671 | 641.7 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 497 | 131.5 | -29.0 | 35 | 503 | done | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.67 | 0.024 | 2509 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 699 | 190.3 | -27.9 | 45 | 704 | roll | -1.28 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.027 | 1095 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 745 | 202.4 | -26.6 | 47 | 752 | done | -1.28 | 0.15 | 0.158 | 2403 | 193.3 | 2.17 | 0.039 | 2509 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.25 | - |
| 951 | 254.5 | -26.1 | 57 | 957 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.80 | 0.053 | 3671 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1041 | 278.4 | -26.9 | 61 | 1048 | done | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.025 | 2498 | -702.4 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1365 | 355.7 | -23.2 | 77 | 1371 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.028 | 1114 | -681.8 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1399 | 362.2 | -23.2 | 78 | 1406 | done | -1.28 | - | - | 2384 | - | 2.15 | 0.040 | 2520 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1715 | 439.4 | -24.3 | 94 | 1721 | roll | -1.28 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.054 | 3700 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1755 | 445.6 | -24.7 | 95 | 1764 | done | -1.28 | - | - | 2375 | - | 1.70 | 0.025 | 2511 | -699.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2060 | 524.3 | -23.4 | 111 | 2067 | roll | -1.28 | - | - | 2367 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 633.9 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2094 | 530.2 | -23.1 | 112 | 2101 | done | -1.28 | 0.12 | 0.151 | 2399 | 266.7 | 1.65 | 0.026 | 2519 | -698.2 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.57 | - |
| 2411 | 600.8 | -21.6 | 128 | 2417 | roll | -1.28 | - | - | 2392 | - | 1.85 | 0.054 | 3687 | 631.4 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2451 | 608.6 | -21.5 | 129 | 2457 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.028 | 2536 | -689.2 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2782 | 681.7 | -21.8 | 140 | 2787 | roll | -1.28 | - | - | 2383 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 632.2 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2816 | 689.6 | -21.8 | 141 | 2822 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | 1.67 | 0.027 | 2520 | -691.0 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3151 | 765.2 | -22.3 | 152 | 3152 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | - | - | 2520 | - | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 830.1 | -21.5 | 162 | 3458 | roll | -1.28 | - | - | 2383 | - | 2.10 | 0.030 | 1110 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3480 | 830.1 | -21.5 | 162 | 3488 | done | -1.28 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.040 | 2531 | 645.9 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3790 | 902.0 | -21.3 | 173 | 3791 | done | -1.28 | - | - | 2372 | - | - | - | 2531 | - | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4032 | 950.7 | -19.7 | 181 | 4425 | roll | -0.20 | 1.12 | 0.121 | 2738 | 326.8 | - | - | 1995 | - | - | 383.55 | 0.757 | 2378 | -2.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 24.10 |
| 4426 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4429 | 975.5 | - | 193 | 4717 | roll | 1.28 | 1.38 | 0.052 | 3232 | 358.0 | 2.22 | 0.037 | 624 | -617.6 | 243.3 | 274.42 | 0.881 | 1386 | -3.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.94 | 23.51 |
| 4911 | 899.3 | 22.2 | 208 | 4917 | done | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.15 | 0.030 | 2015 | 647.0 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5245 | 820.2 | 23.6 | 219 | 5251 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.038 | 615 | -645.2 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5476 | 768.5 | 23.3 | 226 | 5482 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.031 | 2007 | 662.9 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5802 | 686.9 | 23.9 | 237 | 5808 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.046 | 3403 | 634.5 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5868 | 670.6 | 24.1 | 239 | 5874 | done | 1.28 | 0.12 | 0.172 | 3223 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 2016 | -666.8 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.37 | - |
| 6205 | 598.9 | 21.2 | 250 | 6206 | done | 1.28 | - | - | 3223 | - | - | - | 2017 | - | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 532.6 | 23.7 | 265 | 6504 | done | 1.28 | - | - | 3223 | - | - | - | 2016 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 467.3 | 21.4 | 280 | 6809 | roll | 1.28 | - | - | 3225 | - | 2.20 | 0.047 | 3409 | 633.2 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6879 | 450.0 | 24.9 | 283 | 6885 | done | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.030 | 2017 | -669.2 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7195 | 374.3 | 22.7 | 299 | 7201 | roll | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7264 | 358.6 | 23.4 | 302 | 7270 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.05 | 0.030 | 2022 | -673.2 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7586 | 287.2 | 23.1 | 318 | 7592 | roll | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.041 | 610 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7612 | 281.3 | 22.2 | 319 | 7618 | done | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 3225 | -266.7 | 2.12 | 0.031 | 2026 | 667.9 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.41 | - |
| 7938 | 215.1 | 19.3 | 335 | 7945 | roll | 1.28 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.040 | 610 | -652.5 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7968 | 210.1 | 19.0 | 336 | 7974 | done | 1.28 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.031 | 2022 | 672.4 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8170 | 172.3 | 19.7 | 346 | 8176 | roll | 1.28 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8198 | 166.8 | 19.9 | 347 | 8204 | done | 1.28 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.029 | 2018 | -675.1 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8399 | 127.0 | 18.3 | 357 | 8404 | roll | 1.28 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.040 | 611 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8474 | 114.4 | 18.5 | 360 | 8481 | done | 1.28 | 0.15 | 0.158 | 3217 | -273.3 | 2.08 | 0.030 | 2006 | 670.7 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.41 | - |
| 8671 | 81.7 | 14.3 | 370 | 8677 | roll | 1.28 | - | - | 3217 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8912 | 51.2 | 12.7 | 381 | 8918 | done | 1.28 | - | - | 3228 | - | 2.03 | 0.028 | 2031 | -675.4 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9107 | 32.4 | 7.6 | 400 | 9160 | roll | 1.39 | - | - | 3239 | - | 2.22 | 0.038 | 613 | -638.7 | 276.3 | 39.15 | 0.387 | 1241 | -2.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.55 |
| 9403 | 6.0 | 10.3 | 445 | 9411 | done | 1.39 | - | - | 3237 | - | 2.20 | 0.030 | 2075 | 664.5 | 276.3 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9434 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.25 | 8.02 | 0.034 | 122 | 15.2 | 0.65 | 0.048 | 2488 | 2243.1 | 400.08 | 61.92 | 0.060 | 747 | 12.1 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||