DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.10 of 350.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 66 VBD -0.92 - - 144 - - - 2466 - -136.3 -45.62 - 2405 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 4 116 roll -0.92 12.68 0.414 2789 208.6 2.45 0.088 1061 -573.5 -136.3 -26.30 - 3267 -32.8 - - - - - - - 14.09 14.42 14.69
322 45.5 -17.3 51 330 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2440 574.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.38 -
628 100.6 -17.0 62 634 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.094 3789 557.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
693 111.3 -15.3 74 699 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2443 -598.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1019 160.4 -14.7 94 1025 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1062 -580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1048 165.1 -16.8 99 1054 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2453 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1368 212.1 -14.5 117 1370 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1669 254.3 -14.0 132 1677 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1068 -577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
1770 268.6 -13.7 151 1778 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 2454 577.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.53 -
2076 308.7 -12.8 167 2082 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 1065 -578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
2142 317.4 -13.0 179 2148 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2457 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2467 358.1 -12.1 198 2473 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 1061 -576.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2532 366.1 -11.5 210 2539 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2453 580.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2859 401.9 -10.8 229 2866 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3782 558.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
2927 409.5 -11.0 241 2934 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2442 -603.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3252 446.2 -10.9 260 3261 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 1063 -579.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
3313 453.2 -11.8 271 3321 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.062 2450 582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3619 486.5 -10.7 287 3620 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3921 518.1 -10.4 302 3922 done -0.92 - - 2782 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4220 549.4 -10.3 317 4221 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4523 580.5 -10.6 332 4531 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 1063 -577.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
4574 586.4 -11.1 341 4581 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2449 582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
4895 618.9 -10.3 359 4896 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5196 650.4 -10.6 374 5202 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1060 -578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
5240 655.7 -11.1 382 5247 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2452 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
5567 690.5 -10.7 401 5568 done -0.92 - - 2787 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5868 722.1 -10.7 416 5876 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1060 -580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
5923 728.3 -10.7 426 5930 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2450 584.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
6238 762.5 -10.8 443 6245 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.091 3780 566.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
6277 766.8 -11.1 450 6285 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2436 -605.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6584 798.8 -10.7 466 6585 done -0.92 - - 2786 - - - 2436 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6803 begin apogee
6808 823.7 -11.1 477 6927 done -0.18 0.90 0.240 3030 271.1 - - 2435 - - 114.88 1.885 2708 -4.9 0.409 - - - - - - 14.23 - 13.25
6928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6928 begin climb
6930 827.2 - 483 7056 roll 0.92 1.15 0.162 3381 305.2 2.75 0.067 989 -525.8 136.3 117.35 1.847 2151 -4.7 0.407 - - - - - - 13.96 13.53 12.81
7121 814.6 9.3 513 7127 done 0.92 - - 3381 - 2.50 0.054 2374 554.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.75 -
7441 782.7 10.1 531 7447 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.065 989 -565.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.17 -
7476 779.1 10.7 537 7483 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.054 2378 578.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.23 -
7791 745.7 10.0 554 7798 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.065 992 -572.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
7827 742.1 10.2 560 7836 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.055 2380 583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
8145 707.3 11.0 577 8151 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.066 990 -579.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
8191 702.3 10.5 585 8198 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.055 2376 589.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8516 664.6 11.8 604 8524 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.064 986 -584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8548 660.7 12.6 609 8555 done 0.92 0.12 0.262 3396 -233.3 2.35 0.054 2377 591.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
8868 623.4 11.3 627 8875 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.063 985 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8914 618.1 11.3 635 8921 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.054 2377 592.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9239 579.1 11.9 654 9246 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.063 994 -581.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9315 570.1 12.2 668 9324 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.056 2384 591.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
9633 532.2 11.9 685 9639 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.064 994 -584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9732 520.0 12.3 703 9739 done 0.92 0.15 0.255 3393 -233.3 2.33 0.057 2375 592.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
10047 484.2 11.2 720 10048 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10349 451.5 11.0 735 10356 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.064 993 -588.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10398 445.8 11.1 744 10406 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2376 588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
10720 409.6 11.4 762 10726 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.064 993 -588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10795 400.7 11.8 776 10803 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.055 2375 593.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11112 363.5 11.7 793 11119 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.063 992 -588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
11233 349.3 11.3 815 11241 done 0.92 0.12 0.256 3396 -233.3 2.35 0.056 2380 590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
11549 316.9 9.7 832 11550 done 0.92 - - 3395 - - - 2385 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11851 288.2 9.7 847 11857 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.089 3779 569.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
11920 280.5 10.4 860 11929 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.048 2367 -606.0 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.65 -
12242 250.9 8.7 878 12256 roll 0.95 - - 3416 - 2.38 0.067 994 -576.9 146.2 8.18 1.037 2111 -4.5 0.210 - - - - - - - 14.71 13.98
12325 243.1 10.1 893 12333 done 0.95 - - 3416 - 2.35 0.056 2385 591.9 146.2 - - 2110 - - - - - - - - - 14.59 -
12631 216.9 7.9 909 12664 roll 1.01 - - 3426 - 2.38 0.067 999 -582.4 174.5 24.15 1.108 1993 -4.8 0.182 - - - - - - - 14.62 14.01
12719 209.0 9.0 924 12730 done 1.02 - - 3426 - 2.35 0.057 2377 586.4 179.1 4.95 0.874 1976 -3.4 0.157 - - - - - - - 14.54 13.91
13024 179.2 10.0 940 13032 roll 1.02 - - 3437 - 2.40 0.065 988 -578.8 179.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.51 -
13055 176.2 9.7 945 13062 done 1.02 - - 3437 - 2.35 0.054 2377 591.1 179.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.55 -
13375 143.2 10.3 963 13376 done 1.02 - - 3436 - - - 2378 - 179.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13696 112.8 9.2 978 13703 roll 1.02 - - 3448 - 2.40 0.067 989 -578.8 179.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.55 -
13771 105.9 9.3 992 13780 done 1.02 - - 3448 - 2.35 0.057 2374 589.4 179.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.57 -
14100 76.2 9.4 1006 14106 roll 1.02 - - 3456 - 2.38 0.067 997 -578.6 179.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.54 -
14222 64.5 8.8 1029 14237 done 1.03 - - 3458 - 2.35 0.058 2379 588.1 186.5 7.07 0.881 1946 -3.8 0.054 - - - - - - - 14.59 14.04
14566 36.7 7.4 1046 14611 roll 1.12 - - 3468 - 2.40 0.070 993 -577.5 225.2 35.17 0.929 1787 -4.5 0.034 - - - - - - - 14.57 14.06
14683 26.0 9.9 1067 14690 done 1.12 - - 3469 - 2.38 0.058 2380 582.8 225.2 - - 1785 - - - - - - - - - 14.50 -
14951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14951 begin surface coast
14975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14975 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.96 9.65 0.090 214 22.2 0.10 0.154 2458 14280.0 350.04 58.53 0.093 1282 21.9 -0.063 - - - - - -