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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.39 of 150.00 AH used of 24V (37.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.84 of 100.00 AH used of 10V (18.16% remains) | |
| • Surface angle -1.1 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -2.92 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.15 | 1.223 | 1528 | -359.1 | -487.5 | -3.12 | - | 3055 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 23.77 | 26.60 |
| 210 | 24.2 | -16.7 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1956 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.29 | 26.34 |
| 279 | 35.1 | -14.0 | 21 | 282 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.046 | 2369 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.10 | 26.68 |
| 342 | 44.0 | -14.1 | 26 | 346 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.031 | 1956 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.32 |
| 420 | 54.3 | -13.7 | 32 | 423 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.053 | 1521 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.10 | 26.73 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 56.6 | -13.5 | 33 | 480 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2186 | 94.2 | - | - | 2130 | - | - | 29.00 | 1.269 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.09 | 23.70 |
| 481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | 60.8 | - | 37 | 528 | done | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2901 | 97.3 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 28.35 | 1.246 | 1915 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.40 |
| 591 | 51.1 | 13.0 | 46 | 597 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 663 | 41.0 | 13.8 | 52 | 667 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.046 | 1716 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.67 | 26.18 |
| 775 | 25.8 | 13.4 | 61 | 779 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2130 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
| 851 | 16.8 | 11.9 | 67 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 923 | 9.0 | 10.2 | 73 | 930 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2924 | 220.0 | - | - | 2130 | - | 524.9 | 3.40 | 0.337 | 1870 | -10.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.05 | 23.99 |
| 976 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 1.5 | 12.9 | 78 | 1008 | roll | 0.11 | 5.47 | 0.021 | 2374 | -100.5 | 1.25 | 1.229 | 1717 | -330.4 | 75.9 | -4.70 | - | 2400 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.75 | 26.28 |
| 1009 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||