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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 150.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • 8.52 of 100.00 AH used of 10V (91.48% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.83 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.29 | - | - | - | 95.53 | -0.60 | 85.61 | - | 435.69 | - | - | 0.002 | 1996.38 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 97.75 | 2.0 | -2.3 | 17 | 113.70 | pitch | -0.60 | - | - | 2323.94 | - | 9.98 | - | 3476.75 | 148.3 | -146.63 | 2.86 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 |
| 380.68 | 22.5 | -6.5 | 71 | 385.01 | -0.60 | - | - | 2324.50 | - | - | - | 1985.81 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 571.02 | 34.4 | -6.5 | 90 | 575.84 | -0.60 | - | - | 2324.00 | - | - | - | 3462.00 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 621.87 | 37.6 | -6.4 | 95 | 625.40 | -0.60 | - | - | 2323.19 | - | - | - | 2018.88 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 811.22 | 49.8 | -6.3 | 114 | 815.38 | -0.60 | - | - | 2323.88 | - | - | - | 573.56 | - | -146.63 | 2.67 | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1015.84 | 62.4 | -5.5 | 134 | 1020.83 | -0.60 | - | - | 2323.00 | - | - | - | 2052.75 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1321.52 | 78.8 | -5.6 | 165 | 1325.41 | -0.60 | - | - | 2323.88 | - | - | - | 587.50 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1595.71 | 94.5 | -3.1 | 192 | 1600.68 | -0.60 | - | - | 2322.88 | - | - | - | 2071.12 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1901.51 | 63.7 | 13.1 | 223 | 1905.41 | -0.60 | - | - | 2323.56 | - | - | - | 600.25 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2175.60 | 32.9 | 10.7 | 250 | 2180.58 | -0.60 | - | - | 2326.12 | - | - | - | 2039.25 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264.32 | 23.7 | -11.2 | 259 | 2388.31 | -0.20 | 121.04 | - | 2448.38 | 1.0 | 0.72 | 0.002 | 2074.44 | 48.9 | - | 0.08 | - | 2501.88 | -7441.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 2389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390.73 | 10.1 | - | 280 | 2491.50 | 0.60 | 93.75 | - | 2698.44 | 2.7 | 1.26 | - | 3474.88 | 1111.5 | 146.63 | 2.78 | - | 1902.88 | -215.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 2504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | 1277.69 | 12.11 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081870848 | 383642144.7 | -0.27 | - | - | - | - | - | - | 1081261397 | - | - | - | - | |||