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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.53 of 150.00 AH used of 24V (36.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.89 of 100.00 AH used of 10V (18.11% remains) | |
| • Surface angle -40.0 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.12 | 0.091 | 1006 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.78 | 0.037 | 1754 | 96.1 | 1.27 | 1.222 | 1515 | -340.9 | -487.5 | -10.45 | - | 3057 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 23.68 | 26.10 |
| 212 | 22.9 | -16.8 | 15 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.027 | 1952 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.28 |
| 280 | 33.5 | -14.0 | 21 | 284 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.045 | 2373 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.06 | 26.64 |
| 336 | 40.4 | -13.2 | 25 | 342 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.031 | 1932 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
| 406 | 50.3 | -13.9 | 31 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 55.4 | -14.1 | 34 | 484 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2142 | - | - | 29.10 | 1.265 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.03 | 23.65 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 59.6 | - | 38 | 532 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2901 | 97.4 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.30 | 1.236 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.38 |
| 596 | 49.8 | 13.4 | 47 | 602 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.93 | 25.93 |
| 668 | 39.7 | 14.0 | 53 | 674 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
| 740 | 29.8 | 13.8 | 59 | 743 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1713 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.80 | 26.34 |
| 879 | 13.4 | 11.5 | 70 | 886 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
| 949 | 4.4 | 12.8 | 76 | 955 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 977 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 0.7 | 10.6 | 79 | 1006 | done | 0.11 | 5.20 | 0.019 | 2370 | -102.3 | - | - | 2138 | - | 76.1 | -4.30 | - | 2401 | -115.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.39 | 26.32 |
| 1007 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||