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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.83 of 150.00 AH used of 24V (69.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.76 of 110.00 AH used of 10V (64.76% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.64 | - | - | 123 | - | - | - | 2058 | - | -97.0 | -88.55 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -4.8 | 11 | 143 | roll | -0.74 | 9.68 | 0.230 | 2485 | 244.0 | 1.85 | 0.063 | 869 | -642.7 | -178.2 | -18.10 | - | 3818 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 32.1 | -36.0 | 22 | 195 | done | -0.73 | - | - | 2485 | - | 1.85 | 0.054 | 2031 | 628.1 | -178.2 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 137.7 | -22.0 | 83 | 561 | roll | -0.72 | - | - | 2484 | - | 1.77 | 0.059 | 3161 | 638.4 | -178.2 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 151.5 | -21.1 | 93 | 623 | done | -0.72 | - | - | 2484 | - | 1.77 | 0.043 | 2003 | -654.2 | -178.2 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 221.1 | -18.3 | 154 | 968 | done | -0.72 | - | - | 2485 | - | - | - | 2002 | - | -178.2 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 284.3 | -19.9 | 215 | 1314 | roll | -0.73 | - | - | 2484 | - | 1.83 | 0.057 | 3173 | 639.9 | -178.2 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 299.1 | -17.5 | 229 | 1397 | done | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.80 | 0.044 | 1999 | -652.2 | -178.2 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 358.3 | -17.0 | 260 | 1720 | roll | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.83 | 0.057 | 3171 | 640.4 | -178.2 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 366.5 | -14.0 | 264 | 1775 | done | -0.75 | - | - | 2485 | - | 1.80 | 0.043 | 2002 | -649.4 | -178.2 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 414.0 | -14.7 | 295 | 2097 | roll | -0.76 | - | - | 2485 | - | 1.85 | 0.057 | 3162 | 627.0 | -178.2 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 427.6 | -12.4 | 304 | 2199 | done | -0.78 | - | - | 2485 | - | 1.77 | 0.042 | 2000 | -656.5 | -178.2 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 472.1 | -13.9 | 335 | 2531 | roll | -0.79 | - | - | 2484 | - | 1.67 | 0.050 | 877 | -672.5 | -178.2 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 479.7 | -12.6 | 340 | 2588 | done | -0.80 | - | - | 2485 | - | 1.77 | 0.048 | 2053 | 664.4 | -178.2 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 524.8 | -13.7 | 371 | 2919 | roll | -0.81 | - | - | 2485 | - | 1.70 | 0.057 | 3168 | 655.9 | -178.2 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 538.0 | -11.7 | 380 | 3028 | done | -0.83 | - | - | 2485 | - | 1.80 | 0.041 | 2000 | -648.9 | -178.2 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 579.8 | -12.1 | 411 | 3350 | roll | -0.84 | - | - | 2485 | - | 1.83 | 0.056 | 3169 | 638.8 | -178.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 583.4 | -12.2 | 413 | 3382 | done | -0.86 | - | - | 2485 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -650.0 | -178.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 621.6 | -11.2 | 436 | 3707 | done | -0.87 | 0.10 | 0.123 | 2446 | -390.0 | - | - | 1999 | - | -178.2 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 665.3 | -14.6 | 451 | 4017 | roll | -0.88 | - | - | 2445 | - | 1.88 | 0.058 | 3162 | 618.6 | -178.2 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 680.3 | -13.2 | 456 | 4130 | done | -0.90 | - | - | 2445 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -654.8 | -178.2 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 726.2 | -13.4 | 472 | 4462 | roll | -0.90 | - | - | 2445 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 629.7 | -178.2 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 734.3 | -12.7 | 474 | 4527 | done | -0.92 | - | - | 2445 | - | 1.80 | 0.044 | 2006 | -645.6 | -178.2 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 778.3 | -14.4 | 490 | 4837 | done | -0.93 | - | - | 2445 | - | - | - | 2005 | - | -178.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 822.6 | -14.1 | 505 | 5149 | roll | -0.94 | - | - | 2445 | - | 1.83 | 0.060 | 3166 | 634.4 | -178.2 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 831.1 | -12.6 | 507 | 5213 | done | -0.95 | - | - | 2445 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -646.1 | -178.2 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 873.4 | -13.1 | 523 | 5526 | roll | -0.96 | - | - | 2445 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.2 | -178.2 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 877.8 | -12.8 | 524 | 5559 | done | -0.97 | - | - | 2445 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -645.6 | -178.2 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 918.5 | -12.5 | 540 | 5881 | roll | -0.99 | - | - | 2445 | - | 1.88 | 0.062 | 3170 | 619.7 | -178.2 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 925.8 | -11.7 | 542 | 5945 | done | -1.00 | 0.08 | 0.071 | 2404 | -512.5 | 1.83 | 0.047 | 2002 | -638.3 | -178.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 974.2 | -16.0 | 558 | 6258 | roll | -1.01 | - | - | 2404 | - | 1.88 | 0.061 | 3171 | 621.8 | -178.2 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 980.0 | -16.1 | 559 | 6291 | done | -1.01 | - | - | 2404 | - | 1.83 | 0.047 | 2009 | -635.0 | -178.2 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6365 | 991.8 | 16.4 | 563 | 6518 | done | -0.18 | 0.85 | 0.143 | 2666 | 308.2 | 0.05 | 0.067 | 2098 | 1780.0 | - | 145.98 | 1.265 | 3090 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6521 | 1001.1 | - | 570 | 6697 | roll | 0.74 | 0.82 | 0.053 | 2972 | 373.2 | 1.98 | 0.044 | 3267 | 590.4 | 178.2 | 168.10 | 1.240 | 2364 | -4.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 981.8 | 17.3 | 582 | 6793 | done | 0.73 | - | - | 2982 | - | 1.88 | 0.034 | 2094 | -623.9 | 178.2 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 930.6 | 16.3 | 598 | 7104 | done | 0.72 | - | - | 2982 | - | - | - | 2092 | - | 178.2 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 881.0 | 16.3 | 613 | 7415 | roll | 0.71 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.044 | 3272 | 655.6 | 178.2 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 867.9 | 17.0 | 616 | 7493 | done | 0.70 | - | - | 2982 | - | 1.80 | 0.034 | 2091 | -656.1 | 178.2 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 815.6 | 16.4 | 632 | 7815 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.207 | 2961 | -175.0 | 1.67 | 0.046 | 968 | -672.5 | 178.2 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 808.5 | 15.1 | 634 | 7861 | done | 0.68 | - | - | 2960 | - | 1.77 | 0.039 | 2149 | 667.2 | 178.2 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 758.1 | 14.8 | 650 | 8194 | roll | 0.68 | - | - | 2968 | - | 1.77 | 0.046 | 964 | -669.5 | 178.2 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 750.5 | 14.3 | 652 | 8244 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.039 | 2143 | 655.0 | 178.2 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 704.4 | 13.9 | 668 | 8570 | roll | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.048 | 3278 | 656.1 | 178.2 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 697.6 | 15.4 | 670 | 8617 | done | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.77 | 0.035 | 2080 | -676.8 | 178.2 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 649.7 | 14.3 | 686 | 8951 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.203 | 2933 | -325.0 | 1.85 | 0.046 | 3272 | 644.3 | 178.2 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 641.1 | 13.0 | 688 | 9015 | done | 0.65 | - | - | 2942 | - | 1.80 | 0.035 | 2075 | -665.0 | 178.2 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 601.2 | 12.7 | 704 | 9327 | roll | 0.65 | - | - | 2950 | - | 1.70 | 0.048 | 968 | -651.2 | 178.2 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 584.1 | 11.0 | 716 | 9475 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.040 | 2148 | 666.7 | 178.6 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 546.9 | 11.8 | 747 | 9803 | done | 0.65 | - | - | 2948 | - | - | - | 2149 | - | 178.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 508.7 | 12.5 | 777 | 10126 | roll | 0.65 | - | - | 2948 | - | 1.70 | 0.047 | 3279 | 664.7 | 178.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 498.7 | 13.9 | 783 | 10201 | done | 0.65 | - | - | 2956 | - | 1.80 | 0.034 | 2090 | -660.6 | 178.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 459.3 | 10.9 | 814 | 10523 | roll | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.67 | 0.045 | 959 | -677.2 | 180.1 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 441.0 | 10.3 | 829 | 10705 | done | 0.66 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.040 | 2155 | 664.4 | 188.9 | 5.62 | 0.693 | 2320 | -2.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 404.9 | 11.6 | 860 | 11022 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | - | - | 2155 | - | 188.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 366.6 | 12.7 | 890 | 11350 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | - | - | 2155 | - | 188.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 330.0 | 9.8 | 921 | 11697 | roll | 0.68 | - | - | 2972 | - | 1.85 | 0.044 | 965 | -643.2 | 204.1 | 15.73 | 0.763 | 2257 | -3.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 307.9 | 10.8 | 939 | 11888 | done | 0.68 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.037 | 2149 | 657.8 | 206.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 270.2 | 10.6 | 993 | 12239 | roll | 0.69 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.040 | 959 | -661.1 | 212.5 | 8.60 | 0.659 | 2223 | -3.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 262.7 | 11.0 | 1004 | 12299 | done | 0.69 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.036 | 2145 | 658.9 | 212.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12644 | 224.0 | 10.1 | 1065 | 12660 | roll | 0.71 | - | - | 2975 | - | 1.85 | 0.041 | 959 | -641.1 | 224.7 | 12.27 | 0.660 | 2173 | -4.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 216.0 | 10.0 | 1077 | 12742 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.037 | 2161 | 667.8 | 238.3 | 13.00 | 0.655 | 2119 | -4.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 172.7 | 11.3 | 1140 | 13093 | roll | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.041 | 965 | -653.6 | 238.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 163.1 | 10.5 | 1155 | 13190 | done | 0.75 | - | - | 2980 | - | 1.75 | 0.036 | 2153 | 678.9 | 245.3 | 6.85 | 0.548 | 2091 | -3.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 125.7 | 11.3 | 1217 | 13547 | done | 0.75 | - | - | 2980 | - | - | - | 2153 | - | 245.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 90.9 | 7.3 | 1278 | 13953 | done | 0.82 | - | - | 2980 | - | - | - | 2153 | - | 293.9 | 41.30 | 0.602 | 1890 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 62.6 | 5.5 | 1344 | 14370 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.080 | 3061 | 675.0 | 1.88 | 0.038 | 965 | -631.9 | 366.0 | 57.25 | 0.574 | 1598 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14508 | 42.6 | 10.3 | 1375 | 14525 | done | 0.95 | - | - | 3059 | - | 1.80 | 0.032 | 2152 | 659.4 | 375.3 | 8.23 | 0.465 | 1560 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 141 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 171.18 | 0.492 | 480 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||