Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.30 of 91.80 AH used of 24V (27.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.82 of 61.20 AH used of 10V (34.93% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 107.5 m at 775.5 m, depth 883 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.96 - - 393 - - - 2249 - -146.6 -61.72 - 3406 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -7.8 3 104 roll -0.96 11.70 0.134 2584 187.3 2.55 0.050 835 -554.5 -146.6 -0.40 - 3432 -65.0 - - - - - - - - - -
165 20.3 -8.3 6 171 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.032 2244 575.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
482 46.4 -8.3 22 486 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3652 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
548 52.7 -9.6 25 553 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.028 2229 -588.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
871 80.2 -8.9 41 875 roll -0.96 - - 2584 - 2.40 0.041 851 -574.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
903 83.1 -8.2 42 910 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2258 581.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1220 109.2 -7.7 58 1225 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3641 546.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1320 117.4 -8.5 62 1324 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2250 -584.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1638 143.1 -8.3 77 1643 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3647 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1828 160.3 -8.9 85 1836 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2254 -580.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2144 183.6 -7.7 101 2148 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3651 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2239 191.3 -7.9 105 2244 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2246 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2556 215.2 -7.6 120 2560 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3647 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2667 224.1 -8.0 125 2671 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2243 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2989 248.8 -7.6 141 2993 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3652 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3078 255.9 -7.6 145 3082 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3400 276.7 -6.7 161 3404 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3651 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3507 283.6 -6.4 166 3512 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3839 299.3 -4.9 182 3843 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3652 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3889 302.3 -5.9 184 3894 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2252 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4209 321.9 -6.5 200 4214 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4272 326.3 -7.4 203 4276 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4599 348.8 -7.3 219 4603 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3645 547.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4676 355.3 -8.7 222 4681 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2251 -576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4997 378.6 -7.4 238 5001 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5046 382.6 -7.8 240 5051 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -586.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5362 404.8 -7.2 255 5366 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3645 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5439 410.8 -8.4 258 5445 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2253 -584.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5754 434.4 -7.4 274 5759 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3647 546.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5815 439.2 -7.7 276 5821 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6134 462.7 -7.3 292 6138 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3647 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6211 468.8 -8.0 295 6218 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2251 -586.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6527 488.5 -5.7 311 6532 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3647 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6623 493.9 -4.6 315 6627 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6939 511.6 -6.5 330 6943 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7023 517.9 -7.8 334 7027 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7352 540.0 -6.6 350 7356 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7414 544.6 -7.6 353 7418 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2253 -582.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7740 566.9 -6.7 369 7744 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3648 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7817 573.3 -8.2 372 7824 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8136 587.4 -3.6 388 8140 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3647 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8225 591.2 -4.4 392 8230 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -581.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8549 608.1 -6.6 408 8553 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8660 617.0 -8.4 413 8665 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -581.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8982 638.4 -5.7 429 8986 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9076 643.5 -5.3 433 9081 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2252 -581.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9393 654.3 -3.7 448 9398 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9505 660.0 -5.1 453 9510 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2237 -582.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9827 677.0 -4.4 469 9831 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3650 547.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9912 680.7 -4.2 473 9916 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2245 -580.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10238 695.6 -4.9 489 10242 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3644 548.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10311 700.1 -6.5 492 10315 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2248 -576.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10629 715.6 -5.2 507 10634 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3645 547.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10685 719.2 -7.0 509 10691 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.036 2251 -576.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11003 748.1 -9.8 525 11007 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.051 846 -562.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11058 753.2 -9.4 527 11065 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.039 2242 569.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11377 775.0 -6.3 543 11384 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 839 -554.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11462 780.8 -7.9 546 11468 done -0.96 - - 2584 - 2.50 0.041 2256 566.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11781 800.6 -5.8 562 11785 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 845 -553.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11853 805.4 -6.1 565 11857 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 2248 568.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12171 823.4 -5.8 580 12175 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 848 -553.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12244 827.7 -4.7 583 12249 done -0.96 - - 2583 - 2.50 0.041 2242 557.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12564 845.5 -6.1 599 12568 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 845 -552.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12613 848.7 -6.8 601 12619 done -0.96 - - 2584 - 2.53 0.041 2247 554.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12935 867.2 -6.4 617 12936 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13056 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13056 begin apogee
13064 873.9 6.3 623 13199 done -0.36 0.65 0.067 2722 212.3 - - 1463 - - 129.50 1.435 2831 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13200 begin climb
13203 879.0 - 630 13343 roll 0.96 1.30 0.053 3007 219.2 2.30 0.071 264 -521.3 146.6 132.88 1.378 2233 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
13532 864.0 6.7 645 13536 done 0.96 - - 3008 - 2.08 0.038 1469 579.3 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13865 842.4 6.3 661 13869 roll 0.96 - - 3007 - 2.50 0.052 2852 553.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13937 838.0 5.5 664 13956 done 0.98 - - 3007 - 2.53 0.047 1452 -553.4 163.1 14.07 1.276 2166 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
14280 818.6 5.6 681 14302 roll 1.00 - - 3007 - 2.62 0.052 2852 534.4 178.1 15.12 1.302 2104 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
14336 815.4 6.1 683 14340 done 1.00 - - 3007 - 2.53 0.048 1454 -552.6 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14653 796.1 6.4 698 14658 roll 1.00 - - 3007 - 2.55 0.054 2850 547.5 178.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14720 791.5 6.2 701 14725 done 1.00 - - 3007 - 2.55 0.048 1457 -546.3 178.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15047 766.8 8.4 717 15051 roll 1.00 - - 3007 - 2.53 0.053 2852 551.4 178.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15086 763.2 8.8 719 15091 done 1.00 - - 3007 - 2.55 0.050 1444 -552.2 178.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15413 739.4 6.9 735 15414 done 1.00 - - 3007 - - - 1444 - 178.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15722 720.4 4.9 750 15768 roll 1.05 0.10 0.049 3056 490.0 2.67 0.054 2849 526.2 219.2 38.33 1.364 1937 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
15866 707.1 10.6 756 15871 done 1.05 0.12 0.082 3030 -216.7 2.53 0.047 1448 -553.8 219.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16183 688.5 3.3 771 16287 roll 1.18 0.12 0.042 3085 458.3 2.67 0.051 2855 527.0 319.4 93.45 1.332 1528 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
16333 680.0 8.5 778 16339 done 1.18 0.10 0.072 3059 -260.0 2.58 0.046 1458 -541.5 319.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16666 644.3 12.2 794 16670 roll 1.18 - - 3059 - 2.22 0.066 258 -540.5 319.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16689 641.4 12.9 795 16693 done 1.18 - - 3059 - 2.08 0.036 1459 577.4 319.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17023 607.2 8.3 811 17028 roll 1.18 - - 3059 - 2.50 0.048 2854 558.0 319.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17073 602.7 8.8 813 17078 done 1.18 - - 3059 - 2.50 0.041 1450 -561.6 319.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17389 571.2 10.4 828 17390 done 1.18 - - 3059 - - - 1449 - 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17701 539.0 10.5 843 17702 done 1.18 - - 3059 - - - 1450 - 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18007 507.3 10.1 858 18011 roll 1.18 - - 3059 - 2.15 0.058 264 -551.6 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18036 504.0 12.7 859 18040 done 1.18 - - 3059 - 2.03 0.031 1469 593.6 319.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18363 471.1 9.3 875 18366 roll 1.18 - - 3059 - 2.20 0.058 263 -548.2 319.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18390 468.4 10.2 876 18394 done 1.18 - - 3059 - 2.05 0.032 1456 582.0 319.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18718 441.6 7.3 892 18722 roll 1.18 - - 3059 - 2.47 0.045 2850 564.4 319.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18752 439.2 7.0 893 18758 done 1.18 - - 3059 - 2.45 0.037 1451 -571.0 319.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19068 416.3 7.3 909 19071 roll 1.18 - - 3059 - 2.15 0.058 264 -552.1 319.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19101 413.7 8.2 910 19105 done 1.18 - - 3059 - 2.03 0.031 1463 590.6 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19425 388.6 8.5 926 19429 roll 1.18 - - 3059 - 2.20 0.058 259 -547.3 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19465 384.6 11.1 927 19471 done 1.18 - - 3059 - 2.05 0.033 1454 582.9 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19781 354.3 10.1 943 19782 done 1.18 - - 3059 - - - 1454 - 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20090 322.3 10.3 958 20094 roll 1.18 - - 3059 - 2.50 0.046 2858 561.6 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20123 318.9 10.0 959 20129 done 1.18 - - 3059 - 2.47 0.038 1447 -571.3 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20441 286.1 10.1 975 20445 roll 1.18 - - 3059 - 2.12 0.057 265 -557.5 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20479 281.7 10.9 976 20486 done 1.18 - - 3059 - 2.03 0.033 1457 587.2 319.4 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20795 254.7 8.0 992 20797 done 1.18 - - 3060 - - - 1457 - 319.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21104 231.1 8.1 1007 21105 done 1.18 - - 3059 - - - 1457 - 319.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
21414 205.5 9.0 1022 21418 roll 1.18 - - 3059 - 2.15 0.055 265 -554.4 319.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21470 200.0 10.5 1024 21474 done 1.18 - - 3059 - 2.05 0.033 1467 586.3 319.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21794 169.4 8.8 1040 21795 done 1.18 - - 3059 - - - 1469 - 319.4 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22101 146.9 9.7 1055 22102 done 1.18 - - 3059 - - - 1469 - 319.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22410 96.5 19.2 1070 22414 roll 1.18 - - 3059 - 2.17 0.054 265 -554.8 319.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22466 86.5 16.2 1072 22469 done 1.18 - - 3059 - 2.03 0.032 1454 585.7 319.4 - - 1514 - - - - - - - - - - -
22789 57.1 4.4 1088 22844 roll 1.25 - - 3059 - 2.55 0.044 2857 550.2 377.5 49.47 0.814 1291 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
22896 55.2 3.7 1093 22975 done 1.35 0.15 0.038 3106 313.3 2.47 0.036 1451 -569.2 461.0 71.97 0.789 951 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
23291 10.2 12.7 1112 23295 roll 1.35 - - 3106 - 2.15 0.054 262 -553.0 461.0 - - 941 - - - - - - - - - - -
23344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23344 begin surface coast
23351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23351 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.99 11.82 0.025 392 -229.6 - - 2236 - 464.35 - - 938 - - - - - - - -