DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.71 of 350.00 AH used of 24V (70.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 117 s
• GPS2 time: 59 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 91 - - - 2027 - -136.9 -5.53 - 1676 - - - - - - - - - - -
32 3.2 - 1 157 done -1.50 11.68 0.455 2347 193.2 - - 2027 - -136.9 -104.32 - 3330 -15.9 - - - - - - - 14.13 - 14.73
472 57.7 -15.7 82 478 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
788 104.7 -15.2 140 795 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1103 148.9 -13.8 171 1109 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1417 190.2 -13.7 202 1423 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1728 230.8 -12.7 233 1735 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2041 270.7 -12.4 264 2046 done -1.50 - - 2346 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2353 309.0 -12.7 295 2359 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2666 347.5 -11.6 326 2672 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2977 382.8 -11.1 357 2983 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3285 417.0 -10.6 378 3286 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3584 448.3 -10.5 388 3585 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3885 480.5 -10.9 398 3886 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4184 513.1 -10.6 408 4185 done -1.50 - - 2346 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4488 543.6 -10.0 418 4489 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4784 573.3 -9.8 428 4785 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5085 603.0 -9.9 438 5086 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5385 632.7 -10.0 448 5386 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5685 661.4 -9.4 458 5686 done -1.50 - - 2347 - - - 2027 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5739 begin apogee
5766 667.0 -9.5 460 5938 done -0.38 0.93 0.270 2593 264.5 14.85 0.079 2027 - - 144.10 2.530 2772 -3.9 0.203 - - 6 1 - - 14.22 13.62 12.78
5939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5940 begin climb
5945 673.0 - 466 6110 done 1.50 1.42 0.171 3007 291.5 - - 2027 - 136.9 160.02 2.499 2214 -3.5 0.186 - - - - - - 13.64 - 12.36
6410 629.1 11.7 482 6411 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6704 596.8 10.6 492 6705 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7005 563.8 10.8 502 7006 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7305 532.1 10.7 512 7306 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7605 500.0 10.9 522 7606 done 1.50 - - 3005 - - - 2027 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7904 467.7 10.7 532 7905 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8205 436.1 10.4 542 8206 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8505 404.1 10.8 552 8506 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8805 371.6 10.8 578 8811 done 1.50 - - 3007 - - - 2027 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9121 338.4 10.6 609 9127 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9433 307.9 9.4 640 9439 done 1.50 - - 3006 - - - 2027 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9745 280.0 8.7 671 9752 done 1.51 - - 3006 - - - 2027 - 143.0 5.00 1.688 2190 -2.4 0.079 - - - - - - - - 13.71
10053 252.6 8.7 702 10062 done 1.51 - - 3006 - - - 2027 - 147.5 6.68 1.825 2170 -3.0 0.082 - - - - - - - - 13.76
10363 223.5 9.5 733 10370 done 1.51 - - 3006 - - - 2027 - 147.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10680 194.9 9.3 764 10686 done 1.51 - - 3006 - - - 2027 - 147.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10992 166.3 8.6 795 11004 done 1.52 - - 3006 - - - 2027 - 154.0 8.10 1.845 2144 -3.1 0.055 - - - - - - - - 13.79
11307 141.7 6.8 827 11363 done 1.58 - - 3007 - - - 2027 - 203.4 51.42 2.003 1942 -3.9 0.055 - - - - - - - - 13.54
11667 113.0 8.0 863 11684 done 1.61 0.10 0.176 3043 360.0 - - 2027 - 225.5 13.00 1.753 1852 -6.9 0.088 - - - - - - 14.49 - 13.68
11991 80.6 10.0 913 11997 done 1.61 - - 3044 - - - 2027 - 225.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12309 48.7 8.7 974 12316 done 1.61 - - 3044 - - - 2027 - 230.1 1.67 0.392 1833 -7.8 0.191 - - - - - - - - 14.25
12628 21.5 8.8 1035 12633 done 1.62 - - 3044 - - - 2027 - 232.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12797 begin surface coast
12854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12854 begin surface
SM 3.48 - - - - -11.62 8.82 0.118 135 -329.8 14.85 0.080 2028 0.1 290.19 32.25 0.198 1588 -7.5 0.014 - - 6 1 - -