ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.81 of 150.00 AH used of 24V (59.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.64 of 110.00 AH used of 10V (48.51% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.72 - - 111 - - - 784 - -228.7 -71.97 - 3446 - - - - - - - - - - -
96 6.3 -13.7 10 120 roll -0.72 9.75 0.223 2573 252.5 2.00 0.029 2204 710.0 -228.7 -8.25 - 3964 -62.8 - - - - - - - - - -
155 31.4 -30.1 19 162 done -0.72 - - 2574 - 2.17 0.034 785 -653.9 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
479 120.4 -21.8 80 487 roll -0.72 - - 2573 - 0.88 0.042 182 -685.2 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
548 136.4 -25.2 92 556 done -0.72 - - 2568 - 0.80 0.020 874 865.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
888 197.3 -16.6 153 894 done -0.72 - - 2568 - - - 875 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1226 251.7 -17.3 214 1235 roll -0.72 - - 2567 - 1.00 0.040 192 -683.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1306 264.8 -17.4 227 1312 done -0.72 - - 2564 - 0.77 0.020 874 885.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1646 320.0 -14.9 288 1654 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.018 2184 708.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1679 324.9 -13.9 293 1686 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.032 793 -678.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2018 371.6 -12.9 354 2027 roll -0.72 - - 2561 - 0.88 0.042 188 -687.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2089 381.6 -13.7 366 2097 done -0.72 - - 2561 - 0.80 0.021 874 857.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2433 424.3 -11.8 427 2439 done -0.72 - - 2561 - - - 874 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2771 466.1 -13.7 488 2779 done -0.72 - - 2561 - - - 874 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3110 508.0 -12.1 543 3111 done -0.72 - - 2561 - - - 874 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3432 546.9 -12.1 573 3435 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.043 203 -671.0 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3494 555.5 -12.7 578 3502 done -0.72 - - 2560 - 0.80 0.022 846 803.8 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3821 593.9 -11.8 609 3825 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.020 2178 708.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3908 602.5 -9.6 615 3914 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.035 810 -667.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4224 638.0 -11.3 631 4228 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2180 702.6 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4280 643.9 -9.3 633 4284 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.036 819 -648.1 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4604 678.2 -10.5 649 4605 done -0.72 - - 2560 - - - 819 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4912 709.5 -9.8 664 4916 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.020 2175 695.4 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4946 712.8 -8.8 665 4949 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.037 826 -648.6 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5270 742.7 -9.5 681 5273 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.020 2175 691.8 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5319 747.3 -7.7 683 5323 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.037 821 -660.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5643 776.5 -8.8 699 5645 done -0.72 - - 2560 - - - 820 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5950 804.8 -9.2 714 5954 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.021 2179 696.9 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5989 808.3 -8.2 715 5996 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.038 815 -655.8 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6308 838.0 -9.8 731 6312 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.021 2176 680.5 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6363 843.2 -8.5 733 6367 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.039 827 -648.6 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6680 873.3 -9.6 748 6684 roll -0.72 0.10 0.159 2587 270.0 1.98 0.021 2162 674.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6714 876.1 -7.5 749 6718 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.040 844 -642.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7030 899.1 -7.0 764 7034 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.021 2180 685.1 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7071 901.9 -6.7 765 7078 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.039 838 -654.6 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7387 924.0 -7.1 781 7389 done -0.72 - - 2587 - - - 838 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7697 946.1 -7.2 796 7700 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.021 2179 687.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7737 948.9 -7.2 797 7744 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.040 837 -645.2 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8053 971.8 -7.5 813 8057 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.021 2175 686.2 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8092 974.6 -7.1 814 8100 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.040 852 -651.7 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8411 998.1 -7.5 830 8414 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.021 2171 687.0 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8436 begin apogee
8443 1000.3 6.9 831 8635 roll -0.14 0.52 0.100 2771 353.8 - - 994 - - 186.32 1.418 3029 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
8636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8636 begin climb
8638 1010.5 - 840 8847 roll 0.72 0.80 0.046 3060 361.2 2.20 0.021 2389 634.1 228.7 200.25 1.357 2096 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8965 973.4 16.2 855 8970 done 0.72 - - 3069 - 2.22 0.038 996 -627.5 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9295 916.1 17.4 871 9299 roll 0.72 - - 3075 - 1.25 0.048 184 -649.6 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9461 884.7 19.1 878 9464 done 0.72 - - 3075 - 1.17 0.026 1016 711.1 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9790 826.5 17.9 894 9793 roll 0.72 - - 3075 - 2.00 0.024 2385 684.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9890 808.8 16.7 898 9894 done 0.72 - - 3083 - 2.08 0.037 1021 -655.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10212 750.6 18.1 914 10213 done 0.72 - - 3083 - - - 1020 - 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10521 694.6 18.2 929 10525 roll 0.72 - - 3083 - 2.00 0.024 2385 682.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10581 684.0 16.4 931 10589 done 0.72 0.15 0.178 3052 -206.7 2.05 0.037 1032 -660.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10900 637.3 14.0 947 10904 roll 0.72 - - 3058 - 1.27 0.046 196 -658.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10916 634.4 13.6 947 10923 done 0.72 - - 3058 - 1.17 0.028 1032 714.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11234 589.6 14.4 966 11238 roll 0.72 - - 3058 - 1.98 0.026 2385 683.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11251 587.1 14.4 967 11258 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1031 -660.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11576 540.2 14.6 998 11580 roll 0.72 - - 3066 - 1.98 0.024 2391 686.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11646 530.6 13.5 1004 11650 done 0.72 - - 3075 - 2.05 0.037 1038 -660.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11976 480.7 15.5 1045 11982 done 0.72 - - 3075 - - - 1037 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12314 431.8 14.0 1106 12323 roll 0.72 - - 3082 - 1.27 0.046 193 -664.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12353 426.3 14.4 1112 12361 done 0.72 - - 3081 - 1.20 0.025 1049 713.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12698 378.6 12.5 1173 12705 roll 0.72 - - 3082 - 1.95 0.024 2398 691.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12768 369.1 12.5 1185 12778 done 0.72 0.12 0.174 3058 -200.0 2.08 0.036 1036 -654.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13111 330.5 11.6 1246 13120 roll 0.72 - - 3063 - 1.27 0.046 193 -663.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13246 312.5 12.7 1269 13253 done 0.72 - - 3063 - 1.15 0.024 1027 725.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13589 274.9 9.8 1330 13630 roll 0.77 - - 3064 - 2.03 0.022 2379 666.0 269.6 32.05 0.867 1929 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
13650 268.2 10.6 1339 13670 done 0.79 - - 3072 - 2.10 0.034 1002 -655.7 286.2 15.68 0.816 1862 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
14004 226.2 12.4 1402 14012 roll 0.79 - - 3072 - 2.03 0.019 2391 684.2 286.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14040 222.0 12.5 1407 14046 done 0.79 - - 3075 - 2.12 0.036 1004 -654.2 286.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14379 180.5 10.0 1468 14414 roll 0.83 - - 3082 - 1.20 0.042 192 -676.7 320.0 28.27 0.767 1724 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
14478 168.6 13.1 1484 14486 done 0.83 - - 3081 - 1.12 0.022 1028 746.4 320.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14813 135.2 8.1 1545 14897 roll 0.94 0.12 0.090 3145 533.3 1.33 0.044 191 -629.3 410.9 73.47 0.728 1353 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
15053 100.1 15.1 1585 15061 done 0.94 - - 3145 - 1.10 0.021 1028 760.9 410.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15381 52.0 13.9 1646 15390 roll 0.94 - - 3151 - 1.25 0.041 194 -667.2 410.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15425 45.0 17.1 1653 15433 done 0.94 - - 3150 - 1.05 0.020 1020 786.7 410.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15709 begin surface coast
15726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15726 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.36 7.80 0.039 120 -388.5 - - 766 - 413.33 - - 1343 - - - - - - - -