Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.84 of 91.80 AH used of 24V (40.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.52 of 61.20 AH used of 10V (61.57% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 53.3 m at 425.8 m, depth 479 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 27 - - - 745 - -146.6 -60.67 - 2963 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.0 3 118 done -1.16 11.38 0.225 2119 183.8 - - 753 - -146.6 -17.85 - 3513 -30.8 - - - - - - - - - -
430 35.7 -9.8 20 432 done -1.05 0.12 0.191 2142 191.7 - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
738 60.5 -7.5 35 739 done -0.99 - - 2142 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1047 85.6 -8.8 50 1049 done -0.92 0.15 0.183 2173 206.7 - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1356 108.1 -7.2 65 1357 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1665 130.9 -7.0 80 1667 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1974 152.1 -7.3 95 1975 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2283 171.7 -6.1 110 2284 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2593 191.3 -6.8 125 2594 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2902 213.4 -7.6 140 2903 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3211 238.4 -8.2 155 3212 done -0.92 - - 2172 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3521 262.3 -7.4 170 3522 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3830 284.1 -6.6 185 3831 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4139 304.0 -6.2 200 4140 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4448 323.7 -6.6 215 4450 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4757 345.0 -6.9 230 4759 done -0.92 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5067 367.3 -8.0 245 5068 done -0.97 - - 2173 - - - 755 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5377 389.6 -6.8 260 5378 done -1.01 - - 2173 - - - 754 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5686 408.2 -5.3 275 5688 done -1.06 0.12 0.161 2139 -283.3 - - 755 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5994 428.6 -6.7 290 5996 done -1.06 - - 2139 - - - 754 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6304 451.1 -8.5 305 6305 done -1.06 - - 2139 - - - 754 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6548 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6548 begin apogee
6571 469.8 7.5 317 6708 done -0.45 0.62 0.173 2273 216.1 - - 754 - - 133.62 1.265 2915 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
6709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6709 begin climb
6713 477.1 - 324 6851 done 1.16 1.65 0.163 2625 213.3 - - 754 - 146.6 134.25 1.223 2317 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
7149 457.8 6.1 346 7151 done 1.16 - - 2624 - - - 754 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7459 440.2 6.1 361 7460 done 1.16 - - 2625 - - - 754 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7769 422.8 5.3 376 7794 done 1.19 - - 2625 - - - 754 - 170.6 23.55 1.215 2219 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
8097 402.8 6.4 392 8098 done 1.19 - - 2626 - - - 754 - 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8406 380.4 7.7 407 8407 done 1.19 - - 2627 - - - 755 - 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8716 358.7 7.0 422 8717 done 1.19 - - 2628 - - - 756 - 170.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9025 340.1 6.0 437 9026 done 1.19 - - 2628 - - - 756 - 170.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9334 321.9 5.6 452 9353 done 1.20 - - 2629 - - - 756 - 184.3 13.73 1.150 2162 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
9664 303.6 5.2 468 9692 done 1.24 - - 2629 - - - 756 - 212.1 26.45 1.164 2050 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
9993 284.0 6.0 484 9994 done 1.24 - - 2630 - - - 756 - 213.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10302 262.9 7.1 499 10303 done 1.24 - - 2630 - - - 756 - 213.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10612 241.2 7.0 514 10613 done 1.24 - - 2630 - - - 756 - 213.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10920 221.2 6.2 529 10922 done 1.24 - - 2630 - - - 756 - 213.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11230 202.9 5.8 544 11242 done 1.25 - - 2630 - - - 757 - 221.3 10.02 1.021 2013 -3.7 0.082 - - - - - - - - -
11539 184.0 6.5 559 11541 done 1.25 - - 2631 - - - 756 - 221.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11849 165.0 5.8 574 11858 done 1.26 - - 2630 - - - 756 - 227.8 7.72 0.952 1986 -3.5 0.068 - - - - - - - - -
12158 145.0 6.8 589 12159 done 1.26 - - 2631 - - - 756 - 227.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12468 124.2 6.9 604 12469 done 1.26 - - 2631 - - - 756 - 227.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12776 102.4 7.3 619 12778 done 1.26 - - 2630 - - - 756 - 227.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13087 80.0 6.9 634 13088 done 1.26 - - 2630 - - - 755 - 227.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13395 57.1 7.6 649 13397 done 1.26 - - 2631 - - - 755 - 227.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13704 35.9 7.7 664 13705 done 1.26 - - 2631 - - - 755 - 227.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14014 13.3 8.3 679 14015 done 1.26 - - 2631 - - - 755 - 227.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14175 begin surface coast
14197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14197 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.80 - - 27 - - - 749 - 300.00 70.60 0.828 1692 -4.2 0.001 - - - - - -