Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.20 of 91.80 AH used of 24V (38.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.74 of 61.20 AH used of 10V (54.67% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.97 - - 422 - - - 1978 - -146.6 -61.35 - 3011 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.9 3 114 roll -0.97 10.75 0.133 2507 194.0 2.55 0.077 594 -542.7 -146.6 -12.68 - 3431 -33.1 - - - - - - - - - -
361 36.1 -10.8 15 366 done -0.81 0.20 0.089 2549 210.0 2.53 0.053 2006 558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
679 64.1 -8.8 30 680 done -0.76 - - 2549 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
987 91.9 -9.2 45 988 done -0.72 - - 2549 - - - 2006 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1298 116.1 -7.7 60 1303 roll -0.67 0.15 0.087 2580 206.7 2.60 0.066 595 -542.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1332 118.8 -7.2 61 1338 done -0.72 - - 2580 - 2.50 0.054 1997 560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1649 139.6 -6.0 77 1650 done -0.76 - - 2580 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1957 159.6 -6.3 92 1962 roll -0.81 0.15 0.054 2540 -266.7 2.58 0.065 596 -543.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1991 162.4 -8.8 93 1998 done -0.74 0.12 0.090 2566 216.7 2.47 0.054 1988 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2307 186.2 -7.8 109 2308 done -0.74 - - 2566 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2617 209.4 -7.2 124 2618 done -0.74 - - 2565 - - - 1988 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2926 231.5 -6.7 139 2927 done -0.74 - - 2565 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3237 251.0 -6.1 154 3241 roll -0.74 - - 2566 - 2.55 0.067 3404 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3287 254.4 -6.3 156 3292 done -0.74 - - 2565 - 2.53 0.054 1994 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3606 275.6 -7.0 171 3607 done -0.74 - - 2566 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3914 295.2 -6.2 186 3915 done -0.74 - - 2566 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4223 313.7 -5.9 201 4227 roll -0.74 - - 2566 - 2.53 0.068 587 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4250 315.4 -6.0 202 4255 done -0.74 - - 2566 - 2.53 0.054 1998 557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4566 335.7 -6.4 217 4567 done -0.74 - - 2566 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4879 350.7 -4.3 232 4883 roll -0.74 - - 2566 - 2.55 0.067 3412 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4906 352.2 -4.8 233 4911 done -0.74 - - 2565 - 2.55 0.054 1990 -557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5223 368.6 -5.6 248 5225 done -0.74 - - 2566 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5533 386.7 -5.8 263 5537 roll -0.74 - - 2566 - 2.60 0.066 3408 545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5565 388.8 -6.5 264 5571 done -0.74 - - 2566 - 2.53 0.055 2000 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5881 407.7 -5.9 280 5882 done -0.74 - - 2566 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6191 424.9 -5.8 295 6196 roll -0.74 - - 2566 - 2.58 0.068 3404 544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6231 427.4 -6.0 296 6237 done -0.78 - - 2566 - 2.50 0.056 2013 -556.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6546 447.0 -7.1 312 6547 done -0.78 - - 2566 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6856 471.9 -8.0 327 6857 done -0.78 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7165 494.0 -6.3 342 7166 done -0.78 - - 2566 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7474 515.3 -7.8 357 7478 roll -0.78 - - 2566 - 2.58 0.071 3405 539.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7508 518.3 -9.2 358 7515 done -0.84 0.12 0.061 2531 -291.7 2.55 0.059 1995 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7824 545.4 -7.4 374 7829 roll -0.78 0.10 0.100 2551 200.0 2.62 0.073 3406 538.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7868 548.5 -6.7 376 7873 done -0.78 - - 2551 - 2.53 0.061 2015 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8191 570.6 -7.2 392 8195 roll -0.78 - - 2551 - 2.60 0.077 591 -547.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8257 575.5 -7.4 395 8262 done -0.78 - - 2551 - 2.58 0.062 2017 552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8579 594.3 -6.0 411 8580 done -0.78 - - 2551 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8888 614.9 -6.1 426 8889 done -0.78 - - 2551 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9197 632.5 -6.0 441 9202 roll -0.78 - - 2551 - 2.67 0.084 597 -532.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9244 635.5 -7.1 443 9248 done -0.78 - - 2551 - 2.58 0.068 2006 546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9565 657.2 -7.0 459 9566 done -0.78 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9874 678.2 -6.4 474 9875 done -0.78 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10184 696.9 -5.9 489 10185 done -0.78 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10493 715.2 -6.6 504 10497 roll -0.78 - - 2551 - 2.62 0.086 3410 535.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10525 717.6 -7.3 505 10532 done -0.78 - - 2551 - 2.62 0.074 2000 -538.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10842 739.4 -6.9 521 10843 done -0.78 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11151 760.3 -6.8 536 11152 done -0.78 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11460 780.5 -6.5 551 11461 done -0.78 - - 2551 - - - 2000 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11770 799.3 -6.1 566 11774 roll -0.78 - - 2551 - 2.70 0.092 3411 522.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11805 801.3 -5.9 567 11811 done -0.83 - - 2551 - 2.65 0.078 2000 -532.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12122 818.5 -5.3 583 12127 roll -0.87 - - 2551 - 2.67 0.097 588 -528.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12155 820.7 -6.0 584 12161 done -0.87 - - 2551 - 2.65 0.077 2013 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12470 840.6 -6.7 600 12472 done -0.87 - - 2551 - - - 2014 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12781 860.4 -6.0 615 12782 done -0.87 - - 2551 - - - 2014 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
13090 878.0 -5.7 630 13094 roll -0.87 - - 2551 - 2.75 0.098 594 -516.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13133 880.9 -6.7 632 13138 done -0.87 - - 2551 - 2.65 0.079 2008 533.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13456 901.0 -6.5 648 13457 done -0.87 - - 2551 - - - 2009 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13764 921.9 -7.2 663 13766 done -0.91 0.12 0.073 2520 -258.3 - - 2009 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
14073 948.1 -8.1 678 14074 done -0.86 - - 2520 - - - 2009 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14383 970.1 -6.5 693 14385 done -0.82 0.12 0.107 2545 208.3 - - 2009 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14692 985.7 -5.1 708 14696 roll -0.82 - - 2545 - 2.75 0.100 594 -514.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14719 987.5 -6.8 709 14723 done -0.82 - - 2545 - 2.65 0.081 2006 532.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14764 begin apogee
14772 990.3 6.1 711 14911 done -0.33 0.52 0.091 2652 205.8 - - 2128 - - 136.48 1.634 2833 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
14912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14912 begin climb
14915 995.3 - 718 15077 roll 0.97 1.33 0.075 2933 211.3 2.83 0.092 3530 495.4 146.6 143.77 1.562 2234 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
15100 989.8 6.1 726 15107 done 0.82 0.15 0.103 2905 -186.7 2.72 0.081 2127 -515.8 146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15416 974.6 5.1 742 15462 roll 0.83 - - 2905 - 2.85 0.097 709 -497.5 181.2 35.08 1.463 2093 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
15487 970.7 5.6 745 15507 done 0.86 - - 2905 - 2.72 0.079 2128 521.7 195.0 14.77 1.443 2036 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
15836 950.0 6.0 762 15837 done 0.86 - - 2905 - - - 2128 - 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16146 931.5 6.1 777 16147 done 0.86 - - 2905 - - - 2128 - 196.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16455 913.2 5.9 792 16463 done 0.87 - - 2905 - - - 2128 - 200.7 6.95 1.305 2013 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
16765 895.6 5.4 807 16800 roll 0.90 - - 2905 - 2.88 0.097 715 -490.6 222.4 23.40 1.434 1925 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
16824 892.2 5.1 809 16862 done 0.95 0.12 0.067 2937 266.7 2.70 0.079 2122 521.1 255.5 31.62 1.546 1790 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
17180 865.9 8.1 827 17181 done 0.95 - - 2937 - - - 2122 - 255.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17488 839.4 8.7 842 17492 roll 0.95 - - 2937 - 2.78 0.098 706 -509.4 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17528 835.7 10.2 844 17532 done 0.90 - - 2936 - 2.67 0.079 2118 528.8 255.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17854 807.4 8.3 860 17855 done 0.90 - - 2937 - - - 2119 - 255.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18164 784.9 7.0 875 18165 done 0.90 - - 2937 - - - 2119 - 255.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18472 763.7 7.0 890 18477 roll 0.90 - - 2937 - 2.75 0.096 705 -514.2 255.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18500 761.6 7.1 891 18505 done 0.85 0.12 0.108 2912 -208.3 2.67 0.078 2121 530.3 255.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18817 743.5 5.6 906 18835 done 0.92 - - 2912 - - - 2122 - 268.7 13.95 1.426 1736 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
19145 724.2 6.0 922 19147 done 0.97 0.10 0.074 2938 260.0 - - 2122 - 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19454 701.0 7.9 937 19459 roll 0.97 - - 2938 - 2.75 0.094 704 -515.6 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19496 697.6 8.9 939 19500 done 0.92 - - 2938 - 2.65 0.077 2113 531.7 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19822 670.7 8.4 955 19823 done 0.92 - - 2938 - - - 2114 - 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20131 645.6 7.7 970 20136 roll 0.92 - - 2938 - 2.72 0.093 703 -518.8 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20177 641.9 8.3 972 20182 done 0.88 - - 2938 - 2.62 0.077 2099 532.8 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20498 620.0 6.4 988 20499 done 0.88 - - 2938 - - - 2100 - 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20807 600.3 6.2 1003 20808 done 0.88 - - 2938 - - - 2100 - 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21117 578.6 7.5 1018 21122 roll 0.88 - - 2938 - 2.65 0.089 709 -524.9 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21150 575.8 7.9 1019 21156 done 0.88 - - 2938 - 2.58 0.074 2093 536.4 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21466 549.6 8.6 1035 21467 done 0.88 - - 2938 - - - 2094 - 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21775 526.2 7.2 1050 21780 roll 0.88 - - 2938 - 2.70 0.082 3535 533.7 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21808 523.4 8.6 1051 21815 done 0.88 - - 2938 - 2.70 0.070 2082 -538.1 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22124 500.0 7.4 1067 22125 done 0.88 - - 2938 - - - 2082 - 268.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22434 477.6 7.7 1082 22435 done 0.88 - - 2938 - - - 2082 - 268.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22742 456.9 6.9 1097 22747 roll 0.88 - - 2938 - 2.72 0.076 3538 535.3 268.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22769 455.0 6.7 1098 22774 done 0.88 - - 2938 - 2.67 0.064 2084 -544.6 268.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23086 434.9 6.6 1113 23087 done 0.88 - - 2938 - - - 2084 - 268.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23395 413.2 5.9 1128 23404 roll 0.89 - - 2938 - 2.72 0.072 3531 532.0 271.5 4.62 0.873 1725 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
23427 410.5 7.5 1129 23433 done 0.89 - - 2938 - 2.62 0.058 2094 -548.5 271.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23743 387.9 6.9 1145 23744 done 0.89 - - 2938 - - - 2095 - 271.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24053 366.5 6.1 1160 24055 done 0.89 - - 2938 - - - 2095 - 271.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24361 340.5 7.7 1175 24362 done 0.89 - - 2938 - - - 2094 - 271.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24671 318.0 7.0 1190 24675 roll 0.89 - - 2938 - 2.65 0.067 3532 542.6 271.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24698 315.8 7.3 1191 24702 done 0.89 - - 2938 - 2.58 0.054 2102 -554.3 271.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25014 294.3 7.1 1206 25015 done 0.89 - - 2938 - - - 2102 - 271.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25326 271.5 7.8 1221 25327 done 0.89 - - 2938 - - - 2102 - 271.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25633 246.3 8.2 1236 25634 done 0.89 - - 2938 - - - 2102 - 271.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25942 221.6 7.7 1251 25947 roll 0.89 - - 2938 - 2.62 0.065 3532 545.8 271.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25970 219.3 7.6 1252 25975 done 0.89 - - 2938 - 2.55 0.051 2105 -559.6 271.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26286 196.3 7.1 1267 26287 done 0.89 - - 2938 - - - 2105 - 271.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26595 175.4 6.4 1282 26596 done 0.89 - - 2938 - - - 2104 - 271.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26905 155.3 6.7 1297 26906 done 0.89 - - 2939 - - - 2104 - 271.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27215 132.4 7.8 1312 27220 roll 0.89 - - 2938 - 2.62 0.064 3536 546.6 271.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27243 129.7 7.7 1313 27248 done 0.93 - - 2938 - 2.55 0.049 2105 -561.2 271.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27560 106.4 6.9 1328 27564 roll 0.93 - - 2938 - 2.50 0.065 713 -556.8 271.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27600 103.3 8.5 1330 27604 done 0.93 - - 2938 - 2.50 0.051 2124 564.4 271.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27932 81.3 7.0 1346 27942 roll 0.93 - - 2938 - 2.60 0.064 724 -538.5 271.5 3.90 0.594 1725 -2.1 0.029 - - - - - - - - -
27972 79.0 5.1 1347 28005 done 0.99 - - 2938 - 2.47 0.052 2124 566.8 305.2 27.85 0.869 1587 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
28329 51.3 7.8 1365 28334 roll 1.05 - - 2939 - 2.55 0.064 717 -551.8 305.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28371 49.1 4.6 1367 28418 done 1.19 0.20 0.046 2995 280.0 2.42 0.051 2078 562.4 354.8 40.20 0.857 1385 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
28746 11.4 12.1 1385 28751 roll 1.10 0.15 0.077 2963 -213.3 2.62 0.062 3526 552.7 354.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
28797 5.2 10.2 1387 28801 done 1.10 - - 2963 - 2.60 0.050 2077 -557.3 354.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
28821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28821 begin surface coast
28844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28844 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.52 11.12 0.038 419 -228.8 - - 1995 - 355.44 - - 1383 - - - - - - - -