SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.98 of 350.00 AH used of 24V (55.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 153 - - - 1518 - -97.3 -57.40 - 3460 - - - - - - - - - - 14.74
90 4.8 -10.4 4 106 roll -0.60 10.20 0.426 1984 179.5 1.80 0.050 2573 586.1 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.75 14.51 -
313 32.3 -9.0 19 317 done -0.60 - - 1984 - 1.90 0.063 1510 -559.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
613 64.9 -9.9 39 614 done -0.57 - - 1984 - - - 1509 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
913 90.9 -8.7 59 917 roll -0.55 - - 1981 - 1.83 0.052 2567 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
1063 104.8 -9.4 69 1068 done -0.54 0.15 0.230 2010 193.3 1.88 0.063 1511 -561.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
1363 130.9 -8.4 89 1364 done -0.54 - - 2010 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1663 152.7 -6.9 109 1666 roll -0.54 - - 2010 - 1.90 0.085 464 -551.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
1753 159.2 -7.2 115 1756 done -0.54 - - 2004 - 1.77 0.042 1515 593.8 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.56 -
2053 178.3 -6.2 135 2056 roll -0.54 - - 1997 - 1.83 0.053 2580 582.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.49 -
2221 187.9 -5.8 146 2224 done -0.55 - - 1997 - 1.88 0.062 1513 -567.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2518 205.2 -5.6 166 2520 done -0.55 - - 1996 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2818 221.5 -5.3 186 2820 done -0.55 - - 1997 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3118 239.0 -6.4 206 3119 done -0.55 - - 1997 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3436 261.3 -7.3 222 3437 done -0.55 - - 1997 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3733 284.3 -7.7 232 3736 roll -0.55 - - 1989 - 1.80 0.054 2576 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
3943 299.5 -7.8 239 3947 done -0.55 - - 1989 - 1.85 0.064 1521 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
4243 323.3 -7.5 249 4244 done -0.55 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4544 344.4 -6.8 259 4545 done -0.55 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4843 364.0 -6.4 269 4844 done -0.55 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5143 382.8 -6.1 279 5144 done -0.55 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5444 401.2 -6.3 289 5445 done -0.55 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5743 421.2 -6.6 299 5744 done -0.55 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6044 439.0 -5.8 309 6045 done -0.55 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6344 456.0 -6.0 319 6345 done -0.55 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6644 474.6 -6.3 329 6645 done -0.55 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6943 495.1 -7.2 339 6944 done -0.55 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7243 518.6 -7.9 349 7246 roll -0.55 - - 1981 - 1.80 0.055 2576 586.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.60 -
7348 527.1 -8.1 353 7353 done -0.55 0.12 0.233 2007 216.7 1.88 0.067 1522 -560.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.29 14.49 -
7666 549.8 -7.1 364 7667 done -0.57 - - 2008 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7964 571.3 -7.2 374 7965 done -0.59 - - 2008 - - - 1522 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8264 594.6 -8.0 384 8267 roll -0.61 - - 2008 - 1.92 0.090 464 -551.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.45 -
8368 603.9 -8.9 388 8372 done -0.62 - - 2002 - 1.80 0.046 1520 586.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.50 -
8686 626.9 -6.7 399 8690 roll -0.64 - - 1995 - 1.83 0.057 2579 578.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.57 -
8774 631.4 -6.2 402 8778 done -0.66 - - 1995 - 1.88 0.067 1522 -562.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.52 -
9074 647.3 -4.5 412 9075 done -0.66 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9374 660.1 -4.3 422 9375 done -0.67 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9674 675.9 -5.8 432 9678 roll -0.67 - - 1987 - 1.83 0.057 2577 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.54 -
9778 682.8 -6.5 436 9782 done -0.68 - - 1987 - 1.90 0.068 1515 -558.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.50 -
10094 704.5 -6.7 447 10098 roll -0.68 - - 1980 - 1.85 0.057 2577 574.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.53 -
10168 709.2 -6.3 450 10171 done -0.68 - - 1979 - 1.90 0.069 1520 -556.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.37 -
10484 729.0 -6.5 461 10485 done -0.68 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10784 749.2 -7.0 471 10787 roll -0.68 - - 1972 - 1.85 0.057 2581 573.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.51 -
10902 756.8 -7.3 475 10905 done -0.68 - - 1972 - 1.90 0.068 1520 -558.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.46 -
11204 778.3 -6.7 485 11208 roll -0.68 - - 1965 - 1.85 0.057 2579 572.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
11308 785.4 -6.8 489 11311 done -0.68 - - 1965 - 1.90 0.068 1521 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.35 -
11626 806.1 -6.2 500 11627 done -0.67 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11924 825.0 -6.2 510 11925 done -0.66 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12223 846.1 -7.6 520 12227 roll -0.65 - - 1957 - 1.85 0.059 2576 570.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.48 -
12342 854.9 -8.3 524 12346 done -0.65 - - 1956 - 1.92 0.070 1514 -553.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.40 -
12644 881.1 -8.3 534 12645 done -0.63 - - 1957 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12944 904.2 -7.6 544 12946 done -0.61 0.15 0.255 1989 213.3 - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.21 - -
13244 924.4 -6.6 554 13245 done -0.63 - - 1989 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13544 943.6 -6.2 564 13548 roll -0.64 - - 1983 - 1.88 0.060 2576 562.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.43 -
13648 950.1 -6.2 568 13652 done -0.66 - - 1984 - 1.92 0.072 1522 -549.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.25 -
13966 969.4 -5.9 579 13970 roll -0.66 - - 1984 - 1.98 0.096 464 -534.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.23 -
14023 972.3 -6.1 581 14027 done -0.66 - - 1976 - 1.83 0.049 1517 575.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.46 -
14142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14142 begin apogee
14149 980.7 -6.2 585 14276 done -0.18 0.57 0.205 2128 266.7 - - 1392 - - 115.12 2.014 3066 -3.2 0.294 - - - - 1 - 13.97 - 12.93
14278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14278 begin climb
14281 984.9 - 589 14420 roll 0.60 0.82 0.115 2391 320.7 2.05 0.101 342 -512.2 97.3 127.22 1.973 2665 -3.2 0.299 - - - - 1 - 14.14 14.03 12.94
14640 978.8 5.1 602 14690 done 0.53 - - 2391 - 1.85 0.050 1415 580.0 118.7 39.65 1.397 2579 -2.2 0.289 - - - - 1 - - 14.54 13.21
14984 960.5 5.3 613 15031 roll 0.48 0.17 0.269 2358 -194.1 2.03 0.103 349 -525.1 136.2 36.88 1.345 2507 -2.0 0.265 - - - - 1 - 14.26 14.41 13.27
15193 949.8 5.8 619 15208 done 0.44 - - 2358 - 1.83 0.050 1408 578.7 141.4 4.97 2.019 2486 -4.2 0.378 - - - - - - - 14.57 13.29
15511 930.3 6.0 630 15513 done 0.41 0.15 0.265 2327 -206.7 - - 1409 - 141.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.32 - -
15810 915.6 4.8 640 15868 done 0.45 - - 2327 - - - 1409 - 171.5 50.92 1.607 2362 -2.4 0.260 - - - - 1 - - - 13.25
16171 897.7 4.8 652 16228 done 0.48 - - 2327 - - - 1409 - 200.7 48.33 1.563 2245 -2.4 0.264 - - - - 1 - - - 13.21
16532 880.9 4.4 664 16600 done 0.53 0.12 0.153 2367 333.3 - - 1409 - 239.4 60.25 1.690 2086 -2.6 0.262 - - - - 1 - 14.54 - 13.16
16889 858.2 6.7 676 16893 roll 0.51 - - 2375 - 2.00 0.102 348 -530.5 239.4 - - 2080 - - - - - - - - - 14.42 -
16978 852.2 7.7 679 16981 done 0.49 - - 2375 - 1.83 0.050 1403 576.5 239.4 - - 2081 - - - - - - - - - 14.57 -
17279 827.6 7.9 689 17283 roll 0.46 0.15 0.257 2343 -213.3 1.85 0.060 2453 567.6 239.4 - - 2080 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
17325 824.3 7.7 691 17329 done 0.45 - - 2348 - 1.92 0.079 1395 -551.0 239.4 - - 2079 - - - - - - - - - 14.52 -
17638 802.8 6.8 702 17639 done 0.45 - - 2348 - - - 1395 - 239.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17939 783.4 6.6 712 17943 roll 0.45 - - 2356 - 1.98 0.104 348 -528.8 239.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.42 -
17997 780.0 7.0 714 18001 done 0.45 - - 2356 - 1.83 0.050 1406 578.1 239.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.61 -
18299 755.9 7.9 724 18302 roll 0.45 - - 2353 - 1.83 0.060 2447 568.9 239.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.57 -
18344 752.2 8.2 726 18348 done 0.45 - - 2364 - 1.90 0.078 1401 -550.5 239.4 - - 2077 - - - - - - - - - 14.49 -
18661 723.4 9.3 737 18663 done 0.44 0.15 0.264 2332 -213.3 - - 1401 - 239.4 - - 2077 - - - - - - - - 14.27 - -
18960 698.1 8.2 747 18964 roll 0.46 - - 2338 - 2.00 0.105 346 -527.5 239.4 - - 2077 - - - - - - - - - 14.38 -
19018 694.3 8.1 749 19021 done 0.47 - - 2338 - 1.83 0.051 1402 577.0 239.4 - - 2077 - - - - - - - - - 14.57 -
19319 670.8 7.0 759 19321 done 0.48 - - 2338 - - - 1403 - 239.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19619 653.6 5.2 769 19666 roll 0.52 - - 2338 - 1.85 0.061 2451 566.5 260.3 37.85 1.229 2000 -2.0 0.206 - - - - 1 - - 14.57 13.37
19724 648.7 4.8 772 19784 done 0.58 - - 2345 - 1.92 0.079 1400 -547.4 291.0 50.40 1.398 1876 -2.5 0.217 - - - - 1 - - 14.43 13.24
20099 634.6 3.5 785 20190 done 0.67 0.20 0.119 2413 340.0 - - 1400 - 352.3 82.30 1.599 1626 -3.0 0.229 - - - - 1 - 14.48 - 13.16
20491 608.1 7.2 798 20492 done 0.65 - - 2413 - - - 1400 - 352.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20789 584.2 8.6 808 20793 roll 0.63 - - 2423 - 2.00 0.103 336 -532.0 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - 14.40 -
20834 579.6 9.2 810 20838 done 0.60 0.15 0.247 2389 -226.7 1.85 0.050 1407 578.9 352.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.24 14.57 -
21151 551.6 9.3 821 21152 done 0.60 - - 2389 - - - 1407 - 352.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21449 522.1 10.0 831 21450 done 0.60 - - 2389 - - - 1407 - 352.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21749 492.6 9.8 841 21751 done 0.60 - - 2389 - - - 1407 - 352.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22049 465.1 8.9 851 22052 roll 0.60 - - 2388 - 1.83 0.058 2458 574.3 352.3 - - 1618 - - - - - - - - - 14.55 -
22094 461.1 8.8 853 22098 done 0.60 - - 2394 - 1.92 0.077 1399 -551.6 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - 14.47 -
22408 434.3 8.4 864 22412 roll 0.60 - - 2402 - 2.00 0.100 338 -530.5 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - 14.38 -
22467 430.3 8.5 866 22471 done 0.60 - - 2402 - 1.83 0.048 1403 582.0 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - 14.59 -
22770 404.8 7.8 876 22771 done 0.60 - - 2402 - - - 1404 - 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23068 382.1 7.4 886 23072 roll 0.60 - - 2402 - 1.83 0.058 2449 571.0 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - 14.52 -
23114 378.5 7.6 888 23118 done 0.60 - - 2409 - 1.92 0.076 1390 -551.6 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - 14.45 -
23432 353.1 8.2 899 23436 roll 0.58 - - 2417 - 1.98 0.099 341 -529.8 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - 14.34 -
23518 346.0 9.1 902 23523 done 0.57 0.17 0.230 2377 -235.3 1.83 0.048 1408 583.1 352.3 - - 1617 - - - - - - - - 14.21 14.59 -
23823 322.9 7.2 912 23824 done 0.59 - - 2378 - - - 1409 - 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24119 300.7 7.4 922 24121 done 0.60 - - 2377 - - - 1409 - 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24421 277.6 7.7 932 24422 done 0.62 - - 2377 - - - 1409 - 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24719 254.4 7.6 942 24721 done 0.64 - - 2377 - - - 1409 - 352.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25020 235.4 5.9 959 25025 done 0.66 - - 2377 - - - 1409 - 357.0 2.85 1.216 1606 -3.9 0.142 - - - - - - - - 13.52
25320 217.5 6.3 979 25321 done 0.68 - - 2377 - - - 1409 - 357.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25619 196.4 7.9 999 25624 roll 0.70 0.12 0.141 2427 416.7 2.00 0.095 339 -535.0 357.0 - - 1606 - - - - - - - - 14.54 14.33 -
25696 188.3 11.4 1004 25700 done 0.67 - - 2427 - 1.83 0.045 1406 583.1 357.0 - - 1607 - - - - - - - - - 14.53 -
25996 155.3 10.6 1024 25997 done 0.65 - - 2427 - - - 1408 - 357.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26295 125.0 9.8 1044 26297 done 0.64 0.12 0.250 2400 -225.0 - - 1408 - 357.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.26 - -
26595 101.7 6.9 1064 26596 done 0.65 - - 2400 - - - 1409 - 357.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26895 80.6 7.2 1084 26896 done 0.66 - - 2400 - - - 1408 - 357.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27195 58.4 7.1 1104 27196 done 0.68 - - 2400 - - - 1408 - 357.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27495 35.7 8.0 1124 27496 done 0.69 - - 2400 - - - 1408 - 357.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27795 12.1 7.9 1144 27796 done 0.70 - - 2400 - - - 1412 - 357.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27942 begin surface coast
27958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27958 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.28 6.57 0.068 166 -340.0 0.15 0.109 1525 753.3 356.18 - - 1610 - - - - - - - -