DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.64 of 150.00 AH used of 24V (60.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.02 of 80.00 AH used of 10V (66.23% remains)
• Surface angle -21.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 331
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 145 done -0.77 - - 1287 - - - 2049 - -146.0 -109.40 - 3389 - - - - - - - - - - -
148 1.7 -1.4 23 168 roll -0.77 14.93 0.316 2569 85.9 3.03 0.084 633 -467.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
224 16.1 -12.7 37 229 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.040 2039 516.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
566 48.1 -7.8 98 571 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.055 3440 500.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
638 56.1 -11.1 111 643 done -0.77 - - 2570 - 2.80 0.051 2042 -499.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
981 87.3 -8.2 172 985 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.052 3440 499.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1086 95.1 -6.5 191 1091 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.048 2044 -502.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1411 118.3 -7.3 217 1420 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.082 636 -469.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1433 120.0 -8.2 218 1441 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2051 530.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1764 145.9 -8.2 234 1782 done -0.77 - - 2570 - - - 2051 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2094 175.0 -8.9 250 2102 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.079 635 -472.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2115 177.1 -9.6 251 2124 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.035 2048 533.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2446 206.8 -8.9 267 2465 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2775 233.1 -7.2 283 2794 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3105 254.0 -6.2 299 3124 done -0.77 - - 2570 - - - 2049 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3435 274.1 -6.2 315 3443 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 637 -478.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3456 275.5 -6.4 316 3465 done -0.77 - - 2570 - 2.65 0.034 2058 536.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3787 296.1 -6.4 332 3805 done -0.77 - - 2570 - - - 2061 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4118 318.8 -6.9 348 4126 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.074 637 -479.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4150 321.2 -7.8 349 4160 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.033 2051 539.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4470 343.7 -7.0 365 4478 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 637 -484.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4502 346.0 -7.7 366 4507 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.033 2039 535.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4823 368.4 -7.1 382 4841 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5152 391.8 -7.0 398 5160 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.073 631 -484.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5190 394.7 -7.5 399 5195 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.033 2046 540.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5262 399.7 7.6 403 5418 done -0.18 0.82 0.142 2698 156.1 - - 1825 - - 146.60 0.990 2792 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
5421 404.3 - 411 5581 roll 0.77 1.23 0.110 2902 165.9 3.20 0.077 433 -435.0 146.0 143.45 0.946 2198 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
5597 395.6 6.7 419 5606 done 0.77 - - 2902 - 2.85 0.035 1847 496.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
5918 373.4 6.9 435 5935 done 0.77 - - 2902 - - - 1847 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6246 350.5 6.8 451 6254 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.076 430 -472.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6318 344.8 8.3 454 6327 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.035 1845 534.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6643 320.8 7.6 470 6662 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6974 294.1 8.3 486 6991 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7302 266.0 8.7 502 7310 roll 0.77 - - 2902 - 2.95 0.076 434 -478.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7368 259.7 9.7 505 7377 done 0.77 - - 2902 - 2.60 0.035 1834 538.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7699 231.8 8.0 521 7718 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8031 211.9 5.4 537 8071 roll 0.77 - - 2902 - 3.00 0.077 442 -464.0 180.8 33.22 0.898 2055 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
8099 207.6 7.0 540 8108 done 0.83 - - 2902 - 2.65 0.036 1832 524.5 180.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8424 184.0 7.7 556 8433 roll 0.83 - - 2902 - 2.95 0.075 430 -475.3 180.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8469 180.4 8.4 558 8477 done 0.83 - - 2902 - 2.65 0.036 1836 530.6 180.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8801 158.7 5.4 574 8839 done 0.83 - - 2902 - - - 1837 - 217.8 34.72 0.858 1903 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
9149 139.4 5.4 591 9190 roll 0.89 0.17 0.077 2936 200.0 3.03 0.078 436 -462.4 254.3 33.67 0.839 1756 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
9229 133.4 9.4 594 9237 done 0.95 - - 2937 - 2.70 0.036 1837 518.9 254.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9565 98.4 12.5 611 9574 roll 0.95 - - 2936 - 2.95 0.078 434 -475.6 254.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9637 88.7 13.6 624 9641 done 0.95 - - 2936 - 2.67 0.036 1838 525.8 254.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9978 47.4 10.8 685 9983 roll 0.95 - - 2937 - 2.97 0.079 436 -472.1 254.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10017 43.6 9.7 692 10021 done 0.95 - - 2936 - 2.65 0.036 1832 526.8 254.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10358 17.8 8.1 753 10363 roll 0.95 - - 2936 - 2.75 0.047 3232 509.1 254.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10493 4.0 12.3 777 10498 done 0.95 - - 2936 - 2.90 0.067 1838 -480.7 254.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
SM 0.92 - - - - -6.72 - - 1283 - - - 2054 - 350.04 87.80 0.757 1366 -4.5 0.001 - - - - - -