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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.49 of 150.00 AH used of 24V (37.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.88 of 100.00 AH used of 10V (18.12% remains) | |
| • Surface angle -1.8 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.018 | 1761 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -3.15 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -2.92 | - | 3058 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 24.53 | 26.58 |
| 100 | 6.7 | -13.2 | 7 | 103 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.053 | 1516 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.03 | 26.60 |
| 215 | 26.4 | -16.8 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 431.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.35 |
| 283 | 36.4 | -13.4 | 22 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 355 | 46.5 | -13.9 | 28 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 55.0 | -14.3 | 33 | 459 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2137 | - | - | 29.00 | 1.265 | 2484 | -20.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.10 | 23.71 |
| 460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 58.9 | - | 37 | 507 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2900 | 96.9 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.27 | 1.229 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.97 | 23.42 |
| 571 | 48.4 | 13.7 | 46 | 575 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.48 | 25.94 |
| 723 | 27.8 | 13.8 | 58 | 729 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2124 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
| 793 | 19.4 | 11.7 | 64 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 863 | 10.9 | 11.8 | 70 | 869 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 935 | 2.2 | 11.4 | 76 | 941 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
| 952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.59 | 27.20 | 0.018 | 230 | 8.5 | 0.45 | 0.053 | 1957 | 4335.6 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||