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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.55 of 150.00 AH used of 24V (36.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.90 of 100.00 AH used of 10V (18.10% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.023 | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -3.35 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.35 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.20 | 1.234 | 1520 | -358.3 | -487.5 | -2.60 | - | 3056 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.79 | 26.59 |
| 210 | 25.2 | -16.7 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 279 | 35.8 | -13.1 | 21 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 351 | 45.1 | -13.1 | 27 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 423 | 54.6 | -13.0 | 33 | 429 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | 57.9 | -13.3 | 35 | 491 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2186 | 93.9 | - | - | 2136 | - | - | 28.98 | 1.290 | 2484 | -20.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 | 23.68 |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 62.0 | - | 39 | 539 | done | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2901 | 97.3 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.33 | 1.265 | 1916 | -20.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.37 |
| 603 | 51.9 | 13.9 | 48 | 607 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1709 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.46 | 25.93 |
| 715 | 35.8 | 14.2 | 57 | 718 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
| 790 | 25.5 | 13.4 | 63 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 862 | 17.0 | 12.0 | 69 | 868 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 934 | 8.6 | 11.5 | 75 | 940 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 1000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | 1.1 | 10.5 | 81 | 1033 | roll | 0.11 | 5.15 | 0.019 | 2376 | -102.1 | 1.23 | 1.220 | 1701 | -342.3 | 76.1 | -4.35 | - | 2400 | -114.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.81 | 26.32 |
| 1034 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||