OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.16 of 147.00 AH used of 24V (67.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.72 of 122.20 AH used of 10V (66.67% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -117.3 -32.08 - 2592 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -6.1 3 88 roll -0.68 6.95 0.225 1837 250.1 2.30 0.065 3701 609.6 -117.3 -20.95 - 3411 -39.1 - - - - - - - - - -
228 26.2 -11.6 18 235 done -0.60 0.12 0.129 1871 283.3 2.17 0.030 2304 -643.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
556 55.9 -7.6 49 560 roll -0.62 - - 1871 - 2.22 0.041 893 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
634 63.0 -8.6 55 640 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.036 2311 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
955 91.7 -8.8 80 956 done -0.66 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1264 118.7 -8.8 95 1268 roll -0.66 - - 1863 - 2.22 0.040 892 -639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1348 126.3 -8.5 98 1355 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.038 2308 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1665 148.3 -6.1 114 1666 done -0.74 0.10 0.065 1790 -730.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1981 178.5 -10.3 125 1985 roll -0.66 0.20 0.120 1857 335.0 2.25 0.041 890 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2036 183.2 -8.1 126 2040 done -0.71 - - 1850 - 2.25 0.042 2313 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2349 206.7 -7.5 136 2351 done -0.75 - - 1850 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2655 229.0 -7.3 146 2659 roll -0.79 - - 1849 - 2.25 0.044 893 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2683 231.2 -7.9 146 2690 done -0.83 0.12 0.060 1773 -633.3 2.22 0.041 2304 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2996 266.6 -11.4 157 2998 done -0.72 0.25 0.121 1849 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3302 285.3 -5.6 167 3306 roll -0.77 - - 1849 - 2.22 0.048 895 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3346 288.1 -6.1 168 3351 done -0.83 0.10 0.067 1780 -690.0 2.22 0.038 2304 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3668 317.8 -9.4 176 3673 roll -0.74 0.17 0.125 1838 341.2 2.25 0.047 896 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3701 320.5 -7.4 176 3705 done -0.76 - - 1836 - 2.25 0.042 2313 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4027 341.4 -6.4 182 4031 roll -0.79 - - 1837 - 2.28 0.043 892 -623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4072 344.7 -7.0 182 4076 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.044 2305 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4388 367.0 -7.1 188 4392 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.043 894 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4421 369.9 -8.5 188 4426 done -0.88 0.10 0.067 1769 -670.0 2.22 0.039 2300 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4759 407.8 -11.5 194 4761 done -0.78 0.20 0.126 1829 300.0 - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5062 431.5 -7.6 199 5066 roll -0.80 - - 1829 - 2.22 0.050 899 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5123 436.2 -7.0 199 5130 done -0.84 - - 1823 - 2.22 0.045 2304 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5434 460.0 -7.7 205 5435 done -0.84 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5736 481.8 -7.1 210 5740 roll -0.84 - - 1823 - 2.25 0.044 896 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5798 486.4 -7.3 211 5802 done -0.84 - - 1821 - 2.25 0.046 2310 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6170 512.0 -6.9 217 6171 done -0.84 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6473 533.7 -7.2 222 6477 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.044 890 -623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6539 539.1 -8.6 223 6543 done -0.84 - - 1813 - 2.25 0.043 2306 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6900 568.1 -8.2 229 6901 done -0.84 - - 1812 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7202 592.7 -8.2 234 7206 roll -0.84 - - 1812 - 2.28 0.045 887 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7246 596.7 -8.7 234 7250 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.042 2310 624.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7568 622.9 -8.2 240 7572 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.045 892 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7612 626.8 -8.7 240 7616 done -0.84 - - 1807 - 2.25 0.048 2306 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7933 651.8 -7.7 246 7937 roll -0.84 - - 1806 - 2.25 0.048 893 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7966 654.5 -7.9 246 7970 done -0.84 - - 1797 - 2.28 0.039 2325 628.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8305 678.5 -7.0 252 8310 roll -0.81 0.10 0.140 1825 280.0 2.30 0.044 890 -623.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8354 681.8 -6.0 252 8359 done -0.84 - - 1822 - 2.28 0.040 2315 625.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8665 697.0 -4.9 257 8666 done -0.87 - - 1823 - - - 2316 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8968 710.2 -4.3 262 8972 roll -0.91 - - 1823 - 2.30 0.049 891 -619.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9007 712.2 -5.3 262 9012 done -0.94 0.10 0.069 1762 -610.0 2.28 0.040 2306 620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9328 735.3 -7.4 268 9333 roll -0.85 0.17 0.128 1810 282.4 2.28 0.050 3708 614.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9350 736.8 -6.6 268 9355 done -0.81 - - 1810 - 2.20 0.031 2305 -637.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9688 752.8 -4.7 274 9692 roll -0.81 - - 1810 - 2.28 0.048 890 -620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9755 756.9 -6.5 275 9759 done -0.81 - - 1809 - 2.28 0.045 2308 621.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10121 777.8 -5.8 281 10125 roll -0.81 - - 1809 - 2.28 0.045 891 -621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10153 780.1 -7.2 281 10157 done -0.81 - - 1807 - 2.28 0.041 2313 623.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10486 801.7 -6.6 287 10490 roll -0.81 - - 1807 - 2.28 0.047 892 -623.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10519 804.1 -7.6 287 10523 done -0.81 - - 1805 - 2.25 0.041 2305 628.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10845 827.2 -7.2 293 10849 roll -0.81 - - 1804 - 2.30 0.046 886 -617.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10878 829.9 -8.2 293 10883 done -0.81 0.12 0.129 1830 216.7 2.28 0.043 2301 620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11205 848.8 -5.7 299 11206 done -0.87 - - 1830 - - - 2301 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11508 866.0 -5.7 304 11510 done -0.93 0.12 0.069 1775 -458.3 - - 2301 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11810 889.2 -7.7 309 11812 done -0.88 0.12 0.127 1810 291.7 - - 2301 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12114 906.6 -5.6 314 12118 roll -0.90 - - 1811 - 2.30 0.050 892 -612.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12154 909.1 -6.2 314 12158 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.041 2304 619.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12475 927.2 -5.6 320 12477 done -0.90 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12778 944.0 -5.6 325 12782 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.048 898 -616.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12810 946.2 -5.8 325 12814 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.044 2305 617.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13143 967.0 -6.4 331 13147 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.054 896 -618.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13181 970.0 -7.2 331 13185 done -0.90 - - 1807 - 2.28 0.042 2313 621.5 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13505 begin apogee
13511 991.2 6.5 337 13609 done -0.22 0.45 0.119 1950 317.8 - - 2313 - - 95.28 1.305 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13610 begin climb
13612 992.8 - 338 13721 roll 0.68 0.57 0.077 2151 352.6 2.53 0.052 3710 552.2 117.3 101.78 1.277 2450 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
13760 989.6 6.8 340 13765 done 0.48 0.25 0.164 2102 -196.0 2.38 0.038 2310 -588.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14099 974.7 4.4 346 14134 roll 0.49 - - 2101 - 2.40 0.054 3709 582.9 150.1 27.65 1.223 2318 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14152 972.1 5.0 346 14172 done 0.47 - - 2109 - 2.33 0.038 2292 -608.2 164.1 13.98 1.142 2260 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
14534 952.8 5.0 353 14553 roll 0.47 - - 2110 - 2.40 0.053 3709 590.4 179.0 13.40 1.144 2201 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
14577 950.4 5.3 353 14587 done 0.43 0.12 0.154 2089 -175.0 2.28 0.036 2300 -618.0 183.5 5.35 0.890 2183 -3.4 0.395 - - - - - - - - -
14898 936.4 4.3 359 14933 done 0.51 - - 2089 - - - 2300 - 219.7 33.35 1.224 2035 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15202 922.5 4.6 364 15229 done 0.61 0.15 0.062 2152 420.0 - - 2300 - 246.4 24.33 1.195 1926 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
15504 897.2 8.5 369 15508 roll 0.54 0.15 0.140 2111 -273.3 2.35 0.051 3717 603.0 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15531 894.8 8.0 369 15535 done 0.54 - - 2120 - 2.30 0.038 2294 -618.7 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15863 872.3 6.9 375 15864 done 0.54 - - 2119 - - - 2294 - 246.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16166 851.1 7.0 380 16167 done 0.54 - - 2120 - - - 2294 - 246.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16468 831.5 6.5 385 16469 done 0.54 - - 2119 - - - 2294 - 246.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16772 811.6 6.6 390 16773 done 0.54 - - 2120 - - - 2294 - 246.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17075 791.1 6.8 395 17076 done 0.54 - - 2120 - - - 2294 - 246.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17378 771.1 6.5 400 17382 roll 0.56 - - 2119 - 2.30 0.050 3712 616.5 246.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17399 769.5 7.7 400 17403 done 0.56 - - 2130 - 2.22 0.034 2300 -636.0 246.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17737 745.8 7.0 406 17738 done 0.56 - - 2130 - - - 2300 - 246.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18040 725.1 6.9 411 18044 roll 0.56 - - 2130 - 2.30 0.051 3712 613.9 246.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18090 721.1 8.2 411 18095 done 0.53 0.12 0.145 2108 -183.3 2.22 0.033 2298 -636.9 246.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18401 704.2 5.3 416 18410 roll 0.58 - - 2116 - 2.28 0.048 886 -619.3 252.3 4.68 0.766 1902 -2.8 0.281 - - - - - - - - -
18433 702.3 5.7 416 18438 done 0.64 0.08 0.085 2172 700.0 2.25 0.039 2307 631.6 252.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18766 670.2 10.0 422 18770 roll 0.54 0.20 0.139 2110 -310.0 2.25 0.054 3707 622.2 252.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18821 665.4 7.2 422 18828 done 0.56 - - 2118 - 2.22 0.033 2300 -633.8 252.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19131 645.5 6.4 428 19134 roll 0.59 - - 2128 - 2.25 0.048 888 -627.6 252.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19159 643.5 6.2 428 19163 done 0.63 - - 2129 - 2.25 0.038 2311 632.4 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19497 621.0 6.7 434 19501 roll 0.63 - - 2128 - 2.25 0.052 3719 625.8 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19541 617.5 8.3 434 19545 done 0.61 - - 2139 - 2.20 0.033 2299 -645.5 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19857 595.1 7.1 440 19858 done 0.58 - - 2139 - - - 2298 - 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20160 575.0 6.6 445 20164 roll 0.56 - - 2139 - 2.25 0.048 3707 626.2 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20223 570.4 7.7 446 20228 done 0.52 0.15 0.139 2108 -206.7 2.20 0.033 2294 -642.3 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20589 553.9 4.4 452 20624 roll 0.62 0.10 0.069 2186 780.0 2.33 0.048 893 -601.3 283.9 28.95 0.989 1772 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
20641 549.9 9.2 452 20646 done 0.55 0.25 0.132 2115 -284.0 2.30 0.043 2310 616.1 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20951 533.3 5.2 457 20965 roll 0.62 - - 2115 - 2.30 0.051 3704 606.1 292.2 8.23 0.848 1738 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
20995 530.6 6.1 457 21000 done 0.68 0.10 0.064 2185 700.0 2.22 0.032 2298 -633.3 292.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21315 496.0 11.3 463 21317 done 0.58 0.22 0.139 2122 -286.4 - - 2297 - 292.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21619 475.1 6.6 468 21620 done 0.63 - - 2123 - - - 2297 - 292.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21922 455.1 6.6 473 21927 roll 0.69 0.10 0.068 2192 690.0 2.28 0.048 3716 622.4 292.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21944 453.0 8.9 473 21949 done 0.66 0.22 0.146 2142 -227.3 2.22 0.033 2297 -639.2 292.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22281 427.4 7.4 479 22285 roll 0.66 - - 2150 - 2.25 0.048 887 -626.7 292.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22302 425.7 6.8 479 22306 done 0.66 - - 2151 - 2.25 0.041 2305 630.2 292.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22652 399.0 7.7 485 22656 roll 0.66 - - 2151 - 2.25 0.051 3711 624.9 292.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22696 395.1 9.3 485 22701 done 0.63 0.10 0.144 2135 -160.0 2.20 0.033 2299 -641.8 292.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23011 375.5 6.1 491 23014 roll 0.66 - - 2144 - 2.22 0.047 896 -632.0 292.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23034 374.2 5.5 491 23038 done 0.70 - - 2144 - 2.22 0.038 2314 638.7 292.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23377 351.1 6.7 497 23380 roll 0.70 - - 2144 - 2.22 0.048 3709 628.4 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23421 347.4 7.0 497 23425 done 0.70 - - 2154 - 2.20 0.032 2298 -641.4 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23748 321.5 8.0 503 23749 done 0.70 - - 2154 - - - 2298 - 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24051 297.6 7.8 508 24055 roll 0.70 - - 2155 - 2.28 0.048 3709 618.9 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24090 294.0 8.4 509 24094 done 0.68 - - 2163 - 2.20 0.032 2304 -638.6 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24419 268.8 7.5 520 24421 done 0.64 0.10 0.148 2138 -250.0 - - 2304 - 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24726 250.5 6.2 530 24727 done 0.68 - - 2138 - - - 2304 - 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25032 230.6 6.8 540 25036 roll 0.73 - - 2146 - 2.25 0.047 889 -628.9 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25053 229.0 6.2 540 25058 done 0.78 0.08 0.076 2207 762.5 2.22 0.038 2305 637.8 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25367 193.1 11.5 550 25372 roll 0.67 0.20 0.133 2144 -315.0 2.25 0.048 3707 623.1 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25410 189.0 6.6 551 25415 done 0.67 - - 2152 - 2.20 0.032 2298 -640.5 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25735 168.8 6.0 562 25736 done 0.67 - - 2152 - - - 2298 - 292.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26042 150.5 5.9 572 26046 roll 0.69 - - 2152 - 2.28 0.048 3717 622.4 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26081 147.6 6.9 574 26085 done 0.69 - - 2161 - 2.20 0.032 2301 -643.6 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26414 126.9 6.1 590 26418 roll 0.71 - - 2162 - 2.25 0.048 3710 626.2 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26446 124.6 6.9 591 26451 done 0.71 - - 2170 - 2.22 0.032 2300 -635.1 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26769 104.4 5.7 607 26770 done 0.74 - - 2170 - - - 2300 - 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27078 87.3 5.5 622 27079 done 0.78 - - 2170 - - - 2300 - 292.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27393 71.4 4.2 645 27431 done 0.86 - - 2170 - - - 2300 - 330.4 32.47 0.667 1582 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
27751 53.3 4.9 679 27771 done 0.96 0.12 0.059 2242 600.0 - - 2300 - 347.6 14.95 0.630 1512 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
28089 27.9 7.7 711 28091 done 0.92 0.15 0.125 2198 -293.3 - - 2300 - 347.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28410 13.5 0.2 741 28524 VBD 1.18 0.17 0.046 2311 664.7 - - 2299 - 503.7 109.88 0.617 922 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
28524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28524 begin surface coast
28542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28542 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.60 6.00 0.042 99 -368.7 - - 2299 - 494.52 - - 916 - - - - - - - -