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* dive
| • Previous call tries 5 | • 30.10 of 91.80 AH used of 24V (67.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.99 of 61.20 AH used of 10V (64.07% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -38.8 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 8.7 m at 9.3 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 999.0 m at 67.0 m, depth 1066 m (146 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 105 | VBD | -3.10 | - | - | 359 | - | - | - | 2057 | - | -94.7 | -72.07 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.1 | -4.9 | 12 | 147 | roll | -3.17 | 9.20 | 0.153 | 2038 | 182.5 | 2.55 | 0.067 | 3453 | 547.5 | -146.6 | -19.62 | - | 4014 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 37.2 | -18.1 | 37 | 326 | done | -3.17 | - | - | 2038 | - | 2.45 | 0.039 | 2047 | -573.9 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 71.5 | -17.2 | 52 | 522 | roll | -3.17 | - | - | 2038 | - | 2.58 | 0.071 | 645 | -543.4 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 78.5 | -18.3 | 54 | 563 | done | -3.17 | - | - | 2038 | - | 2.45 | 0.039 | 2053 | 574.7 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | 91.2 | 18.6 | 60 | 749 | done | -0.38 | 3.03 | 0.114 | 2645 | 200.3 | - | - | 2452 | - | - | 112.80 | 0.563 | 3415 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 96.4 | - | 70 | 878 | roll | 3.17 | 3.53 | 0.063 | 3425 | 221.0 | 2.62 | 0.064 | 3858 | 536.6 | 146.6 | 110.22 | 0.554 | 2816 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 54.1 | 23.2 | 89 | 1002 | done | 3.17 | - | - | 3425 | - | 2.45 | 0.035 | 2441 | -578.4 | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 11.5 | 21.0 | 107 | 1200 | done | 3.17 | - | - | 3425 | - | - | - | 2438 | - | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2055 | - | 671.14 | 271.35 | 0.488 | 680 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||