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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.61 of 150.00 AH used of 24V (36.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.92 of 100.00 AH used of 10V (18.08% remains) | |
| • Surface angle -41.0 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.27 | 0.090 | 1030 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.78 | 0.054 | 1754 | 93.1 | 1.27 | 1.223 | 1513 | -344.9 | -487.5 | -10.62 | - | 3056 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.68 | 26.01 |
| 236 | 26.6 | -17.6 | 17 | 243 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.026 | 1959 | 424.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.29 |
| 305 | 36.8 | -13.8 | 23 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 376 | 46.7 | -14.0 | 29 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 55.2 | -14.0 | 34 | 481 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2187 | 93.7 | - | - | 2144 | - | - | 29.02 | 1.248 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.05 | 23.65 |
| 482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 59.0 | - | 38 | 528 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2902 | 96.9 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.25 | 1.226 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.94 | 23.40 |
| 592 | 48.8 | 13.8 | 47 | 596 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.044 | 1704 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.48 | 25.94 |
| 753 | 26.6 | 13.9 | 60 | 756 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2127 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.05 |
| 828 | 18.2 | 11.2 | 66 | 834 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 900 | 9.5 | 12.2 | 72 | 906 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 954 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 1.9 | 13.0 | 77 | 987 | roll | 0.11 | 5.12 | 0.018 | 2374 | -103.1 | 1.23 | 1.215 | 1703 | -344.7 | 75.8 | -4.32 | - | 2400 | -114.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.78 | 26.30 |
| 988 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||