DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.16 of 350.00 AH used of 24V (59.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.89 - - 137 - - - 2492 - -146.0 -101.07 - 2891 - - - - - - - - - - -
132 4.0 -8.2 17 158 roll -0.89 10.30 0.429 2213 201.6 1.45 0.132 1657 -575.9 -146.0 -8.88 - 3338 -50.3 - - - - - - - 13.96 14.35 14.71
220 31.8 -23.1 32 227 done -0.79 0.17 0.295 2247 200.0 1.55 0.129 2500 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
539 93.1 -18.2 93 546 done -0.71 0.12 0.311 2278 258.3 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 - -
853 142.6 -16.1 127 859 done -0.66 - - 2278 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1169 190.0 -14.1 158 1173 roll -0.61 0.12 0.298 2312 283.3 1.48 0.101 1653 -572.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
1216 196.5 -12.7 162 1220 done -0.59 - - 2307 - 1.55 0.129 2503 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1533 234.0 -11.9 193 1537 roll -0.58 - - 2301 - 1.55 0.141 3351 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1621 244.3 -12.0 201 1624 done -0.56 - - 2301 - 1.50 0.096 2480 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
1936 279.2 -10.9 232 1940 roll -0.54 0.12 0.285 2333 266.7 1.42 0.103 1658 -578.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.23 14.39 -
1985 283.5 -9.4 236 1992 done -0.54 - - 2329 - 1.55 0.129 2504 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2293 312.0 -10.0 267 2296 roll -0.54 - - 2323 - 1.55 0.139 3356 549.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
2339 316.6 -10.3 271 2342 done -0.54 - - 2322 - 1.52 0.092 2473 -580.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
2656 351.7 -11.4 302 2662 done -0.54 - - 2322 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2970 384.6 -10.5 333 2973 roll -0.54 - - 2317 - 1.62 0.139 3353 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3036 392.2 -11.1 339 3039 done -0.54 - - 2316 - 1.50 0.093 2482 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3353 424.2 -9.8 370 3359 done -0.54 - - 2316 - - - 2482 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3668 453.5 -9.2 401 3672 roll -0.54 - - 2310 - 1.65 0.143 3346 523.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
3717 458.4 -9.4 405 3725 done -0.54 - - 2311 - 1.50 0.090 2475 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4026 485.5 -8.5 436 4030 roll -0.54 - - 2310 - 1.45 0.105 1661 -561.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
4102 491.8 -8.4 443 4105 done -0.54 - - 2306 - 1.52 0.126 2503 553.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
4417 519.8 -9.3 474 4421 roll -0.54 - - 2299 - 1.55 0.138 3353 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4483 526.0 -9.6 480 4487 done -0.54 0.10 0.233 2327 280.0 1.50 0.090 2502 -567.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
4799 554.4 -9.1 511 4802 roll -0.56 - - 2323 - 1.55 0.141 3346 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4827 556.6 -9.2 513 4835 done -0.58 - - 2322 - 1.50 0.090 2472 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
5138 580.1 -6.3 544 5141 roll -0.60 - - 2317 - 1.62 0.141 3350 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5174 583.1 -8.2 547 5178 done -0.61 - - 2317 - 1.50 0.090 2473 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
5303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5303 begin apogee
5316 595.9 -9.5 560 5485 done -0.22 0.43 0.218 2434 272.1 - - 2515 - - 157.70 2.501 2741 -3.8 0.184 - - - - - - 14.14 - 12.41
5487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5487 begin climb
5493 601.3 - 571 5673 roll 0.89 1.27 0.162 2792 281.9 1.77 0.135 3356 475.1 146.0 171.18 2.359 2145 -3.5 0.180 - - - - - - 13.36 13.01 12.11
5694 592.3 7.7 585 5718 done 0.85 - - 2799 - 1.60 0.090 2513 -526.9 161.4 19.30 2.205 2082 -3.3 0.178 - - - - - - - 13.26 12.22
6021 555.1 12.1 618 6028 done 0.79 0.12 0.270 2768 -258.3 - - 2513 - 161.4 - - 2076 - - - - - - - - 13.80 - -
6330 524.3 8.4 649 6334 roll 0.76 - - 2768 - 1.58 0.142 3356 533.5 161.4 - - 2075 - - - - - - - - - 14.23 -
6398 517.8 10.1 655 6405 done 0.72 0.12 0.262 2745 -191.7 1.50 0.093 2493 -575.3 161.4 - - 2075 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
6707 489.3 9.0 686 6711 roll 0.72 - - 2749 - 1.48 0.108 1674 -553.4 161.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.36 -
6727 487.9 9.0 687 6733 done 0.72 - - 2749 - 1.52 0.127 2513 552.0 161.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.38 -
7035 459.4 9.0 718 7038 roll 0.72 - - 2749 - 1.55 0.141 3360 546.5 161.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.37 -
7101 453.1 10.0 724 7105 done 0.70 - - 2756 - 1.50 0.095 2485 -583.3 161.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.46 -
7417 424.3 8.4 755 7423 done 0.68 - - 2756 - - - 2485 - 161.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7733 398.8 8.1 786 7743 roll 0.67 - - 2756 - 1.65 0.141 3356 527.9 165.7 4.15 1.601 2065 -2.2 0.110 - - - - - - - 14.52 13.34
7781 394.4 8.5 790 7785 done 0.65 0.17 0.246 2721 -205.9 1.50 0.095 2481 -583.3 165.7 - - 2065 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
8098 373.2 6.5 821 8154 roll 0.74 - - 2724 - 1.50 0.108 1669 -541.3 211.3 50.40 2.272 1879 -3.7 0.123 - - - - - - - 14.18 13.24
8221 365.9 6.8 832 8270 done 0.83 0.17 0.136 2785 358.8 1.55 0.126 2509 541.9 248.3 40.70 2.193 1727 -3.7 0.126 - - - - - - 14.26 14.18 13.09
8572 328.6 10.8 868 8576 roll 0.81 - - 2785 - 1.60 0.140 3358 530.6 248.3 - - 1723 - - - - - - - - - 14.25 -
8620 323.3 11.8 872 8627 done 0.78 0.12 0.260 2764 -175.0 1.50 0.094 2492 -577.3 248.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.24 14.38 -
8929 293.7 9.2 903 8933 roll 0.78 - - 2768 - 1.48 0.107 1662 -560.8 248.3 - - 1721 - - - - - - - - - 14.38 -
8957 291.6 8.8 905 8965 done 0.78 - - 2768 - 1.55 0.126 2520 553.5 248.3 - - 1721 - - - - - - - - - 14.39 -
9266 262.8 9.5 936 9272 done 0.78 - - 2768 - - - 2520 - 248.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9583 235.9 8.3 967 9587 roll 0.78 - - 2774 - 1.50 0.109 1668 -568.0 248.3 - - 1720 - - - - - - - - - 14.44 -
9639 230.7 8.5 972 9642 done 0.78 - - 2774 - 1.55 0.126 2520 549.7 248.3 - - 1720 - - - - - - - - - 14.42 -
9953 203.2 8.7 1003 9957 roll 0.78 - - 2780 - 1.55 0.109 1666 -551.0 248.3 - - 1720 - - - - - - - - - 14.42 -
10009 198.5 8.5 1008 10012 done 0.78 - - 2780 - 1.52 0.127 2510 555.3 248.3 - - 1719 - - - - - - - - - 14.42 -
10324 170.8 9.4 1039 10327 roll 0.78 - - 2785 - 1.50 0.111 1655 -570.0 248.3 - - 1719 - - - - - - - - - 14.43 -
10379 165.8 9.1 1044 10382 done 0.78 - - 2786 - 1.58 0.126 2503 536.7 248.3 - - 1719 - - - - - - - - - 14.38 -
10694 137.2 9.2 1075 10697 roll 0.78 - - 2786 - 1.58 0.143 3363 544.3 248.3 - - 1719 - - - - - - - - - 14.38 -
10759 131.0 9.7 1081 10764 done 0.78 0.10 0.216 2763 -230.0 1.50 0.096 2516 -564.7 248.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
11076 107.0 7.2 1112 11097 roll 0.85 - - 2767 - 1.50 0.106 1672 -562.7 276.4 16.05 0.517 1613 -6.5 0.274 - - - - - - - 14.46 13.99
11140 102.4 7.6 1118 11158 done 0.91 0.12 0.159 2812 375.0 1.52 0.128 2509 550.7 292.4 9.45 0.511 1549 -6.8 0.275 - - - - - - 14.49 14.39 14.01
11470 72.0 9.0 1178 11477 roll 0.91 - - 2812 - 1.55 0.143 3356 546.5 292.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.33 -
11568 63.3 9.1 1196 11575 done 0.90 - - 2819 - 1.50 0.099 2490 -577.3 292.4 - - 1545 - - - - - - - - - 14.42 -
11887 38.2 7.0 1257 11912 roll 0.95 - - 2819 - 1.60 0.143 3354 540.0 326.4 18.83 0.287 1409 -7.2 0.195 - - - - - - - 14.35 14.12
11949 33.2 8.5 1267 11955 done 0.95 - - 2825 - 1.52 0.096 2483 -573.0 326.4 - - 1408 - - - - - - - - - 14.41 -
12267 6.0 8.9 1328 12274 roll 0.96 - - 2831 - 1.48 0.111 1667 -551.4 326.4 - - 1405 - - - - - - - - - 14.32 -
12300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12300 begin surface coast
12336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12336 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.35 8.15 0.108 146 17.9 1.60 0.132 2505 1243.1 400.08 39.20 0.169 1109 28.3 -0.036 - - - - - -