AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 169.10 of 350.00 AH used of 24V (51.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 267 - - - 1946 - -97.3 -81.70 0.003 2464 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
95 6.8 -9.9 8 130 roll -0.78 13.10 0.461 2455 167.0 2.55 0.132 3266 517.6 -97.3 -16.90 0.008 3223 -44.9 7.420 - - - - - - 13.59 12.69 13.90
355 66.9 -16.9 59 360 done -0.78 - - 2455 - 2.40 0.073 1934 -555.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
730 123.7 -14.4 74 735 roll -0.78 - - 2456 - 2.53 0.106 3269 527.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.52
959 156.3 -14.1 120 965 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.071 1942 -548.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.15
1330 205.7 -13.2 134 1335 roll -0.78 - - 2455 - 2.53 0.105 3265 522.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 13.85 14.50
1395 213.7 -12.3 147 1400 done -0.78 - - 2456 - 2.42 0.072 1943 -546.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
1780 256.7 -10.5 164 1781 done -0.78 - - 2455 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
2140 290.4 -9.4 176 2145 roll -0.78 - - 2453 - 2.72 0.114 531 -518.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.46 13.76 14.48
2245 301.2 -10.0 197 2251 done -0.78 - - 2455 - 2.47 0.090 1852 534.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.09
2621 333.0 -7.9 212 2626 roll -0.78 - - 2455 - 2.72 0.109 3272 522.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.45 13.80 14.47
2681 337.7 -7.9 224 2686 done -0.78 - - 2456 - 2.45 0.070 1940 -543.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.09
3071 367.8 -7.9 242 3072 done -0.78 - - 2455 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.56
3431 396.2 -7.9 254 3433 done -0.78 - - 2455 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
3791 424.3 -7.9 266 3793 done -0.78 - - 2455 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4151 452.4 -7.8 278 4152 done -0.78 - - 2455 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
4511 479.7 -7.5 290 4512 done -0.78 - - 2455 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4809 begin apogee
4814 501.5 -7.2 300 4914 done -0.17 0.82 0.236 2659 248.8 - - 2043 - - 98.05 1.763 2825 -4.1 0.225 - - - - - - 13.63 13.85 12.80
4916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4916 begin loiter
5260 503.9 -0.1 306 5262 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5861 505.3 -0.3 311 5862 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6460 507.7 -0.4 316 6462 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
7061 511.0 -0.6 321 7062 done -0.16 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
7661 514.7 -0.6 326 7662 done -0.14 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8261 518.5 -0.6 331 8263 done -0.13 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8861 521.9 -0.5 336 8862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9461 524.1 -0.4 341 9462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
10061 525.3 -0.2 346 10062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
10661 525.8 -0.1 351 10662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11260 526.5 -0.1 356 11262 done -0.12 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
11861 527.9 -0.2 361 11862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12460 530.1 -0.4 366 12462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13061 532.8 -0.5 371 13062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
13660 535.0 -0.4 376 13662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14261 535.7 -0.1 381 14262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14870 535.2 0.1 386 14871 done -0.12 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
15460 533.6 0.3 391 15462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
16061 531.2 0.4 396 16062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
16660 529.2 0.3 401 16662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
17261 528.5 0.1 406 17262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17860 529.4 -0.2 411 17862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
18461 530.9 -0.2 416 18462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19061 531.5 -0.1 421 19062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
19661 530.8 0.1 426 19662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20260 529.4 0.2 431 20262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20861 528.4 0.2 436 20862 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21460 528.8 -0.1 441 21462 done -0.12 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22061 530.2 -0.2 446 22062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
22660 531.3 -0.2 451 22662 done -0.12 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23261 531.5 - 456 23262 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23860 530.9 0.1 461 23862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
24461 530.7 - 466 24462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25060 531.6 -0.2 471 25062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25661 533.0 -0.2 476 25662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26260 533.8 -0.1 481 26262 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
26861 533.2 0.1 486 26862 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27460 531.9 0.2 491 27462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28061 530.7 0.2 496 28062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
28660 530.0 0.1 501 28662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29270 530.8 -0.2 506 29271 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
29860 532.5 -0.3 511 29862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
30461 534.1 -0.3 516 30462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
31060 534.6 -0.1 521 31062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
31661 534.1 0.1 526 31662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
32260 533.7 0.1 531 32262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
32861 533.9 -0.1 536 32862 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33460 534.5 -0.1 541 33462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34061 535.6 -0.2 546 34062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
34660 536.2 -0.1 551 34662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35261 535.9 0.1 556 35262 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35860 535.7 - 561 35862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36461 535.8 - 566 36462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
37060 535.7 - 571 37062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37661 535.3 0.1 576 37662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
38261 535.7 -0.1 581 38262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
38861 536.7 -0.2 586 38862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39460 537.3 -0.1 591 39462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
40061 537.3 - 596 40062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40660 537.2 - 601 40662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
41261 537.1 - 606 41262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41860 536.7 0.1 611 41862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
42461 536.1 0.1 616 42462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
43060 536.0 - 621 43062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
43670 537.1 -0.2 626 43671 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
44260 539.4 -0.4 631 44262 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
44861 542.0 -0.4 636 44862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
45460 543.8 -0.3 641 45462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.45
46061 544.4 -0.1 646 46062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.83
46660 543.4 0.2 651 46662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
47261 542.0 0.2 656 47263 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47860 541.4 0.1 661 47862 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
48461 541.7 -0.1 666 48462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
49060 542.1 -0.1 671 49062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49661 542.0 - 676 49662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50260 541.5 0.1 681 50262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50861 541.4 - 686 50862 done -0.12 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51460 542.2 -0.2 691 51462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
52061 543.1 -0.2 696 52062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
52660 543.8 -0.1 701 52662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
53261 543.5 0.1 706 53262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
53860 542.9 0.1 711 53862 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
54461 542.6 - 716 54462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
55060 542.9 -0.1 721 55062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
55661 543.7 -0.1 726 55662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56260 545.4 -0.3 731 56262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
56861 546.9 -0.2 736 56862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
57461 547.2 - 741 57462 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
58070 546.4 0.1 746 58071 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
58660 545.3 0.2 751 58662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
59261 544.3 0.2 756 59262 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
59860 543.7 0.1 761 59862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
60461 543.0 0.1 766 60462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
61060 542.9 - 771 61062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
61661 542.8 - 776 61662 done -0.12 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62260 542.6 - 781 62262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62861 542.3 0.1 786 62862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
63460 542.2 - 791 63462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
64061 542.8 -0.1 796 64062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64660 544.2 -0.2 801 64662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65261 545.8 -0.3 806 65262 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65860 547.1 -0.2 811 65862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
66461 547.7 -0.1 816 66463 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67060 547.2 0.1 821 67062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
67661 545.7 0.3 826 67662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68260 544.8 0.1 831 68262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
68861 545.1 -0.1 836 68862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
69460 546.0 -0.2 841 69462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
70061 547.4 -0.2 846 70063 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
70660 548.6 -0.2 851 70662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
71261 548.9 - 856 71262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71860 548.5 0.1 861 71862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
72469 547.9 0.1 866 72470 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
73060 547.6 0.1 871 73062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
73661 547.3 - 876 73662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
74260 547.0 0.1 881 74262 done -0.12 - - 2665 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
74861 547.0 - 886 74862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
75460 548.4 -0.3 891 75462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
76061 550.9 -0.4 896 76063 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76660 552.6 -0.3 901 76662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77261 552.7 - 906 77262 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
77860 551.3 0.3 911 77862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
78461 549.0 0.4 916 78462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79060 547.3 0.3 921 79062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
79661 546.9 - 926 79662 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
80260 548.5 -0.3 931 80262 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80861 551.3 -0.5 936 80862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
81460 553.2 -0.3 941 81462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
82061 553.6 -0.1 946 82062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
82660 553.8 - 951 82662 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
83261 554.0 - 956 83262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
83860 554.1 - 961 83862 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
84461 553.8 0.1 966 84462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85060 553.4 - 971 85062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85661 553.7 -0.1 976 85663 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86260 555.0 -0.2 981 86262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86871 556.8 -0.3 986 86872 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
87460 558.3 -0.2 991 87462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
88061 558.9 -0.1 996 88062 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
88660 558.1 0.2 1001 88662 done -0.12 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.40
89261 556.1 0.3 1006 89262 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
89860 554.2 0.3 1011 89862 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
90461 553.3 0.1 1016 90462 done -0.12 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
91060 553.7 -0.1 1021 91062 done -0.12 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
91298 end loiter: LOITER_COMPLETE
91298 begin climb
91301 554.0 - 1023 91411 roll 0.78 1.00 0.136 2955 296.0 2.70 0.107 3440 517.0 97.3 102.07 1.803 2426 -3.8 0.228 - - - - - - 13.49 13.45 12.62
91636 530.2 9.0 1089 91641 done 0.78 - - 2957 - 2.42 0.073 2117 -546.7 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.14
92026 498.7 8.1 1107 92031 roll 0.80 - - 2957 - 2.53 0.107 3442 523.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.73 13.97 14.76
92231 479.6 9.3 1148 92239 done 0.80 - - 2957 - 2.45 0.074 2110 -543.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.18
92597 449.8 8.0 1161 92598 done 0.83 - - 2957 - - - 2111 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.60
92957 421.4 7.9 1173 92959 done 0.85 - - 2957 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
93317 393.4 7.7 1185 93319 done 0.89 0.15 0.125 3010 353.3 - - 2111 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.34
93677 360.5 9.1 1197 93678 done 0.89 - - 3009 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
94037 328.8 8.7 1209 94042 roll 0.90 - - 3010 - 2.55 0.106 3440 521.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.75 13.89 14.77
94127 320.0 10.1 1227 94132 done 0.90 - - 3011 - 2.45 0.075 2116 -540.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.21
94517 288.6 7.5 1245 94519 done 0.93 - - 3011 - - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
94878 264.4 6.1 1257 94928 roll 1.00 - - 3011 - 2.67 0.114 707 -527.7 146.2 44.75 1.500 2228 -4.1 0.142 - - - - - - 14.53 13.83 13.10
95063 250.7 7.8 1294 95068 done 1.02 - - 3011 - 2.45 0.088 2032 540.8 146.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.25
95448 223.4 6.5 1311 95490 done 1.08 0.17 0.116 3082 417.6 - - 2032 - 189.1 39.85 1.440 2054 -4.1 0.125 - - - - - - 14.14 14.04 13.08
95838 187.2 9.4 1324 95840 done 1.08 - - 3082 - - - 2032 - 189.1 - - 2045 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
96198 155.2 8.9 1336 96200 done 1.08 - - 3082 - - - 2032 - 189.1 - - 2043 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
96558 124.8 8.0 1348 96560 done 1.10 - - 3082 - - - 2031 - 189.1 - - 2042 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
96918 99.8 6.4 1360 96995 roll 1.16 - - 3082 - 2.72 0.112 3443 519.1 234.0 68.47 1.278 1870 -2.5 0.038 - - - - - - 14.44 14.02 13.14
97056 89.2 8.8 1382 97061 done 1.16 - - 3083 - 2.45 0.077 2112 -543.3 234.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
97431 62.6 6.5 1397 97528 roll 1.22 - - 3084 - 2.60 0.110 3443 511.9 277.5 88.85 1.214 1692 -2.0 0.020 - - - - - - 14.50 13.83 13.07
97632 48.6 6.9 1432 97714 done 1.27 0.15 0.140 3138 360.0 2.45 0.078 2129 -536.3 314.6 76.65 1.174 1540 -2.0 0.016 - - - - - - 13.95 13.71 13.00
98075 24.7 5.5 1468 98190 done 1.34 - - 3137 - - - 2122 - 373.9 112.50 1.157 1300 -2.1 0.009 - - - - - - 14.35 13.83 13.05
98413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98413 begin surface coast
98453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98453 begin surface
SM 2.76 - - - - -7.61 9.18 0.098 256 27.8 0.35 0.119 1940 -17971.4 450.13 167.62 0.903 992 5.9 -0.002 - - - - 1 -