NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.06 of 350.00 AH used of 24V (75.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 192 - - - 2284 - -155.7 -79.75 - 3122 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
101 3.8 -7.1 14 128 roll -0.99 11.48 0.364 2959 241.0 2.95 2.131 3701 480.3 -155.7 -8.73 - 3589 -53.5 - - - - - - - 14.12 13.23 14.47
211 30.3 -20.4 34 218 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.081 2304 -570.2 -155.7 - - 3633 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
525 89.7 -14.5 74 534 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.118 885 -567.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.90
646 102.5 -8.2 98 657 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.083 2301 573.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
957 136.5 -15.2 130 967 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.122 3717 555.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
1079 155.1 -13.9 154 1089 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.080 2294 -580.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
1389 180.3 -6.9 186 1399 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.118 884 -557.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
1444 184.6 -7.5 197 1451 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.077 2311 582.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.54 14.22 14.62
1751 210.3 -9.4 228 1760 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.120 3709 559.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.03
1785 214.2 -10.1 235 1793 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.079 2287 -580.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
2093 245.1 -9.8 266 2102 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.115 3708 550.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
2147 250.8 -10.3 277 2154 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.080 2294 -577.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2455 282.2 -10.6 288 2461 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.125 884 -552.9 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
2523 290.5 -11.6 302 2528 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.077 2305 580.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2840 325.7 -10.5 315 2844 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.112 3711 562.4 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
2880 330.1 -10.6 323 2885 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.082 2301 -575.5 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3202 359.2 -8.2 337 3208 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.113 886 -559.3 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
3285 366.4 -8.4 354 3292 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.080 2301 572.9 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
3592 393.4 -9.5 365 3598 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.110 3710 563.6 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
3645 398.9 -10.6 376 3652 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.080 2290 -579.6 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3952 427.8 -9.2 387 3956 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.110 890 -560.0 -155.7 - - 3636 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
4027 435.1 -9.9 402 4031 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.078 2308 574.1 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
4339 462.3 -8.6 414 4346 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.109 3707 566.4 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
4387 466.9 -9.1 424 4392 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.066 2304 -589.5 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4694 494.4 -9.2 435 4698 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 890 -558.9 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4759 500.9 -9.6 448 4763 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2311 580.0 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
5081 529.3 -8.7 462 5088 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 3716 562.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5141 534.5 -8.9 474 5148 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2298 -590.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
5471 562.4 -8.6 490 5478 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.108 885 -558.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5533 568.1 -8.8 503 5539 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.070 2310 576.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
5861 594.5 -7.8 518 5868 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 3713 561.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
5921 599.5 -8.4 530 5928 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2293 -586.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
6251 625.4 -7.9 546 6258 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 891 -560.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6320 631.4 -8.5 560 6324 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.070 2308 573.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6636 657.6 -8.6 573 6642 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.110 3707 559.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
6690 662.5 -8.9 584 6696 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2298 -587.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
6996 689.9 -9.0 595 7001 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.106 887 -557.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
7062 696.4 -9.4 608 7066 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2301 577.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
7384 724.2 -8.6 622 7391 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 3713 558.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
7447 730.2 -8.6 635 7452 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.064 2301 -583.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7774 757.8 -8.6 650 7781 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 891 -557.3 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
7847 765.0 -10.2 665 7852 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.072 2299 574.7 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
8159 793.9 -9.5 677 8165 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 3709 557.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
8233 801.3 -10.7 692 8237 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2301 -586.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
8545 832.0 -9.8 704 8551 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 895 -555.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
8617 839.5 -9.6 719 8622 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.073 2301 573.9 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8935 866.7 -8.2 732 8941 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.111 3706 555.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9027 874.7 -8.2 751 9032 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2295 -583.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9354 899.6 -7.5 766 9362 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.120 887 -541.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
9408 904.0 -8.1 777 9414 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.075 2307 568.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
9715 927.4 -7.7 788 9721 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.121 3717 546.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9775 932.2 -8.5 800 9781 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2301 -573.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
10105 960.7 -9.0 816 10111 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.120 884 -545.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.07
10173 967.5 -9.9 830 10177 done -0.99 - - 2961 - 2.50 0.076 2308 569.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10433 990.8 -9.1 841 10580 done -0.19 0.82 0.203 3212 306.1 - - 2509 - - 141.57 2.105 2963 -4.6 0.403 - - - - - - 14.28 13.96 13.17
10581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10581 begin climb
10583 997.9 - 846 10736 roll 0.99 1.12 0.136 3590 337.5 2.83 0.116 1098 -498.6 155.7 140.93 2.104 2327 -4.5 0.403 - - - - - - 13.94 13.74 13.04
10867 979.5 8.1 903 10873 done 1.10 0.12 0.148 3627 308.3 2.53 0.079 2498 553.4 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.19 14.18 14.30
11186 948.6 9.9 916 11192 roll 1.10 - - 3627 - 2.42 0.119 3831 550.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.78
11215 945.3 10.5 922 11222 done 1.10 - - 3629 - 2.35 0.080 2502 -565.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
11545 909.8 11.0 938 11553 roll 1.10 - - 3629 - 2.60 0.119 1087 -544.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
11683 893.2 11.2 966 11688 done 1.10 - - 3628 - 2.53 0.079 2511 562.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
11990 856.5 12.1 977 11996 roll 1.10 - - 3629 - 2.62 0.102 1077 -547.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
12023 852.4 12.6 984 12028 done 1.10 - - 3629 - 2.53 0.080 2499 562.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12345 814.0 12.1 998 12352 roll 1.10 - - 3629 - 2.58 0.099 1084 -548.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
12405 806.8 12.2 1010 12412 done 1.10 - - 3629 - 2.53 0.079 2505 561.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
12735 768.3 11.2 1026 12742 roll 1.10 - - 3629 - 2.42 0.124 3832 548.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
12804 760.0 12.5 1040 12808 done 1.10 - - 3629 - 2.33 0.072 2486 -577.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
13121 729.7 9.1 1053 13127 roll 1.15 - - 3629 - 2.53 0.105 1088 -552.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
13199 722.7 9.0 1069 13204 done 1.19 0.10 0.168 3668 390.0 2.50 0.077 2501 565.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.61
13506 693.5 9.7 1080 13512 roll 1.19 - - 3668 - 2.42 0.122 3828 548.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
13524 691.3 10.9 1084 13529 done 1.19 - - 3670 - 2.30 0.073 2501 -577.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
13830 657.7 11.5 1095 13835 roll 1.19 - - 3670 - 2.55 0.106 1089 -553.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
13940 644.0 12.4 1117 13945 done 1.19 - - 3670 - 2.50 0.076 2505 566.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14248 603.8 13.4 1128 14254 roll 1.19 - - 3671 - 2.58 0.096 1091 -548.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
14280 599.2 13.2 1135 14285 done 1.19 - - 3670 - 2.50 0.076 2507 566.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
14607 558.0 12.3 1150 14614 roll 1.19 - - 3671 - 2.60 0.097 1084 -547.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
14645 553.1 11.8 1158 14650 done 1.19 - - 3671 - 2.53 0.077 2503 560.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
14962 516.0 11.6 1171 14967 roll 1.19 - - 3672 - 2.42 0.122 3830 548.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
14988 512.8 11.9 1176 14995 done 1.19 - - 3671 - 2.33 0.073 2487 -576.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
15294 479.8 10.2 1187 15299 roll 1.19 - - 3674 - 2.53 0.103 1085 -554.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
15410 468.0 10.7 1210 15417 done 1.19 - - 3674 - 2.50 0.076 2500 566.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
15716 435.6 11.1 1221 15717 done 1.19 - - 3674 - - - 2500 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16016 401.5 11.2 1231 16020 roll 1.19 - - 3673 - 2.40 0.115 3833 555.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
16042 398.4 11.9 1236 16048 done 1.19 - - 3674 - 2.30 0.067 2496 -581.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
16348 363.5 11.4 1247 16352 roll 1.19 - - 3674 - 2.53 0.099 1088 -556.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
16409 356.4 12.3 1259 16414 done 1.19 - - 3674 - 2.50 0.074 2510 568.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
16741 317.3 11.6 1275 16746 roll 1.19 - - 3674 - 2.60 0.093 1090 -546.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
16816 308.6 11.6 1290 16820 done 1.19 - - 3674 - 2.50 0.074 2508 567.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
17128 279.1 8.3 1302 17135 roll 1.29 - - 3674 - 2.38 0.114 3824 552.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.04
17151 277.0 8.7 1307 17160 done 1.36 0.12 0.138 3720 383.3 2.28 0.067 2495 -582.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.63
17458 248.3 10.0 1318 17468 roll 1.36 - - 3722 - 2.50 0.098 1094 -560.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.05
17480 245.9 11.0 1322 17490 done 1.36 - - 3722 - 2.47 0.076 2502 570.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
17790 211.7 11.6 1354 17800 roll 1.36 - - 3722 - 2.38 0.107 3833 559.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
17885 198.9 12.5 1373 17892 done 1.36 - - 3730 - 2.30 0.065 2494 -582.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
18192 162.9 10.6 1404 18202 roll 1.36 - - 3740 - 2.47 0.091 1094 -566.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
18274 154.5 9.6 1420 18278 done 1.36 - - 3740 - 2.47 0.070 2510 573.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
18586 128.0 8.6 1452 18595 roll 1.44 - - 3745 - 2.55 0.090 1095 -554.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
18809 109.8 5.4 1496 18899 done 1.66 0.15 0.093 3814 460.0 2.45 0.066 2510 577.6 257.4 81.32 0.967 1913 -4.9 0.105 - - - - - - 14.32 14.43 13.88
19198 66.1 9.7 1544 19207 roll 1.66 - - 3820 - 2.55 0.083 1090 -556.9 257.4 - - 1904 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.80
19213 64.7 8.9 1547 19220 done 1.72 - - 3817 - 2.47 0.065 2509 574.5 257.4 - - 1905 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
19520 42.2 7.8 1589 19526 done 1.85 0.15 0.122 3886 460.0 - - 2509 - 257.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.45
19828 9.0 11.1 1650 19835 roll 1.85 - - 3886 - 2.33 0.098 3827 565.7 257.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
19885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19885 begin surface coast
19911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19911 begin surface
SM 0.56 - - - - -9.61 9.80 0.070 179 18.3 2.65 0.059 2297 768.7 450.12 85.25 0.080 1131 13.3 -0.009 - - - - - -